一种用于航空发动机装配的智能安装平台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于航空发动机装配的智能安装平台装置。与传统方法所不同的是：本发明专利技术将用于低涡单元体的智能对接的三自由度运动机构固定在具有自主导航功能的AGV上，形成了一个智能移动机器人。该智能安装平台与智能对接平台及智能辅助平台协同工作，完成低压涡轮与风扇核心机的水平智能对接；同时又无缝融入到航空发动机的智能装配脉动生产线。类似智能移动机器人的智能安装平台可以自主移动到下一个脉动生产线工位，进行其它安装工序。智能安装平台的三自由度运动机构即可以用于低压涡轮与风扇核心机的水平智能对接，同时也能使装配工人在舒适的高度进行装配，能减少高空作业的风险，以及频繁登高和舒适工位调整的问题，对于提升发动机的安装质量意义重大。所述的用于航空发动机装配的智能安装平台装置主要由三自由度运动机构、自主导航的AGV等组成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开一种用于航空发动机装配的智能安装平台装置。与传统方法所不同的是：本专利技术将用于低涡单元体的智能对接的三自由度运动机构固定在具有自主导航功能的agv上，形成了一个智能移动机器人。该智能安装平台与智能对接平台及智能辅助平台协同工作，完成低压涡轮与风扇核心机的水平智能对接；同时又无缝融入到航空发动机的智能装配脉动生产线。类似智能移动机器人的智能安装平台可以自主移动到下一个脉动生产线工位，进行其它安装工序。智能安装平台的三自由度运动机构即可以用于低压涡轮与风扇核心机的水平智能对接，同时也能使装配工人在舒适的高度进行装配，能减少高空作业的风险，以及频繁登高和舒适工位调整的问题，对于提升发动机的安装质量意义重大。所述的用于航空发动机装配的智能安装平台装置主要由三自由度运动机构、自主导航的agv等组成。该系统属于机械电子。

技术介绍

1、我国航空发动机从研发到生产的技术水平不高，由于基础工业和材料技术的落后，加上制度性的桎梏，航空发动机行业发展相对落后，航空发动机的装配主要采用传统的手工装配，近些年引进了一些先进装配设备，如叠加投影装配设备、叶片静力矩测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于航空发动机装配的智能安装平台装置，其特征在于：巧妙将低压涡轮与风扇核心机智能水平对接装配与脉动生产线无缝对接，构建了智能安装平台。智能安装平台由两部分组成，AGV和三自由度智能运动机构。

2.根据权利要求1，所述的三自由度智能运动机构包括，Z轴(垂直)方向上下运动，X轴方向的旋转运动、Y轴方向的旋转运动。三自由度智能运动机构在低压涡轮轴与风扇核心机对接过程中，起调节风扇核心机姿态。在脉动生产线其它工序中，三自由度智能运动机构的作用是：Z轴垂直运动，能使装配工人在舒适的高度进行装配。X轴方向的旋转运动、Y轴方向的旋转运动能让发动机旋转起来，转到每个人适应工作的位置安...

【技术特征摘要】

1.一种用于航空发动机装配的智能安装平台装置，其特征在于：巧妙将低压涡轮与风扇核心机智能水平对接装配与脉动生产线无缝对接，构建了智能安装平台。智能安装平台由两部分组成，agv和三自由度智能运动机构。

2.根据权利要求1，所述的三自由度智能运动机构包括，z轴(垂直)方向上下运动，x轴方向的旋转运动、y轴方向的旋转运动。三自由度智能运动机构在低压涡轮轴与风扇核心机对接过程中，起调节风扇核心机姿态。在脉动生产线其它工序中，三自由度智能运动机构的作用是：z轴垂直运动，能使装配工人在舒适的高度进行装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱平平，吕训，
申请(专利权)人：上海钧工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：