汽车制动配件装配机构制造技术

本发明专利技术公开汽车制动配件装配机构，支架的顶部设有载具传输装置，载具传输装置一端设有进辅料装置；载具传输装置一侧依次设有拧紧机构、关口测试装置、检测机构和成品下料装置；载具传输装置设有第一载具传送带、第二载具传送带和载具活动连接部；第一、二载具传送带并列设置，载具活动连接部安装在第一、二载具传送带的两端，形成循环载具；拧紧机构设有拧紧支架，拧紧支架正面安装有拧紧滑条；拧紧支架正面上端安装拧紧垂直滑动装置、且两者滑动；拧紧装置安装在拧紧垂直滑动装置；拧紧位移装置安装在拧紧支架正面底端、且两者滑动；拖链组件安装在拧紧支架一侧，拖链组件一端与拧紧位移装置固定连接；拖链组件另一端固定在拧紧支架一侧。

Automobile brake parts assembly mechanism

The invention discloses an assembling mechanism for automobile brake parts, the top of the brake support is provided with a carrier transmission device, and one end of the carrier transmission device is provided with an auxiliary material feeding device; the one side of the carrier transmission device is sequentially provided with a tightening mechanism, a gateway testing device, a testing mechanism and a finished product cutting device; the carrier transmission device is provided with a first carrier conveyor belt and a first carrier feeding device. The second carrier conveyor belt and the movable connection part of the carrier; the first and second carrier conveyor belt are arranged side by side, and the movable connection part of the carrier is installed at both ends of the first and second carrier conveyor belt to form a circulating carrier; the tightening mechanism is provided with a tightening bracket, and the tightening sliding bar is installed on the front of the tightening bracket; and the tightening vertical slip is installed on the top of the front of the tightening bracket The moving device and the two slides; the tightening device is installed in the tightening vertical sliding device; the tightening displacement device is installed at the front and bottom end of the tightening bracket, and both slides; the towing chain component is installed on one side of the tightening bracket, one end of the towing chain component is fixed with the tightening displacement device; and the other end of the towing chain component is fixed on the side of the tightening bracket.

