一种防磨机器人底盘制造技术

技术编号:19346521 阅读:27 留言:0更新日期:2018-11-07 15:31
本发明专利技术公开了一种防磨机器人底盘,包括底盘和液压柱,所述底盘和液压柱焊接,所述底盘顶部和底部均设有防磨垫,且所述防磨垫分别与底盘的顶部和底部通过胶水粘合,所述底盘的顶部设有吸盘且所述吸盘与底盘通过螺栓固定连接;所述液压柱的周围缠绕设置有弹簧,所述液压柱的一端均设置有安装片,且所述安装片与液压柱的一端焊接;所述两安装片之间设置有连杆,且所述连杆的两端均与安装片焊接。具有能减轻底盘磨损,且底盘上安装有缓冲和耐磨的装置,可以有效保障机器人能正常的工作等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种防磨机器人底盘
本专利技术涉及底盘
,具体讲是一种防磨机器人底盘。
技术介绍
机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,随着科学技术的发展,越来越多的机器人也出现在日常生活中,其中也包括一些进行特种作业的机器人。经过分析发现,现有的机器人底盘在特殊地形条件下工作,对底盘的磨损较为严重,同时底盘缺少有效的缓冲和耐磨装置,磨损和震动在很大程度上容易导致机器人发生故障。
技术实现思路
因此,为了解决上述不足,本专利技术在此提供一种防磨机器人底盘,具有能减轻底盘磨损,且底盘上安装有缓冲和耐磨的装置,可以有效的保障机器人能正常的工作等优点。本专利技术是这样实现的,构造一种防磨机器人底盘,包括底盘和液压柱,所述底盘和液压柱焊接,所述底盘顶部和底部均设有防磨垫,且所述防磨垫分别与底盘的顶部和底部通过胶水粘合,所述底盘的顶部设有吸盘且所述吸盘与底盘通过螺栓固定连接;所述液压柱的周围缠绕设置有弹簧,所述液压柱的一端均设置有安装片,且所述安装片与液压柱的一端焊接;所述两安装片之间设置有连杆,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防磨机器人底盘,包括底盘(2)和液压柱(5),其特征在于:所述底盘(2)和液压柱(5)焊接,所述底盘(2)顶部和底部均设有防磨垫(1),且所述防磨垫(1)分别与底盘(2)的顶部和底部通过胶水粘合,所述底盘(2)的顶部设有吸盘(8),且所述吸盘(8)与底盘(2)通过螺栓固定连接;所述液压柱(5)的周围缠绕设置有弹簧(6),所述液压柱(5)的一端均设置有安装片(4),且所述安装片(4)与液压柱(5)的一端焊接;所述两安装片(4)之间设置有连杆(3),且所述连杆(3)的两端均与安装片(4)焊接。

【技术特征摘要】
1.一种防磨机器人底盘,包括底盘(2)和液压柱(5),其特征在于:所述底盘(2)和液压柱(5)焊接,所述底盘(2)顶部和底部均设有防磨垫(1),且所述防磨垫(1)分别与底盘(2)的顶部和底部通过胶水粘合,所述底盘(2)的顶部设有吸盘(8),且所述吸盘(8)与底盘(2)通过螺栓固定连接;所述液压柱(5)的周围缠绕设置有弹簧(6),所述液压柱(5)的一端均设置有安装片(4),且所述安装片(4)与液压柱(5)的一端焊接;所述两安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴倩倩罗啸
申请(专利权)人:芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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