一种橡胶半履带式拖拉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶半履带式拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体底部设有前轮和后履带装置，所述前轮为轮式，所述前轮和后履带装置在行进中前后轮速比保持一致，所述的后履带装置在拖拉机本体左右两端对称设置，替代原拖拉机的后轮，所述后履带装置包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、架体、液压张紧装置、张紧支架和橡胶履带，本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：采用后履带装置代替后轮，橡胶履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成倒三角形结构，保证拖拉机行进稳定，使用橡胶履带行走，能够在土壤松软、粘着等路面行走，可在水田、丘陵、草牧场等特殊使用场所使用，可进行保护性耕作及安全性驾驶。

A rubber semi track tractor

The utility model discloses a rubber semi-caterpillar tractor, which comprises a tractor body. The bottom of the tractor body is provided with a front wheel and a rear caterpillar device. The front wheel is a wheel type. The front wheel and the rear caterpillar device keep the same speed ratio between the front wheel and the rear wheel while traveling. The rear caterpillar device is paired at the left and right ends of the tractor body. The rear caterpillar device comprises a driving wheel, a tensioning wheel, a guiding wheel, a supporting wheel, a frame body, a hydraulic tensioning device, a tensioning bracket and a rubber caterpillar. Compared with the prior art, the rear caterpillar device is adopted to replace the rear wheel, and the rubber caterpillar is surrounded by the driving wheel. Tension wheel, support wheel and guide wheel form an inverted triangle structure to ensure the stability of the tractor, using rubber crawler walking, can walk on soft soil, adhesion and other road surface, can be used in paddy fields, hills, grasslands and other special places of use, can carry out protective tillage and safe driving.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶半履带式拖拉机
本技术涉及拖拉机
，具体是指一种橡胶半履带式拖拉机。
技术介绍
拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。农业轮式拖拉机作业时，与地面接触处出现深的压痕，有时会轧实，破坏土壤的透气性。在刚下过雨或刚灌溉过的土地行走困难，甚至出现陷车、打滑、翻车等事故。在水田作业更是破坏水田泥土结构且造成水田深浅不同等，造成水稻的减产，甚至水田的失效，在丘陵地行驶易出现牵引不足、滑坡、翻车等不安全的情况。
技术实现思路
本技术的目的是解决
技术介绍
