The invention provides an air-bag type deformed crawler wheel, which comprises a main shaft, a spoke vertically connected with the main shaft, a wheel connected with the outer end of the spoke and a crawler sleeved on the wheel; the wheel comprises an arc-shaped wheel segment corresponding to the spoke one by one; the spoke and the arc-shaped wheel segment respectively; There are two support wheel extension mechanisms on the main shaft, the support wheel extension mechanism is in the plane perpendicular to the main shaft, and the two support wheel extension mechanisms are symmetrical with respect to the center of the main shaft. The crawler wheel of the application integrates the superior performance of the crawler state and the wheel state, has the advantages of ingenious design, simple structure, convenient operation, stable and reliable two states, high efficiency and good quality of switching between them.
【技术实现步骤摘要】
一种气囊式变形履带轮
本专利技术涉及一种可变性履带轮,具体涉及一种气囊式变形履带轮。
技术介绍
随着社会经济的发展,人们在生活和工作中越来越强调效率的重要性。与效率紧密相关的交通运输行业也就首当其冲受到了人们的重视。目前的交通运输主要包括航空运输、铁路运输、水路运输和汽车运输;而这其中应用最普遍的莫过于汽车运输,因此汽车的研究的广度和深度也逐步加深。传统汽车一般为轮式或履带式行走,因不能兼有良好的通过性和高机动性,故一种车辆往往只能适应一种路面条件,这就大大降低了车辆的应用范围和运输效率。尽管国内外对车辆的通过性进行了深入研究,提出了轮履复用、履带变形、轮胎变形等不同的行走方案,但普遍存在传动效率低、结构复杂、承载能力低、变径范围小等问题。因此需要设计一种气囊式变形履带轮来适应不同路面条件、提高车辆的通行效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本申请设计了一种气囊式变形履带轮;本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身,设计巧妙,结构简单,操作方便,且两种状态均稳定可靠,承重性好,相互之间切换的效率高、质量好。本专利技术目的是通过下述技术方案实现的:本专利技术提供了一种气囊式变形履带轮,所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带;所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段;所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构;所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构;所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内;所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。优选的,所述支撑轮伸展机构包括固定杆、伸缩杆、与所述 ...
【技术保护点】
1.一种气囊式变形履带轮,所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带;其特征在于:所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段;所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构;所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构;所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内;所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。
【技术特征摘要】
1.一种气囊式变形履带轮,所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带;其特征在于:所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段;所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构;所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构;所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内;所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。2.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮,其特征在于,所述支撑轮伸展机构包括固定杆、伸缩杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、垂直固定于所述转动杆一端的且可在轴向伸缩的转动轴和套设于所述转动轴上的支撑轮;所述伸缩杆一端与所述转动杆中部滑动连接;所述固定杆另一端与所述辐条固定连接;所述伸缩杆另一端与所述主轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮,其特征在于,所述气囊伸缩机构包括与所述辐条外侧一端固定连接的气囊安装座和设于所述安装座内的伸缩气囊;所述伸缩气囊连接有充气设备且可沿辐条延线方向伸缩。4.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮,其特征在于,所述支撑轮伸展机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷强顺,宋慧新,侯友山,段国柱,金昊龙,
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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