管接头装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种管接头装配设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；其中，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。本发明专利技术的管接头装配设备解决了现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。

Pipe fitting assembly equipment

The invention provides a pipe joint assembly device, which comprises a support platform, a positioning component, a positioning component arranged on the support platform, a positioning component used for supporting pipe fittings, a cooling runner for circulating cooling medium on the positioning component, and a cooling runner used for connecting with the pipe cavity of the pipe fittings in order to make the cooling runner communicate with the pipe cavity of the pipe fittings. The inner cooling medium enters the pipe cavity of the pipe fittings to cool the pipe fittings; the clamping mechanism includes a clamping mechanism, which can be used to clamp the first nut connected with the bolt part of the pipe fittings, and the clamping part can be rotatably arranged to drive the first nut to be removed from the bolt part; among them, the clamping part is spaced from the positioning component. The clamping part is used for clamping the first nut on the bolt part after cooling. The pipe joint assembly device of the invention solves the problem of low automation degree of pipe joint assembly in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
管接头装配设备
本专利技术涉及管接头装配机械领域，具体而言，涉及一种管接头装配设备。
技术介绍
现有技术中对于管类部件的冷却主要是通过冷却液或冷却气体直接吹向管类部件，以此方式对管类部件进行冷却。但在冷却过程中，由于管类部件的结构特殊性，都需要对管类部件做定位处理，然后进行相应的冷却处理。考虑到现有技术中需要对管类部件做额外的定位工装，不仅不利于整体冷却效率的提升，而且又会造成额外的加工成本。此外，进液管的一端安装有螺母，对于螺母的安装或拆卸多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。在对于螺母安装或者拆卸过程中，需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装或者拆卸，现有技术中，对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位，不仅定位效率较低，而且操作极其不便。对于螺母拆卸过程，当螺母拆下时，还得将螺母从工装夹具中取出，直接影响整体的拆卸效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种管接头装配设备，以解决现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种管接头装配设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；其中，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。进一步地，管接头装配设备还包括：第一机器人，第一机器人用于将冷却后的具有第一螺母的管接件转送到夹爪部上，第一机器人夹紧管接件，夹爪部转动，以使第一螺母从螺栓部上取下。进一步地，第一机器人包括夹持机构，夹持机构包括：第一夹持件，第一夹持件用于夹持螺栓部的螺头段；第二夹持件，第二夹持件用于夹持管接件的连管部；其中，第一夹持件与第二夹持件间隔设置。