手机摄像头自动装配设备制造技术

一种手机摄像头自动装配设备，包括多轴机器人，多轴机器人上设置有机器人夹具；双轨双层治具输送系统，用于对治具板进行循环输送；双轨双层治具输送系统包括上层输送线、下层输送线和升降输送线，升降输送线分别与上层输送线和下层输送线衔接；摄像头上料总成，用于对吸塑盘上的摄像头进行上料、对空载的吸塑盘进行下料；摄像头上料总成包括叠料机构和上下料机构；多轴机器人设置于双轨双层治具输送系统与摄像头上料总成之间，且双轨双层治具输送系统和摄像头上料总成分别置于多轴机器人的工作范围内。本发明专利技术采用双轨道设计，既不占用多轴机器人的位置，又可提高装配节拍，组合更加灵活，便于多工序组装以及联机操作，便于产线的整合。

Mobile phone camera automatic assembly equipment

An automatic assembly device for mobile phone camera includes a multi-axis robot and a fixture for the multi-axis robot; a double-track double-layer fixture conveying system for circulating the fixture board; and a double-track double-layer fixture conveying system including upper conveying line, lower conveying line and lifting conveying line, respectively, with the lifting conveying line and the lifting conveying line. The upper conveyor line and the lower conveyor line are connected; the material assembly on the camera is used to feed the camera on the suction disc and blank the suction disc; the material assembly on the camera includes the stacking mechanism and the feeding and unloading mechanism; the multi-axis robot is set between the two-track double-layer fixture conveyor system and the material assembly on the camera. The two-track and two-layer fixture conveying system and the total components of the camera feeding are respectively placed in the working range of the multi-axis robot. The invention adopts double track design, which not only does not occupy the position of multi-axis robot, but also improves the assembly rhythm, makes the combination more flexible, facilitates multi-process assembly and on-line operation, and facilitates the integration of production lines.

【技术实现步骤摘要】
手机摄像头自动装配设备
本专利技术涉及一种自动化生产系统，特别涉及一种手机摄像头自动装配设备。
技术介绍
在手机装配行业中，通常是由人工来装配主板摄像头。人工装配摄像头的工艺，通常对人工装配的熟练程度有要求，为此，企业通常会采购一些FPC练习治具用来培训新员工，采购FPC及培训员工都会导致成本增加；此外，人工装配的工艺质量难以保证，而且装配效率低，成品率低。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种能实现全自动化组装装配的手机摄像头自动装配设备，以克服现有技术中的不足之处。本设备性能可靠，装配效率和质量大大提升，生产节拍较传统的人工组装显著提高，操作方便快捷，工人劳动强度降低，且人工成本下降。按此目的设计的一种手机摄像头自动装配设备，包括设备机架；其特征在于：所述设备机架上设置有多轴机器人，所述多轴机器人上设置有用于执取和/或装配摄像头的机器人夹具；双轨双层治具输送系统，用于对治具板进行循环输送；所述双轨双层治具输送系统包括上层输送线、下层输送线和升降输送线，上层输送线和下层输送线上下对应，升降输送线设置于上、下层输送线一端或两端，升降输送线分别与上层输送线和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机摄像头自动装配设备，包括设备机架；其特征在于：所述设备机架上设置有多轴机器人(A)，所述多轴机器人(A)上设置有用于执取和/或装配摄像头的机器人夹具；双轨双层治具输送系统，用于对治具板(I)进行循环输送；所述双轨双层治具输送系统包括上层输送线、下层输送线和升降输送线，上层输送线和下层输送线上下对应，升降输送线设置于上、下层输送线一端或两端，升降输送线分别与上层输送线和下层输送线衔接；摄像头上料总成(D)，用于对吸塑盘(J)上的摄像头进行上料、对空载的吸塑盘(J)进行下料；所述摄像头上料总成(D)包括叠料机构和上下料机构，叠料机构用于对载有摄像头的吸塑盘(J)进行叠放储存和上料至上下...

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头自动装配设备，包括设备机架；其特征在于：所述设备机架上设置有多轴机器人(A)，所述多轴机器人(A)上设置有用于执取和/或装配摄像头的机器人夹具；双轨双层治具输送系统，用于对治具板(I)进行循环输送；所述双轨双层治具输送系统包括上层输送线、下层输送线和升降输送线，上层输送线和下层输送线上下对应，升降输送线设置于上、下层输送线一端或两端，升降输送线分别与上层输送线和下层输送线衔接；摄像头上料总成(D)，用于对吸塑盘(J)上的摄像头进行上料、对空载的吸塑盘(J)进行下料；所述摄像头上料总成(D)包括叠料机构和上下料机构，叠料机构用于对载有摄像头的吸塑盘(J)进行叠放储存和上料至上下料机构上，上下料机构用于输送吸塑盘(J)和对空载的吸塑盘(J)进行下料；所述多轴机器人(A)设置于双轨双层治具输送系统与摄像头上料总成(D)之间，且双轨双层治具输送系统和摄像头上料总成(D)分别置于多轴机器人(A)的工作范围内。2.根据权利要求1所述手机摄像头自动装配设备，其特征在于：所述双轨双层治具输送系统包括双轨双层输送总成(B)和治具回流升降总成(C)，治具回流升降总成(C)设置两套且分别设置于双轨双层输送总成(B)两端；所述上层输送线和下层输送线分别设置一组以上，且分别设置于双轨双层输送总成(B)上；所述升降输送线可上下升降的设置于治具回流升降总成(C)上。3.根据权利要求2所述手机摄像头自动装配设备，其特征在于：所述双轨双层输送总成(B)包括与上层输送线配套的顶升定位组件(B7)，该顶升定位组件(B7)包括顶升载板(B7.1)和限位块(B7.7)；所述顶升载板(B7.1)由一顶升气缸(B7.2)驱动上下活动，以顶起治具板(I)脱离上层输送线或置回治具板(I)至上层输送线上；限位块(B7.7)由一阻挡气缸(B7.8)驱动上下活动，以对治具板(I)进行拦截或放行；所述顶升载板(B7.1)上设置有用于定位吸附治具板(I)的第一真空吸盘(B7.3)。4.根据权利要求2所述手机摄像头自动装配设备，其特征在于：所述治具回流升降总成(C)包括升降板(C2)，升降输送线设置于升降板(C2)上，升降板(C2)由一导杆气缸(C5)驱动上下活动，升降输送线随升降板(C2)上下活动；所述升降输送线升高状态下与上层输送线衔接、下降状态下与下层输送线衔接。5.根据权利要求1所述手机摄像头自动装配设备，其特征在于：所述叠料机构包括限位立板(D2)和侧推气缸(D3)；若干所述限位立板(D2)共同组成用于叠放储存吸塑盘(J)的叠置腔；所述侧推气缸(D3)驱动一块以上限位立板(D2)活动，使叠置腔扩容或缩容；所述侧推气缸(D3)驱动相应的限位立板(D2)活动，使叠置腔实现扩容，叠置腔内叠放储存的若干吸塑盘(J)下落，以上料至上下料机构上；所述侧推气缸(D3)驱动相应的限位立板(D2)活动，使叠置腔实现缩容，以夹住和/或托起叠置腔内倒数第二层及以上的吸塑盘(J)。6.根据权利要求5所述手机摄像头自动装配设备，其特征在于：所述上下料机构包括上下料输送线和上下料滑台(D7)，上下料输送线驱动上下料滑台(D7)在重力上下料工位(D16)与机器人上下料工位(D17)之间输送；所述上下料滑台(D7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学志，曾磊，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44