中提到的诸多问题，提供一种橡胶半履带式拖拉机。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种橡胶半履带式拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体底部设有前轮和后履带装置，所述前轮为轮式，所述前轮和后履带装置在行进中前后轮速比保持一致，所述的后履带装置在拖拉机本体左右两端对称设置，替代原拖拉机的后轮，所述后履带装置包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、架体、液压张紧装置、张紧支架和橡胶履带，所述的后履带装置的主轴接盘与后桥轮毂相连接，所述的后桥轮毂设有后桥轴方管，所述的后桥轴方管设有防翻架体，所述的驱动轮外表面上设有齿孔，所述的架体由上架和下架两部分焊合制作而成，所述的引导轮和张紧轮分别安装在所述架体的前后两端，所述的驱动轮安装在所述架体的上方，所述的支重轮安装在所述架体的下方，位于在引导轮和张紧轮之间，所述的橡胶履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述上架的上部为安装驱动轮的轴承座，所述上架的中间为由四段圆弧形成的侧板，所述侧板设有加强板，所述加强板的中间位置中空，用于安装液压张紧装置，所述上架的下部为用来与下架焊合的两根厚壁的圆钢，所述下架为方管焊接制成，所述下架内部有加强钢板，所述下架的底梁前方和下方焊有用以安装引导轮和支重轮的瓦座，所述下架的上方焊接有用以与上架焊合的焊接支架，所述的张紧支架插入下架的后部。本技术与现有技术相比的优点在于：采用后履带装置代替后轮，橡胶履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成倒三角形结构，保证拖拉机行进稳定，使用橡胶履带行走，能够在土壤松软、粘着等路面行走，可在水田、丘陵、草牧场等特殊使用场所使用，可进行保护性耕作及安全性驾驶。作为改进，所述的液压张紧装置的压力表、进油接头和油管安装在所述的上架内侧，所述的液压张紧装置的张紧油缸隐藏在下架方管内。作为改进，所述的驱动轮为一种钢板焊合的轮孔式驱动轮。作为改进，所述的驱动轮为整体铸造而成。作为改进，所述的张紧轮通过卡瓦与张紧支架连接，所述的张紧轮通过液压张紧装置的张紧油缸来调整橡胶履带的松紧。作为改进，所述的引导轮和支重轮通过卡瓦与架体上的瓦座螺栓连接。附图说明图1为本技术一种橡胶半履带式拖拉机的平面示意图；图2为本技术一种橡胶半履带式拖拉机的履带装置平面示意图；图3为本技术一种橡胶半履带式拖拉机的履带装置剖面示意图；图4为本技术一种橡胶半履带式拖拉机上架示意图；图5为本技术一种橡胶半履带式拖拉机下架示意图；图6为本技术一种橡胶半履带式拖拉机的支重轮装配示意图；图7为本技术一种橡胶半履带式拖拉机的张紧轮装配示意图；图8为本技术一种橡胶半履带式拖拉机的液压张紧装置示意图；图9为本技术一种橡胶半履带式拖拉机的后履带防侧翻装置示意图。如图所示：1、拖拉机本体，2、前轮，3、后履带装置，3.1、驱动轮，3.2、张紧轮，3.3、引导轮，3.4、支重轮，3.5、液压张紧装置，3.6、张紧支架，3.7、橡胶履带，3.8、上架，3.9、下架，3.10、瓦座螺栓，3.11、主轴接盘，3.12、后桥轴方管，3.13、防翻架体，3.5.1、压力表，3.5.2、进油接头，3.5.3、油管，3.5.4、张紧油缸，3.8.1、轴承座，3.8.2、侧板，3.8.3、加强板，3.8.4、圆钢，3.9.1、加强钢板，3.9.2、瓦座，3.9.3、焊接支架，3.9.4、底梁。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图，一种橡胶半履带式拖拉机，包括拖拉机本体1，所述拖拉机本体1底部设有前轮2和后履带装置3，所述前轮2为轮式，所述前轮2和后履带装置3在行进中前后轮速比保持一致，所述的后履带装置3在拖拉机本体1左右两端对称设置，替代原拖拉机的后轮，所述后履带装置3包括驱动轮3.1、张紧轮3.2、引导轮3.3、支重轮3.4、架体、液压张紧装置3.5、张紧支架3.6和橡胶履带3.7，所述的后履带装置3的主轴接盘3.11与后桥轮毂相连接，所述的后桥轮毂设有后桥轴方管3.12，所述的后桥轴方管3.12设有防翻架体3.13，所述的驱动轮3.1外表面上设有齿孔，所述的架体由上架3.8和下架3.9两部分焊合制作而成，所述的引导轮3.3和张紧轮3.2分别安装在所述架体的前后两端，所述的驱动轮3.1安装在所述架体的上方，所述的支重轮3.4安装在所述架体的下方，位于在引导轮3.3和张紧轮3.2之间，所述的橡胶履带3.7围绕驱动轮3.1、张紧轮3.2、支重轮3.4和引导轮3.3形成三角形结构，所述上架3.8的上部为安装驱动轮3.1的轴承座3.8.1，所述上架3.8的中间为由四段圆弧形成的侧板3.8.2，所述侧板3.8.2设有加强板3.8.3，所述加强板3.8.3的中间位置中空，用于安装液压张紧装置3.5，所述上架3.8的下部为用来与下架3.9焊合的两根厚壁的圆钢3.8.4，所述下架3.9为方管焊接制成，所述下架3.9内部有加强钢板3.9.1，所述下架3.9的底梁3.9.4前方和下方焊有用以安装引导轮3.3和支重轮3.4的瓦座3.9.2，所述下架3.9的上方焊接有用以与上架3.8焊合的焊接支架3.9.3，所述的张紧支架3.6插入下架3.9的后部。