【技术实现步骤摘要】
汽车制动配件装配机构
本专利技术属于机械领域，尤其涉及到汽车制动配件装配机构。
技术介绍
现有的配件制造，虽然大部分都采用半自动生产，而质量的配件在性能上与发达制造强国有很大的差别；比如：在螺丝与螺母拧紧的这个工序中，如果拧的过紧，容易发生裂丝、滑丝，从而不能起到固定的作用，还造成人员和辅料的浪费；如果拧的不紧，同样也不能起到相应的作用，因此，现有技术存在缺陷，有待改进。
技术实现思路
本专利技术提供汽车制动配件装配机构,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：汽车制动配件装配机构，设有支架，所述支架的顶部设有载具传输装置，所述载具传输装置的一端部设有进辅料装置；所述载具传输装置的一侧依次设有拧紧机构、关口测试装置、检测机构和成品下料装置；所述载具传输装置设有第一载具传送带、第二载具传送带和载具活动连接部；所述第一、二载具传送带并列设置，所述载具活动连接部分别安装在所述第一、二载具传送带的两端，形成循环载具；所述拧紧机构设有拧紧支架，所述拧紧支架的正面安装有拧紧滑条；所述拧紧支架的正面上端安装拧紧垂直滑动装置、且两者滑动连接；拧紧装置安装在所述拧紧垂直滑动装置上；拧紧位移装置安装在所述拧紧支架的正面底端、且两者滑动连接；拖链组件安装在所述拧紧支架的一侧，所述拖链组件的一端与所述拧紧位移装置固定连接；所述拖链组件的另一端固定在所述拧紧支架的一侧壁；所述拧紧垂直滑动装置设有拧紧垂直气缸、槽型钢式的拧紧固定槽和拧紧滚珠丝杆；所述拧紧垂直气缸安装在所述拧紧支架的顶部，所述拧紧垂直气缸的活动端与所述拧紧滚珠丝杆一端固定连接；所述拧紧固定槽固定在所述拧紧滚珠丝杆的螺帽上；所述拧紧装置设有拧紧固定架，所述拧紧固定架从上到下依次设有拧紧电机、第一拧紧固定板、第二拧紧固定板、扭矩传感器、万向接头和拧紧套管；所述拧紧电机带动拧紧连接轴转到，所述拧紧连接轴穿过所述第一拧紧固定板、扭矩传感器、第二拧紧固定板和万向接头、与拧紧套管一端固定连接，拧紧套管的另一端向下延伸；所述拧紧位移装置设有位移滑动气缸、位移气缸、第一拇指气缸、第二拇指气缸和夹具；所述位移滑动气缸安装在所述拧紧滑条上，所述拖链组件的另一端与所述位移滑动气缸的底座固定连接；所述位移气缸固定在所述位移滑动气缸的活动端；所述第一拇指气缸固定在所述位移气缸的下端，所述第二拇指气缸固定在所述位移气缸的底端；所述夹具分别安装在所述第一、二拇指气缸的工作端。优选的技术方案，所述载具活动连接部从下到上依次设有带有滑条的载具底座、载具滑动组件和载具传输带；所述载具滑动组件带动所述载具传输带在所述载具底座上水平移动；所述载具滑动组件设有载具连接板、载具气缸、载具左侧滑块和载具右侧滑块，所述载具气缸固定在所述载具底座上，所述载具气缸的工作端与载具连接板固定连接；所述载具连接板中部通过滑块与所述载具底座配合滑；所述载具左侧滑块、载具右侧滑块分别固定在所述载具连接板底部左右两侧，所述载具左侧滑块、载具右侧滑块分别与所述载具底座的左右两侧配合滑动；所述载具传输带的支架顶部设有第一校直传感器，所述第一校直传感器与第一载具传送带的接收器配合；所述第一校直传感器分别与载具传输带中电机、载具气缸电性连接。优选的技术方案，所述进辅料装置设有第一载具传输装置、第二载具传输装置，且分别安装在所述循环载具的进料端的两侧；所述第一、二载具传输装置结构一致；所述第一载具传输装置设有配料底架、配料支架、有多个滚轮组成的料盘传输装置、料盘推进装置和配料夹取装置；所述配料支架安装在所述配料底架的顶部，且两者之间为进料区域；所述料盘传输装置设在所述进料区域的两侧，所述料盘推进装置安装在所述进料区域的进料端；所述配料夹取装置安装在所述配料支架的顶部和侧部；所述料盘推进装置设有推料传感器、推进气缸和推进底座，均固定在所述配料底架的顶部；所述推进底座上设有推进板、且两者活动连接；所述推进气缸通过推进连轴与所述推进板销连接；所述推进板的活动范围与料盘活动距离相符；所述推料传感器用于检测料盘进入所述料盘传输装置；所述推料传感器与所述推进气缸电性连接。