一种基于雷达的反无人机防御系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于雷达的反无人机防御系统，包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统，探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪，干扰反制系统包括电磁压制系统，电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。本发明专利技术能够及时发现和跟踪入侵无人机，同时各个系统之间联动，实现无人机的自动防御。

An anti UAV defense system based on Radar

The invention discloses a radar-based anti-UAV defense system, including detection and recognition system, photoelectric tracking system and interference countermeasure system. The detection and recognition system includes detection radar, audio detector and spectrum detector. The photoelectric tracking system includes gyro stabilized turntable, optical tracking device and infrared tracking device. Optical tracking equipment and infrared tracking equipment are installed on gyro stabilized turntable respectively. Infrared tracking equipment is used for recognition and tracking at night. Optical tracking equipment uses 37 times continuous zoom high definition television camera. Infrared tracking equipment uses high resolution infrared thermal imager. Interference countermeasure system includes electromagnetic suppression. The electromagnetic suppression system includes directional interference system with multiple interference sources. The invention can detect and track the invading UAV in time, and at the same time, the various systems are linked to realize the automatic defense of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达的反无人机防御系统
本专利技术涉及无人机
，具体为一种基于雷达的反无人机防御系统。
技术介绍
近年来，以多旋翼飞行器为主要形式低空慢速小目标无人机发展迅速，其空中摄像、凌空飞抵、实时图传、运输投放等能力，给保密、安防和反恐等工作带来了新挑战。随着无人机市场的快速增长，无人机“黑飞”带来的窃密风险、安防风险、暴恐风险也愈加突出。无人机所提供携带的摄像、录音以及某些特制的窃密设备将严重侵犯乘客隐私和机场、军事基地等敏感地域的信息安全。无人机入侵机场、重要场所等，跟踪和拍摄居民的行踪，严重妨碍个人隐私，也可能造成商业机密泄露；无人机入侵军用设施，能够跟踪和拍摄军用装备的行动，对军事基地和机场等核心地域进行测绘等，这些都会造成军事秘密泄露。不法分子还利用无人机的运输投放能力，给监狱内投放违禁物品或在人员密集的场所投放危险品，给监狱安全和反恐工作制造了巨大的麻烦。现有的反无人机技术存在以下缺陷：1、偏重于直接摧毁，直接摧毁容易造成无人机坠机以及意外人身财产伤害；2、现在的反无人机主要是固定设置，缺乏机动性；3、无人机探测识别装置类型单一，无法探测到大多数的无人机；4、采用的干扰方式比较单一，无法同时干扰多个不同类型的无人机；5、现有的反无人机各个系统之间没有联动，无法实现无人机的自动防御。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于雷达的反无人机防御系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于雷达的反无人机防御系统，包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统；所述探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息后，系统触发报警，在电子地图上显示报警区域；所述光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，所述光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，所述光学跟踪设备用于拍摄可见光图像，对无人机进行有效的识别和跟踪，所述红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，所述光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，所述红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪；所述干扰反制系统包括电磁压制系统，所述电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。进一步的，所述光电跟踪系统还包括主动式振动与冲击隔离装置，用于保持光电跟踪系统在移动中正常使用。进一步的，所述探测识别系统用于对入侵的无人机进行扫描探测预警。进一步的，所述光电跟踪系统用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标。进一步的，所述干扰反制系统用于对无人机进行干扰或控制。进一步的，所述探测雷达的工作频段为L波段，探测距离为3000m以上，方位覆盖范围为360°，高度覆盖范围为50-500m，探测精度距离为3m以下，方位角的范围小于1°。进一步的，所述光学跟踪设备的方位转动角的范围为0-360°，俯仰转动角的范围为-35-65°，转动速度大于60°/s，定位精度为±0.2°，通信接口为4G或以太网。