所述的液压张紧装置3.5的压力表3.5.1、进油接头3.5.2和油管3.5.3安装在所述的上架3.8内侧，所述的液压张紧装置3.5的张紧油缸3.5.4隐藏在下架3.9方管内。所述的驱动轮3.1为一种钢板焊合的轮孔式驱动轮。所述的驱动轮3.1为整体铸造而成。所述的张紧轮3.2通过瓦座3.9.2与张紧支架3.6连接，所述的张紧轮3.2通过液压张紧装置3.5的张紧油缸3.5.4来调整橡胶履带3.7的松紧。所述的引导轮3.3和支重轮3.4通过瓦座3.9.2与架体上的瓦座螺栓3.10连接。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶半履带式拖拉机，包括拖拉机本体(1)，其特征在于：所述拖拉机本体(1)底部设有前轮(2)和后履带装置(3)，所述前轮(2)为轮式，所述前轮(2)和后履带装置(3)在行进中前后轮速比保持一致，所述的后履带装置(3)在拖拉机本体(1)左右两端对称设置，替代原拖拉机的后轮，所述后履带装置(3)包括驱动轮(3.1)、张紧轮(3.2)、引导轮(3.3)、支重轮(3.4)、架体、液压张紧装置(3.5)、张紧支架(3.6)和橡胶履带(3.7)，所述的后履带装置(3)的主轴接盘(3.11)与后桥轮毂相连接，所述的后桥轮毂设有后桥轴方管(3.12)，所述的后桥轴方管(3.12)设有防翻架体(3.13)，所述的驱动轮(3.1)外表面上设有齿孔，所述的架体由上架(3.8)和下架(3.9)两部分焊合制作而成，所述的引导轮(3.3)和张紧轮(3.2)分别安装在所述架体的前后两端，所述的驱动轮(3.1)安装在所述架体的上方，所述的支重轮(3.4)安装在所述架体的下方，位于在引导轮(3.3)和张紧轮(3.2)之间，所述的橡胶履带(3.7)围绕驱动轮(3.1)、张紧轮(3.2)、支重轮(3.4)和引导轮(3.3)形成三角形结构，所述上架(3.8)的上部为安装驱动轮(3.1)的轴承座(3.8.1)，所述上架(3.8)的中间为由四段圆弧形成的侧板(3.8.2)，所述侧板(3.8.2)设有加强板(3.8.3)，所述加强板(3.8.3)的中间位置中空，用于安装液压张紧装置(3.5)，所述上架(3.8)的下部为用来与下架(3.9)焊合的两根厚壁的圆钢(3.8.4)，所述下架(3.9)为方管焊接制成，所述下架(3.9)内部有加强钢板(3.9.1)，所述下架(3.9)的底梁(3.9.4)前方和下方焊有用以安装引导轮(3.3)和支重轮(3.4)的瓦座(3.9.2)，所述下架(3.9)的上方焊接有用以与上架(3.8)焊合的焊接支架(3.9.3)，所述的张紧支架(3.6)插入下架(3.9)的后部。...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶半履带式拖拉机，包括拖拉机本体(1)，其特征在于：所述拖拉机本体(1)底部设有前轮(2)和后履带装置(3)，所述前轮(2)为轮式，所述前轮(2)和后履带装置(3)在行进中前后轮速比保持一致，所述的后履带装置(3)在拖拉机本体(1)左右两端对称设置，替代原拖拉机的后轮，所述后履带装置(3)包括驱动轮(3.1)、张紧轮(3.2)、引导轮(3.3)、支重轮(3.4)、架体、液压张紧装置(3.5)、张紧支架(3.6)和橡胶履带(3.7)，所述的后履带装置(3)的主轴接盘(3.11)与后桥轮毂相连接，所述的后桥轮毂设有后桥轴方管(3.12)，所述的后桥轴方管(3.12)设有防翻架体(3.13)，所述的驱动轮(3.1)外表面上设有齿孔，所述的架体由上架(3.8)和下架(3.9)两部分焊合制作而成，所述的引导轮(3.3)和张紧轮(3.2)分别安装在所述架体的前后两端，所述的驱动轮(3.1)安装在所述架体的上方，所述的支重轮(3.4)安装在所述架体的下方，位于在引导轮(3.3)和张紧轮(3.2)之间，所述的橡胶履带(3.7)围绕驱动轮(3.1)、张紧轮(3.2)、支重轮(3.4)和引导轮(3.3)形成三角形结构，所述上架(3.8)的上部为安装驱动轮(3.1)的轴承座(3.8.1)，所述上架(3.8)的中间为由四段圆弧形成的侧板(3.8.2)，所述侧板(3.8.2)设有加强板(3.8.3)，所述加强板(3.8.3)的中间位置中空，用于安装液压张紧装置(3.5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫胜民，曹阳，
申请(专利权)人：黑龙江重兴机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23