焊接机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了焊接机器人装置，其结构包括钎料箱、焊接主机、箱门、支撑脚、底柜、铰链、焊接座、连接管，钎料箱固定安装在焊接主机上表面，箱门通过铰链安装于底柜表面，支撑脚共设有四个并且固定安装于底柜底部四角，底柜上表面与焊接主机下表面相焊接，焊接座焊接于底柜上表面并且位于焊接主机左侧，连接管上端与钎料箱相连接，连接管下端与焊接主机相连接，通过位移机构调节焊接头机构的位置，使得焊接过程更加便捷，通过加热机构与出钎料机构合为一体，减少了工作人员仔细的对准焊接头与钎料的位置，提高了工作效率，同时避免了出现虚焊的情况；钎焊完毕后，通过冷却机构对钎焊的成品进行快速冷却，防止焊接品脱落，或者焊接处变形。

Welding robot device

The invention discloses a welding robot device, which comprises a brazing box, a welding host, a box door, a supporting foot, a bottom cabinet, a hinge, a welding seat and a connecting pipe. The brazing box is fixed on the upper surface of the welding host, and the box door is fixed on the bottom cabinet surface through a hinge. The supporting foot is four and fixed on the bottom four of the bottom cabinet. The upper surface of the bottom cabinet is welded with the lower surface of the welding main machine. The welding seat is welded on the upper surface of the bottom cabinet and is located on the left side of the welding main machine. The upper end of the connecting pipe is connected with the solder box. The lower end of the connecting pipe is connected with the welding main machine. The position of the welding joint mechanism is adjusted by the displacement mechanism to make the welding process more convenient. The combination of thermal mechanism and solder discharging mechanism reduces the position of carefully aligned solder joints and solder, improves work efficiency, and avoids virtual soldering. After soldering, the brazed products are cooled rapidly by cooling mechanism to prevent the solder from falling off or deformation.

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人装置
本专利技术涉及焊接机器人装置领域，尤其是涉及到一种焊接机器人装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而钎焊机器人就是一种从事焊接的工业机器人。但是目前的焊接机器人在进行钎焊的过程中，焊接头与钎材分开进行焊接，这样焊接头与钎材不好靠近操作，焊接过程中可能出现虚焊的情况，并且钎焊采用的是高温焊接，焊接后没有及时的冷却焊接品，可能会造成焊接品脱落，或者焊接处变形。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：焊接机器人装置，其结构包括钎料箱、焊接主机、箱门、支撑脚、底柜、铰链、焊接座、连接管，所述钎料箱固定安装在焊接主机上表面，所述箱门通过铰链安装于底柜表面，所述支撑脚共设有四个并且固定安装于底柜底部四角，所述底柜上表面与焊接主机下表面相焊接，所述焊接座焊接于底柜上表面并且位于焊接主机左侧，所述连接管上端与钎料箱相连接，所述连接管下端与焊接主机相连接。所述焊接主机包括主机外壳、动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人装置，其结构包括钎料箱(1)、焊接主机(2)、箱门(3)、支撑脚(4)、底柜(5)、铰链(6)、焊接座(7)、连接管(8)，其特征在于：所述钎料箱(1)固定安装在焊接主机(2)上表面，所述箱门(3)通过铰链(6)安装于底柜(5)表面，所述支撑脚(4)共设有四个并且固定安装于底柜(5)底部四角，所述底柜(5)上表面与焊接主机(2)下表面相焊接，所述焊接座(7)焊接于底柜(5)上表面并且位于焊接主机(2)左侧，所述连接管(8)上端与钎料箱(1)相连接，所述连接管(8)下端与焊接主机(2)相连接；所述焊接主机(2)包括主机外壳(21)、动力机构(22)、驱动机构(23)、位移机构(24...

【技术特征摘要】
1.焊接机器人装置，其结构包括钎料箱(1)、焊接主机(2)、箱门(3)、支撑脚(4)、底柜(5)、铰链(6)、焊接座(7)、连接管(8)，其特征在于：所述钎料箱(1)固定安装在焊接主机(2)上表面，所述箱门(3)通过铰链(6)安装于底柜(5)表面，所述支撑脚(4)共设有四个并且固定安装于底柜(5)底部四角，所述底柜(5)上表面与焊接主机(2)下表面相焊接，所述焊接座(7)焊接于底柜(5)上表面并且位于焊接主机(2)左侧，所述连接管(8)上端与钎料箱(1)相连接，所述连接管(8)下端与焊接主机(2)相连接；所述焊接主机(2)包括主机外壳(21)、动力机构(22)、驱动机构(23)、位移机构(24)、冷却机构(25)、焊接头机构(26)，所述主机外壳(21)下表面焊接于底柜(5)上表面，所述主机外壳(21)内部固定安装有动力机构(22)，所述动力机构(22)上端与驱动机构(23)下端相焊接并且活动连接，所述驱动机构(23)上端与位移机构(24)上端活动连接，所述位移机构(24)与焊接头机构(26)相焊接并且活动连接，所述冷却机构(25)上端与动力机构(22)相啮合，所述冷却机构(25)固定安装在主机外壳(21)内部底面。2.根据权利要求1所述的焊接机器人装置，其特征在于：所述动力机构(22)包括电机(221)、电机轴(222)、内驱动齿轮(223)、蜗杆(224)、旋转齿轮(225)、固定圆块(226)、移动框架(227)，所述电机(221)与电机轴(222)机械连接，所述电机轴(222)贯穿于内驱动齿轮(223)内部并且机械连接，所述电机轴(222)末端与蜗杆(224)首端相焊接并且机械连接，所述蜗杆(224)与旋转齿轮(225)相啮合，所述旋转齿轮(225)上固定设有固定圆块(226)，所述固定圆块(226)安装在移动框架(227)内部并且采用间隙配合，所述移动框架(227)与驱动机构(23)下端相焊接并且活动连接，所述内驱动齿轮(223)与冷却机构(25)相啮合。3.根据权利要求1所述的焊接机器人装置，其特征在于：所述驱动机构(23)包括驱动杆(231)、滑轨(232)、轨迹转杆(233)、驱动转轴(234)、驱动皮带(235)，所述驱动杆(231)下端与移动框架(227)相焊接并且活动连接，所述驱动杆(231)中部安装在滑轨(232)内部并且采用间隙配合，所述驱动杆(231)上端与轨迹转杆(233)采用间隙配合，所述轨迹转杆(233)上端贯穿于驱动转轴(234)内部并且机械连接，所述轨迹转杆(233)上端通过嵌入方式安装在主机外壳(21)内部上端并且采用间隙配合，所述驱动转轴(234)通过驱动皮带(235)与位移机构(24)活动连接。4.根据权利要求1所述的焊接机器人装置，其特征在于：所述位移机构(24)包括联动转轴(241)、驱动蜗杆(242)、滑块(243)、一级细滑杆(244)、二级细滑杆(245)、底座(246)、一级固定架(247)、二级固定架(248)，所述联动转轴(241)通过驱动皮带(235)与左侧的驱动转轴(234)活动连接，所述驱动蜗杆(242)上端贯穿于联动转轴(241)中端内...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44