The invention discloses a turning arm mechanism of a crawler robot, which comprises a rotating wheel shaft (1), a rotating forearm (2), a turning auxiliary wheel (3), a rotating rear baffle plate (4), a rotating rear arm (9), a turning arm wheel shaft (5), a turning arm wheel (6) a rotating front baffle plate (7), a first bearing (8) and a crawler (10). The turning arm mechanism of the tracked robot has compact structure, compact and sensitive structure, can be applied to different types of robot body, improves the obstacle-surmounting ability of the tracked robot, and enhances the working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种履带机器人的翻转臂机构
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及到一种履带机器人的翻转臂机构。
技术介绍
随着科技的发展，机器人技术也得到了长足的发展，机器人的应用领域也越来越广，其中机器人的行进系统就属于机器人领域的重要一环，目前存在的行进机构可分为：轮式，履带式，腿式及复合式。其中轮式结构具有较高的行驶速度且结构简单，但对于地形的适应能力不足，越障能力差；腿式结构通过腿部姿态调整，能适应多种地形，但需要大量的驱动器，制动及转向装置，使系统机构复杂，稳定步态规划和稳定平衡控制难以实现；履带式结构具有较高的稳定性和越障能力，但自重过大能耗大。履带式机器人不同于一般的轮式移动机器人，它能通过各种复杂的地形，并且可以工作在恶劣的环境下，代替人完成执行一些具有危险性的工作。因此研究履带式机器人具有重要的意义，研究履带机器人体的翻转臂机构尤为重要，机器人可代替人到危险/恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦查，巡逻，警戒，反恐，排爆，科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在救援，科考，军事等领域具有巨大的应用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带机器人的翻转...
【技术保护点】
1.一种履带机器人的翻转臂机构，其特征在于，包括：旋转轮轴(1)，旋转前臂(2)，翻转辅轮(3)，旋转后挡板(4)，旋转后臂(9)；翻转臂轮轴(5)，翻转臂轮(6)旋转前挡板(7)，第一轴承(8)和履带(10)。
【技术特征摘要】
1.一种履带机器人的翻转臂机构，其特征在于，包括：旋转轮轴(1)，旋转前臂(2)，翻转辅轮(3)，旋转后挡板(4)，旋转后臂(9)；翻转臂轮轴(5)，翻转臂轮(6)旋转前挡板(7)，第一轴承(8)和履带(10)。2.如权利要求1所述的履带机器人的翻转臂机构，其特征在于，所述旋转轮轴(1)通过螺纹连接旋转后臂(9)。3.如权利要求1所述的履带机器人的翻转臂机构，其特征在于，所述旋转后壁(9)前面装有翻转辅轮(3)，所述履带(10)内部装有翻转辅轮(3)。4.如权利要求1所述的履带机器人的翻转臂机构，其特征在于，所述翻转辅轮(3)内部装有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)前后装有第二卡簧(12)和第四卡簧(14)。5.如权利要求1所述的履带机器人的翻转臂机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金鹏，付西光，邱平平，吕训，
申请(专利权)人：上海钧工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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