物资投放吊舱投放时机计算方法技术

本发明专利技术公开了一种物资投放吊舱投放时机计算方法，根据降落伞是否开伞将吊舱脱离载机到着陆的过程划分为未开伞投放段和开伞滑行段；分别计算未开伞投放段和开伞滑行段吊舱水平方向、竖直方向上运动的位移进而分别叠加得到投放点坐标。本发明专利技术为了吊舱的投放任务能够安全地进行，同时也为了载机的安全，在投放后，不能马上打开降落伞，需要进行延时，当计时达到延时开伞时间时，各个开伞执行机构才能进行开伞动作，进而通过两段计算确定着陆点的经纬高度，进而确定着陆点的位置是否在预定着陆区域内。

Calculation method for launching time of material delivery pods

The invention discloses a method for calculating the time when materials are put into the pod. According to whether or not the parachute is opened, the process from the pod to the landing can be divided into the unopened section and the unopened section, and the displacement of the pod in horizontal and vertical directions in the unopened section and the unopened section can be calculated respectively, and then stacked separately. Add the coordinates of the launch point. The invention aims at the safe launching of the pod and the safety of the airplane. After launching, the parachute can not be opened immediately. It needs to be delayed. When the time reaches the delayed opening time, each parachute opening actuator can perform the opening action. Then the longitude and latitude of the landing point can be determined by two-stage calculation. Height, and then determine whether the location of the landing point is within the predetermined landing area.

【技术实现步骤摘要】
物资投放吊舱投放时机计算方法
本专利技术涉及物资的空投
，特别涉及一种物资投放吊舱投放时机计算方法。
技术介绍
从国内空降空投技术水平分析，我国在“十一五”期间基本解决了装备“降得下”的问题，但因受到对空降空投降落伞系统工作机理研究程度不高的限制，空投成功率偏低、空投散布面大集结时间长，仍是目前空降及装备空投无法解决的问题，特别是在复杂气候和地形条件下，甚至无法使用。在空投物实施伞降过程中，正确地进行投放点计算，准确掌握投放时机，是使物资降落在预定着陆场内的一个重要条件，它不仅关系到着陆安全，而且关系到缩短着陆后收集空投物资的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物资投放吊舱投放时机计算方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：物资投放吊舱投放时机计算方法，包括以下步骤：S1：设置吊舱脱离载机到降落伞开伞之前的延时时间t1，根据降落伞是否开伞将吊舱脱离载机到着陆的过程划分为未开伞投放段和开伞滑行段；S2：分别计算未开伞投放段和开伞滑行段吊舱水平方向、竖直方向上运动的位移；S3：将未开伞投放段水平方向上运动的位移与开伞滑行段水平方向上运动的位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物资投放吊舱投放时机计算方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：设置吊舱脱离载机到降落伞开伞之前的延时时间t1，根据降落伞是否开伞将吊舱脱离载机到着陆的过程划分为未开伞投放段和开伞滑行段；S2：分别计算未开伞投放段和开伞滑行段吊舱水平方向、竖直方向上运动的位移；S3：将未开伞投放段水平方向上运动的位移与开伞滑行段水平方向上运动的位移相加，得到吊舱投放后水平方向上运动的位移；将未开伞投放段竖直方向上运动的位移与开伞滑行段竖直方向上运动的位移相加，得到吊舱投放后竖直方向上运动的位移；S4：根据着陆目的点坐标及步骤S3得到的吊舱投放后水平方向上、竖直方向上运动的位移，计算得到投放点坐标。

【技术特征摘要】
1.物资投放吊舱投放时机计算方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：设置吊舱脱离载机到降落伞开伞之前的延时时间t1，根据降落伞是否开伞将吊舱脱离载机到着陆的过程划分为未开伞投放段和开伞滑行段；S2：分别计算未开伞投放段和开伞滑行段吊舱水平方向、竖直方向上运动的位移；S3：将未开伞投放段水平方向上运动的位移与开伞滑行段水平方向上运动的位移相加，得到吊舱投放后水平方向上运动的位移；将未开伞投放段竖直方向上运动的位移与开伞滑行段竖直方向上运动的位移相加，得到吊舱投放后竖直方向上运动的位移；S4：根据着陆目的点坐标及步骤S3得到的吊舱投放后水平方向上、竖直方向上运动的位移，计算得到投放点坐标。2.根据权利要求1所述的物资投放吊舱投放时机计算方法，其特征在于：所述的吊舱在未开伞投放段竖直方向上运动的位移计算过程为：通过公式x1=v1*t1+（g*t1*t1）/2计算吊舱在未开伞投放段竖直方向上的位移，其中x1为吊舱在竖直方向上的位移，g为重力加速度，t1为吊舱脱离载机到降落伞开伞之前存在的延时时间，v1为载机的天向速度。3.根据权利要求1所述的物资投放吊舱投放时机计算方法，其特征在于：所述的吊舱在未开伞投放段水平方向上运动的位移计算过程包括如下步骤：S21：通过公式f1=ks1v1计算空气阻力，其中f1表示吊舱在水平方向上受到的空气阻力，k为由吊舱头罩的形状估计的阻力系数，s1表示吊舱的迎风面积，v1为载机的天向速度；S22：通过公式a1=f1/m计算出吊舱在水平方向上的加速度，其中a1为吊舱在水平方向上的加速度，m为吊舱装...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬良胜，夏甫根，蒲杨强，黄云华，
申请(专利权)人：四川众联航泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51