The invention discloses a fully automatic outfitting airless spraying equipment robot, which comprises a frame, a support seat, a spraying machine and a controller are arranged on the frame, a walking driving motor and a walking wheel are arranged on the lower part of the frame, and the walking wheel is connected with the walking driving motor; a rotating mechanism is arranged on the support seat and a rotating mechanism is arranged on the support seat. The upper part is connected with a mechanical arm mechanism, and a spray gun is arranged at the front end of the mechanical arm mechanism; the camera is arranged on the mechanical arm mechanism; the walking driving motor and the spraying machine are respectively connected with the controller, and the controller is remotely connected with the remote control device. The robot automatic spraying paint, high efficiency and saving paint paint paint, can work 24 hours uninterruptedly, has high reliability and improves production capacity; the camera real-time monitoring construction situation, the operator does not need to be in the spraying site, greatly saves manpower, and avoids the situation of low efficiency and high danger of manual spraying paint, and is widely used. It is suitable for all kinds of outfitting and is suitable for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人
本专利技术属于船舶涂装
,具体涉及一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人。
技术介绍
船舶涂装是船舶建造领域人力投入比较多的一项工作,船舶舾装件涂装受舾装件异性和结构小难喷涂等因素影响,涂装作业施工繁琐,工作强度大,管理难度大,对喷涂的抢手是一个很大的体力和技术考验。在涂装过程中,油漆的湿膜厚度、油漆喷枪嘴和喷漆时需要的流速、走抢速度,采用人工喷涂很难进行精准把控,油漆漆膜厚度过高会也增加造船成本。而且,舾装涂装工人长期处于油漆、粉尘等环境中对身体会造成一定影响,对施工人员特别是抢手的身体健康危害很大。
技术实现思路
专利技术目的:针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的是提供一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人。技术方案:为了实现上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人,包括机架,在机架上设置有支撑座、喷涂机和控制器,在机架下部设置有行走驱动电机和行走轮,所述行走轮与行走驱动电机传动连接;在所述支撑座上设置有旋转机构,在所述旋转机构上连接有机械臂机构,在所述机械臂机构的前端设置有喷枪,所述喷枪与喷涂机连接;在所述机械臂机构上设置有摄像头,所述行走驱动电机和喷涂机分别与控制器连接,所述控制器远程连接有遥控装置。作为优选,所述旋转机构包括旋转驱动电机和旋转座,所述旋转座设置在支撑座上,所述旋转驱动电机与旋转座传动连接。作为优选,所述支撑座的内部为中空结构,所述旋转驱动电机设置在支撑座内部。作为优选,所述机械臂机构包括竖向臂和横向臂,所述竖向臂下端与旋转座连接,上端与横向臂连接。作为优选 ...
【技术保护点】
1.一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人,其特征在于:包括机架(1),在机架(1)上设置有支撑座(2)、喷涂机(4)和控制器(5),在机架(1)下部设置有行走驱动电机(3)和行走轮(6),所述行走轮(6)与行走驱动电机(3)传动连接;在所述支撑座(2)上设置有旋转机构,在所述旋转机构上连接有机械臂机构,在所述机械臂机构的前端设置有喷枪(7),所述喷枪(7)与喷涂机(4)连接;在所述机械臂机构上设置有摄像头(8),所述行走驱动电机(3)和喷涂机(4)分别与控制器(5)连接,所述控制器(5)连接有遥控装置。
【技术特征摘要】
1.一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人,其特征在于:包括机架(1),在机架(1)上设置有支撑座(2)、喷涂机(4)和控制器(5),在机架(1)下部设置有行走驱动电机(3)和行走轮(6),所述行走轮(6)与行走驱动电机(3)传动连接;在所述支撑座(2)上设置有旋转机构,在所述旋转机构上连接有机械臂机构,在所述机械臂机构的前端设置有喷枪(7),所述喷枪(7)与喷涂机(4)连接;在所述机械臂机构上设置有摄像头(8),所述行走驱动电机(3)和喷涂机(4)分别与控制器(5)连接,所述控制器(5)连接有遥控装置。2.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人,其特征在于:所述旋转机构包括旋转驱动电机和旋转座(31),所述旋转座(31)设置在支撑座(2)上,所述旋转驱动电机与旋转座(31)传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人,其特征在于:所述支撑座(2)的内部为中空结构,所述旋转驱动电机设置在支撑座(2)内部。4.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人,其特征在于:所述机械臂机构包括竖向臂(9)和横向臂(10),所述竖向臂(9)下端与旋转座(31)连接,上端与横向臂(10)连接。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:熊慧,杨健,项国飞,陈强,吴伟,熊小虎,徐峰,周泽润,马立洪,
申请(专利权)人:江苏大洋海洋装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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