进一步地，支撑平台以第一预设轴线为转轴可转动地设置，以带动定位组件绕第一预设轴线转动，其中，定位组件为多个，多个定位组件沿支撑平台的周向方向间隔设置，各个定位组件距第一预设轴线的距离均相等，第一夹持件和第二夹持件为至少两对，第一夹持件与第二夹持件一一相对应地设置，相邻两对第一夹持件与第二夹持件和相邻两个定位组件相对应地设置。进一步地，夹紧机构还包括：驱动轴，驱动轴与夹爪部相连接；其中，驱动轴可转动地设置，以驱动夹爪部带动第一螺母转动，使第一螺母从螺栓部上取下。进一步地，夹爪部具有用于放置第一螺母的夹持空间，驱动轴上设置有走料孔，走料孔与夹持空间相连通，夹爪部的至少部分可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放第一螺母的第一夹持状态和夹紧第一螺母的第二夹持状态，其中，当夹持空间位于第一夹持状态时，第一螺母可通过夹持空间进入走料孔，以使第一螺母从螺栓部上取下后，第一螺母通过夹持空间进入走料孔。进一步地，走料孔为通孔，走料孔与收集箱相连通，以使第一螺母依次通过夹持空间和走料孔进入到收集箱内。进一步地，管接头装配设备还包括：螺母安装机构，螺母安装机构包括拧紧部，拧紧部用于夹紧第二螺母，拧紧部可转动地设置，以将第二螺母安装到螺栓部上；其中，拧紧部与夹爪部间隔设置，拧紧部用于将第二螺母安装到取下第一螺母的螺栓部上。进一步地，管接头装配设备还包括：第一机器人，第一机器人用于将冷却后的具有第一螺母的管接件转送到夹爪部上，第一机器人夹紧管接件，夹爪部转动，以使第一螺母从螺栓部上取下；其中，第一螺母从螺栓部上取下后，第一机器人将与第一螺母相脱离的管接件转送到第二螺母上，第一机器人夹紧管接件，拧紧部转动，以使第二螺母安装到螺栓部上。进一步地，拧紧部具有用于放置第二螺母的容纳孔，螺母安装机构还包括：驱动电机，驱动电机与拧紧部驱动连接，以驱动拧紧部带动第二螺母转动，以将容纳孔内的第二螺母安装到螺栓部上；转动轴，转动轴与拧紧部相连接，驱动电机与转动轴驱动连接，以使驱动电机驱动转动轴带动拧紧部转动。进一步地，管接头装配设备还包括：第二机器人，第二机器人用于将第二螺母放置在拧紧部上，并将安装有第二螺母的管接件转送到存料区。进一步地，第二机器人包括夹取机构，夹取机构包括：第一抓取件，第一抓取件用于抓取第二螺母，并将第二螺母放置在拧紧部上；第二抓取件，第二抓取件用于抓取安装有第二螺母的管接件，并将管接件转送到存料区；其中，第一抓取件与第二抓取件间隔设置。进一步地，管接头装配设备还包括：支撑组件，支撑组件设置在支撑平台上，且位于定位组件的上方，支撑组件的至少部分用于夹紧管接件，以使管接件稳定地设置在定位组件上。进一步地，管接头装配设备还包括：输送管，输送管上设置有冷却管路，冷却管路与冷却流道相连通；转接组件，转接组件设置在支撑平台上；连接组件，连接组件位置可调节地设置在转接组件上，连接组件与输送管的自由端相连接，以使输送管通过连接组件位置可调节地设置在转接组件上。进一步地，支撑平台以第一预设轴线为转轴可转动地设置，转接组件以第二预设轴线可转动地设置，其中，第一预设轴线与第二预设轴线相重合，以在支撑平台转动过程中，使输送管相对于支撑平台固定设置。进一步地，转接组件上设置有与冷却管路相连通的第一流道，支撑平台上设置有旋转件，旋转件与转接组件相连接，旋转件上设置有与第一流道相连通的第二流道，第二流道与冷却流道相连通，以使冷却管路通过第一流道和第二流道与冷却流道相连通。进一步地，旋转件与转接组件可转动地相连接，以在支撑平台转动时，支撑平台带动旋转件相对于转接组件转动，以使冷却管路相对于支撑平台固定设置。本专利技术的管接头装配设备通过夹紧机构能够将经定位组件冷却后的管接件上的第一螺母取下。其中，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。定位组件上的冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件，冷却后的管接件放置在夹爪部上，夹爪部转动，以带动第一螺母从螺栓部上取下。本专利技术的管接头装配设备通过夹紧机构能够将经定位组件冷却后的管接件上的第一螺母取下，解决了现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的管接头装配设备的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的管接头装配设备的部分结构示意图；图3示出了根据本专利技术的管接头装配设备的局部结构示意图；图4示出了根据本专利技术的管接头装配设备的夹紧机构的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的管接头装配设备的夹紧机构的俯视图；图6示出了根据本专利技术的管接头装配设备的夹紧机构的分解结构示意图；图7示出了根据本专利技术的管接头装配设备的夹紧机构的局部结构示意图；图8示出了根据本专利技术的管接头装配设备的螺母安装机构的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的管接头装配设备的螺母安装机构俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管接头装配设备，其特征在于，包括：支撑平台(50)；定位组件，所述定位组件设置在所述支撑平台(50)上，所述定位组件用于支撑管接件(10)，所述定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，所述冷却流道用于与所述管接件(10)的管腔相连通，以使所述冷却流道内的所述冷却介质进入所述管接件(10)的管腔以冷却所述管接件(10)；夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪部(110)，所述夹爪部(110)可用于夹紧与所述管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母，所述夹爪部(110)可转动地设置，以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下；其中，所述夹爪部(110)与所述定位组件间隔设置，所述夹爪部(110)用于夹紧冷却后的所述螺栓部上的所述第一螺母。

