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本发明公开了一种物资投放吊舱投放时机计算方法，根据降落伞是否开伞将吊舱脱离载机到着陆的过程划分为未开伞投放段和开伞滑行段；分别计算未开伞投放段和开伞滑行段吊舱水平方向、竖直方向上运动的位移进而分别叠加得到投放点坐标。本发明为了吊舱的投放任务...
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