进一步的，所述干扰反制系统的方位转动角的范围为0-360°，俯仰转动角的范围为-35-65°，转动速度大于为60°/s，定位精度为±0.2°，有效探测距离为1000m，整机功耗小于150W，通讯接口为以太网或RS485串口。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1)、本专利技术采用电磁干扰，避免直接摧毁容易造成无人机坠机以及意外人身财产伤害。2)、光电探测和雷达的结合，能够对探测的无人机进行追踪，追踪效果更好。3)、各个系统之间能够自动联动，配合工作，形成自动防御。4)、建立了基于雷达和以太网结合的信息传输平台，充分发挥网络化架构的特点，使整个系统可以方便地扩展，方便地融入已有的监控体系中。5)、采用了具备各种接口的多功能综合控制器，可以挂接其它探测传感器，即可以沿用用户的已有设备，又可以扩展监视手段，使系统具备了很强的兼容性和扩展性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种基于雷达的反无人机防御系统，包括包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统；所述探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息后，系统触发报警，在电子地图上显示报警区域；所述光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，所述光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，所述光学跟踪设备用于拍摄可见光图像，对无人机进行有效的识别和跟踪，所述红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，所述光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，所述红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪；所述干扰反制系统包括电磁压制系统，所述电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。本实施例中，所述光电跟踪系统还包括主动式振动与冲击隔离装置，用于保持光电跟踪系统在移动中正常使用。本实施例中，所述探测识别系统用于对入侵的无人机进行扫描探测预警。本实施例中，所述光电跟踪系统用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标。本实施例中，所述干扰反制系统用于对无人机进行干扰或控制。本实施例中，所述探测雷达的工作频段为L波段，探测距离为3000m以上，方位覆盖范围为360°，高度覆盖范围为50-500m，探测精度距离为3m以下，方位角的范围小于1°。本实施例中，所述光学跟踪设备的方位转动角的范围为0-360°，俯仰转动角的范围为-35-65°，转动速度大于60°/s，定位精度为±0.2°，通信接口为4G或以太网。本实施例中，所述干扰反制系统的方位转动角的范围为0-360°，俯仰转动角的范围为-35-65°，转动速度大于为60°/s，定位精度为±0.2°，有效探测距离为1000m，整机功耗小于150W，通讯接口为以太网或RS485串口。干扰方法：通过侦察接收机持续的监听可能的通信频段；将可疑通信频段数据发送给计算机；计算机检测遥控器信号，将需要施放干扰的参数发送给干扰发射机，其发射干扰信号；持续发射预设的时间，暂停发射；侦察接收机继续搜寻遥控信号；若遥控信号继续存在或变更频率，把新的参数发送给发射机，再次启动干扰；若遥控信号消失，则停止干扰；所述接收机与发射机分开布置，侦察和干扰同时进行。这种干扰的好处是没有信号则不放干扰，而且干扰电平很小，环境友好程度高；如果遥控信号未经扩频，通常使接收电平等大或略大一点即可；如果是扩频信号，由于扩频增益不高，通常也只需要大20dB以内。功率的设定可根据遥控信号的瞬时带宽而定，带宽大的时候适当提高一些。本实施例中，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达的反无人机防御系统，其特征在于：包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统；所述探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息后，系统触发报警，在电子地图上显示报警区域；所述光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，所述光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，所述光学跟踪设备用于拍摄可见光图像，对无人机进行有效的识别和跟踪，所述红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，所述光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，所述红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪；所述干扰反制系统包括电磁压制系统，所述电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的反无人机防御系统，其特征在于：包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统；所述探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息后，系统触发报警，在电子地图上显示报警区域；所述光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，所述光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，所述光学跟踪设备用于拍摄可见光图像，对无人机进行有效的识别和跟踪，所述红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，所述光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，所述红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪；所述干扰反制系统包括电磁压制系统，所述电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达的反无人机防御系统，其特征在于：所述探测识别系统用于对入侵的无人机进行扫描探测预警。3.根据权利要求1所述的一种基于雷达的反无人机防御系统，其特征在于：所述光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32