优选的技术方案，所述配料夹取装置设有夹取装置、夹取横向移动装置和夹取纵向移动装置；所述夹取装置安装在所述夹取横向移动装置上、且与料盘垂直；所述夹取纵向移动装置安装在所述配料支架一侧；所述夹取横向移动装置一端在所述夹取纵向移动装置上滑动；所述夹取横向移动装置另一端在所述配料支架另一侧的顶部滑动；所述夹取纵向移动装置设有夹取滑台气缸、夹取纵向凹槽和夹取纵向拖链；所述夹取滑台气缸固定在所述配料支架另一侧的顶部，所述夹取纵向凹槽安装在所述夹取滑台气缸的一侧壁，所述夹取纵向拖链安装在所述夹取纵向凹槽内，所述夹取纵向拖链的活动端与所述夹取横向移动装置一端固定连接；所述夹取横向移动装置的一端底部固定在所述夹取滑台气缸的滑台上；所述横向移动装置的另一端底部通过连接滑块与所述配料支架一侧顶的滑条配合滑动；所述夹取装置从上到下依次设有夹取气缸、夹取固定板、夹取滑板、夹取手指气缸和夹爪；夹取气缸推动夹取滑板在夹取固定板上滑动，夹取滑板带动夹取手指气缸运动，夹爪安装在所述夹取拇指气缸的工作端。优选的技术方案，在所述第二载具传送带的两侧、拧紧机构的底部设有夹具推进气缸，对工装进行夹紧定位；所述拧紧机构还设有拧紧限位装置，所述拧紧限位装置设有7形状拧紧限位板和拧紧限位条；所述拧紧限位板固定在所述拧紧支架的中部，所述拧紧限位条固定在所述拧紧限位板上；限位柱一端固定在所述拧紧固定槽的下部，限位柱另一端穿过拧紧限位板向下延伸；所述拧紧套管另一端穿过拧紧限位条向下延伸。优选的技术方案，检测机构设有检测顶升机构和扭矩检测机构，所述检测顶升机构安装在所述扭矩检测机构的下部；所述扭矩检测机构设有检测支架、检测升降气缸、带滑条的检测固定板、检测气缸、前后两面带滑槽的检测滑板和检测扭矩装置；所述检测固定板固定在所述检测支架上，所述检测升降气缸安装在所述检测支架的顶部，与检测滑板的顶端固定连接；所述检测滑板安装在所述检测固定板上、且两者滑动；所述检测气缸安装在所述检测滑板的顶端，与检测扭矩装置固定连接；所述检测扭矩装置与所述拧紧装置结构一致。优选的技术方案，所述检测顶升机构设有检测辅助装置、检测顶升装置和检测卡箍装置；所述检测卡箍装置安装在所述检测顶升装置的上部，所述检测辅助装置安装在所述检测支架的下端、并延伸至所述检测顶升装置和检测卡箍装置之间；所述检测顶升装置设有检测顶升支架、检测顶升气缸和口子形状的检测顶升框架，所述检测顶升支架固定在所述第一载具传送带的底部；所述检测顶升气缸固定在所述检测顶升支架的底部，其工作端与所述检测顶升框架的底部固定连接；所述检测顶升框架的顶部安装一个顶件；所述顶件一端穿过工装，使组装之后的产品在工装上不转动；所述顶件一端部内壁有与配件相匹配的齿牙；所述检测辅助装置设有检测辅助电动推杆、检测辅助滑条和检测辅助件；所述检测辅助电动推杆安装在所述检测支架的下端；所述检测辅助滑条固定在所述检测支架的底部，所述检测辅助电动推杆推动所述检测辅助件在所述检测辅助滑条上滑动；所述检测卡箍装置设有检测卡箍架，在所述检测卡箍架的顶部的安装孔内安装卡箍组件，卡箍组件的上端与扭矩套管一端配合旋转，卡箍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车制动配件装配机构，设有支架，其特征在于，所述支架的顶部设有载具传输装置，所述载具传输装置的一端部设有进辅料装置；所述载具传输装置的一侧依次设有拧紧机构、关口测试装置、检测机构和成品下料装置；所述载具传输装置设有第一载具传送带、第二载具传送带和载具活动连接部；所述第一、二载具传送带并列设置，所述载具活动连接部分别安装在所述第一、二载具传送带的两端，形成循环载具；所述拧紧机构设有拧紧支架，所述拧紧支架的正面安装有拧紧滑条；所述拧紧支架的正面上端安装拧紧垂直滑动装置、且两者滑动连接；拧紧装置安装在所述拧紧垂直滑动装置上；拧紧位移装置安装在所述拧紧支架的正面底端、且两者滑动连接；拖链组件安装在所述拧紧支架的一侧，所述拖链组件的一端与所述拧紧位移装置固定连接；所述拖链组件的另一端固定在所述拧紧支架的一侧壁；所述拧紧垂直滑动装置设有拧紧垂直气缸、槽型钢式的拧紧固定槽和拧紧滚珠丝杆；所述拧紧垂直气缸安装在所述拧紧支架的顶部，所述拧紧垂直气缸的活动端与所述拧紧滚珠丝杆一端固定连接；所述拧紧固定槽固定在所述拧紧滚珠丝杆的螺帽上；所述拧紧装置设有拧紧固定架，所述拧紧固定架从上到下依次设有拧紧电机、第一拧紧固定板、第二拧紧固定板、扭矩传感器、万向接头和拧紧套管；所述拧紧电机带动拧紧连接轴转到，所述拧紧连接轴穿过所述第一拧紧固定板、扭矩传感器、第二拧紧固定板和万向接头、与拧紧套管一端固定连接，拧紧套管的另一端向下延伸；所述拧紧位移装置设有位移滑动气缸、位移气缸、第一拇指气缸、第二拇指气缸和夹具；所述位移滑动气缸安装在所述拧紧滑条上，所述拖链组件的另一端与所述位移滑动气缸的底座固定连接；所述位移气缸固定在所述位移滑动气缸的活动端；所述第一拇指气缸固定在所述位移气缸的下端，所述第二拇指气缸固定在所述位移气缸的底端；所述夹具分别安装在所述第一、二拇指气缸的工作端。...