【技术特征摘要】
1.一种管接头装配设备，其特征在于，包括：支撑平台(50)；定位组件，所述定位组件设置在所述支撑平台(50)上，所述定位组件用于支撑管接件(10)，所述定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，所述冷却流道用于与所述管接件(10)的管腔相连通，以使所述冷却流道内的所述冷却介质进入所述管接件(10)的管腔以冷却所述管接件(10)；夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪部(110)，所述夹爪部(110)可用于夹紧与所述管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母，所述夹爪部(110)可转动地设置，以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下；其中，所述夹爪部(110)与所述定位组件间隔设置，所述夹爪部(110)用于夹紧冷却后的所述螺栓部上的所述第一螺母。2.根据权利要求1所述的管接头装配设备，其特征在于，所述管接头装配设备还包括：第一机器人(310)，所述第一机器人(310)用于将冷却后的具有所述第一螺母的所述管接件(10)转送到所述夹爪部(110)上，所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10)，所述夹爪部(110)转动，以使所述第一螺母从所述螺栓部上取下。3.根据权利要求2所述的管接头装配设备，其特征在于，所述第一机器人(310)包括夹持机构，所述夹持机构包括：第一夹持件(280)，所述第一夹持件(280)用于夹持所述螺栓部的螺头段；第二夹持件(290)，所述第二夹持件(290)用于夹持所述管接件(10)的连管部；其中，所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)间隔设置。4.根据权利要求3所述的管接头装配设备，其特征在于，所述支撑平台(50)以第一预设轴线为转轴可转动地设置，以带动所述定位组件绕所述第一预设轴线转动，其中，所述定位组件为多个，多个所述定位组件沿所述支撑平台(50)的周向方向间隔设置，各个所述定位组件距所述第一预设轴线的距离均相等，所述第一夹持件(280)和所述第二夹持件(290)为至少两对，所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)一一相对应地设置，相邻两对所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)和相邻两个所述定位组件相对应地设置。5.根据权利要求1所述的管接头装配设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括：驱动轴(120)，所述驱动轴(120)与所述夹爪部(110)相连接；其中，所述驱动轴(120)可转动地设置，以驱动所述夹爪部(110)带动所述第一螺母转动，使所述第一螺母从所述螺栓部上取下。6.根据权利要求5所述的管接头装配设备，其特征在于，所述夹爪部(110)具有用于放置所述第一螺母的夹持空间(111)，所述驱动轴(120)上设置有走料孔(121)，所述走料孔(121)与所述夹持空间(111)相连通，所述夹爪部(110)的至少部分可打开或闭合地设置，以使所述夹持空间(111)具有释放所述第一螺母的第一夹持状态和夹紧所述第一螺母的第二夹持状态，其中，当所述夹持空间(111)位于所述第一夹持状态时，所述第一螺母可通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)，以使所述第一螺母从所述螺栓部上取下后，所述第一螺母通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)。7.根据权利要求6所述的管接头装配设备，其特征在于，所述走料孔(121)为通孔，所述走料孔(121)与收集箱(350)相连通，以使所述第一螺母依次通过所述夹持空间(111)和所述走料孔(121)进入到所述收集箱(350)内。8.根据权利要求1所述的管接头装配设备，其特征在于，所述管接头装配设备还包括：螺母安装机构，所述螺母安装机构包括拧紧部(210)，所述拧紧部(210)用于夹紧第二螺母，所述拧紧部(210)可转动地设置，以将所述第二螺母安装到所述螺栓部上；其中，所述拧紧部(210)与所述夹爪部(110)间隔设置，所述拧紧部(210)用于将所述第二螺母安装到取下所述第一螺母的所述螺栓部上。9.根据权利要求8所述的管接头装配设备，其特征在于，所述管接头装配设备还包括：第一机器人(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜益民，吴礼剑，何健樟，刘亚纯，周艺龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44