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本发明公开了一种履带机器人的翻转臂机构，包括：旋转轮轴(1)，旋转前臂(2)，翻转辅轮(3)，旋转后挡板(4)，旋转后臂(9)；翻转臂轮轴(5)，翻转臂轮(6)旋转前挡板(7)，第一轴承(8)和履带(10)。所述履带机器人的翻转臂机构结构紧...
该专利属于上海钧工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钧工智能技术有限公司授权不得商用。

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