【技术特征摘要】
1.汽车制动配件装配机构，设有支架，其特征在于，所述支架的顶部设有载具传输装置，所述载具传输装置的一端部设有进辅料装置；所述载具传输装置的一侧依次设有拧紧机构、关口测试装置、检测机构和成品下料装置；所述载具传输装置设有第一载具传送带、第二载具传送带和载具活动连接部；所述第一、二载具传送带并列设置，所述载具活动连接部分别安装在所述第一、二载具传送带的两端，形成循环载具；所述拧紧机构设有拧紧支架，所述拧紧支架的正面安装有拧紧滑条；所述拧紧支架的正面上端安装拧紧垂直滑动装置、且两者滑动连接；拧紧装置安装在所述拧紧垂直滑动装置上；拧紧位移装置安装在所述拧紧支架的正面底端、且两者滑动连接；拖链组件安装在所述拧紧支架的一侧，所述拖链组件的一端与所述拧紧位移装置固定连接；所述拖链组件的另一端固定在所述拧紧支架的一侧壁；所述拧紧垂直滑动装置设有拧紧垂直气缸、槽型钢式的拧紧固定槽和拧紧滚珠丝杆；所述拧紧垂直气缸安装在所述拧紧支架的顶部，所述拧紧垂直气缸的活动端与所述拧紧滚珠丝杆一端固定连接；所述拧紧固定槽固定在所述拧紧滚珠丝杆的螺帽上；所述拧紧装置设有拧紧固定架，所述拧紧固定架从上到下依次设有拧紧电机、第一拧紧固定板、第二拧紧固定板、扭矩传感器、万向接头和拧紧套管；所述拧紧电机带动拧紧连接轴转到，所述拧紧连接轴穿过所述第一拧紧固定板、扭矩传感器、第二拧紧固定板和万向接头、与拧紧套管一端固定连接，拧紧套管的另一端向下延伸；所述拧紧位移装置设有位移滑动气缸、位移气缸、第一拇指气缸、第二拇指气缸和夹具；所述位移滑动气缸安装在所述拧紧滑条上，所述拖链组件的另一端与所述位移滑动气缸的底座固定连接；所述位移气缸固定在所述位移滑动气缸的活动端；所述第一拇指气缸固定在所述位移气缸的下端，所述第二拇指气缸固定在所述位移气缸的底端；所述夹具分别安装在所述第一、二拇指气缸的工作端。2.根据权利要求1所述汽车制动配件装配机构，其特征在于，所述载具活动连接部从下到上依次设有带有滑条的载具底座、载具滑动组件和载具传输带；所述载具滑动组件带动所述载具传输带在所述载具底座上水平移动；所述载具滑动组件设有载具连接板、载具气缸、载具左侧滑块和载具右侧滑块，所述载具气缸固定在所述载具底座上，所述载具气缸的工作端与载具连接板固定连接；所述载具连接板中部通过滑块与所述载具底座配合滑；所述载具左侧滑块、载具右侧滑块分别固定在所述载具连接板底部左右两侧，所述载具左侧滑块、载具右侧滑块分别与所述载具底座的左右两侧配合滑动；所述载具传输带的支架顶部设有第一校直传感器，所述第一校直传感器与第一载具传送带的接收器配合；所述第一校直传感器分别与载具传输带中电机、载具气缸电性连接。3.根据权利要求1所述汽车制动配件装配机构，其特征在于，所述进辅料装置设有第一载具传输装置、第二载具传输装置，且分别安装在所述循环载具的进料端的两侧；所述第一、二载具传输装置结构一致；所述第一载具传输装置设有配料底架、配料支架、有多个滚轮组成的料盘传输装置、料盘推进装置和配料夹取装置；所述配料支架安装在所述配料底架的顶部，且两者之间为进料区域；所述料盘传输装置设在所述进料区域的两侧，所述料盘推进装置安装在所述进料区域的进料端；所述配料夹取装置安装在所述配料支架的顶部和侧部；所述料盘推进装置设有推料传感器、推进气缸和推进底座，均固定在所述配料底架的顶部；所述推进底座上设有推进板、且两者活动连接；所述推进气缸通过推进连轴与所述推进板销连接；所述推进板的活动范围与料盘活动距离相符；所述推料传感器用于检测料盘进入所述料盘传输装置；所述推料传感器与所述推进气缸电性连接。4.根据权利要求3所述汽车制动配件装配机构，其特征在于，所述配料夹取装置设有夹取装置、夹取横向移动装置和夹取纵向移动装置；所述夹取装置安装在所述夹取横向移动装置上、且与料盘垂直；所述夹取纵向移动装置安装在所述配料支架一侧；所述夹取横向移动装置一端在所述夹取纵向移动装置上滑动；所述夹取横向移动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文香，叶秀清，邹文英，
申请(专利权)人：深圳市中科创想科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44