对应关系的建立方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种对应关系的建立方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在引领设备开始向引领目的地的行进的预设时长后，获取所述引领设备采集到的图像；检测所述引领设备采集到的图像中是否存在目标用户的人体图像；若存在所述人体图像，提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系。本发明专利技术实施例在对用户进行引领过程中，实现对人体图像的注册，不需要用户配合，效率较高，采集的人体图像有助于在引领过程中对用户进行识别追踪，用户体验较高。

Corresponding relationship establishing method, device, equipment and storage medium

The invention provides a method, device, device and storage medium for establishing corresponding relationship. The method includes: acquiring the image captured by the guiding device after the preset time for the guiding device to start its journey to the guiding destination; detecting whether the human body image of the target user exists in the image captured by the guiding device; and extracting the human body image if the human body image exists, for establishing the human body image. The corresponding relation between the body image and the target user. The embodiment of the present invention achieves registration of human body image in the process of guiding the user without user cooperation and has high efficiency. The collected human body image is helpful to identify and track the user in the process of guiding, and the user experience is high.

【技术实现步骤摘要】
对应关系的建立方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种对应关系的建立方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能机器人的应用越来越广泛。例如在医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域都有了广泛的应用。机器人与用户进行交互时，存在以下场景例如引领和跟随。例如在引领访客到某个指定地点如会议室时，机器人可以走在用户前面引领用户达到指定地点，或者可以跟随在用户后面告诉用户如何到达指定地点。在引领和跟随场景下，需要对用户进行识别，防止跟错或跟丢用户。相关技术中，通常需要用户站到指定的位置进行拍照采集注册，然后通过人脸识别的方式来识别用户，然而，这种情况采集流程繁琐、效率低，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种对应关系的建立方法、装置、设备和存储介质，以解决现有的采集流程繁琐、效率低的问题，从而提高用户体验。第一方面，本专利技术提供一种对应关系的建立方法，包括：在引领设备开始向引领目的地行进的预设时长后，获取所述引领设备采集到的图像；检测所述引领设备采集到的图像中是否存在目标用户的人体图像；若存在所述人体图像，提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系。可选的，在提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系之前，还包括：获取所述引领设备与所述目标用户之间的距离；确定所述距离处于预设的距离范围。可选的，还包括：若所述距离未处于所述预设的距离范围，则根据所述距离调整所述引领设备的移动速度。可选的，所述根据所述距离调整所述引领设备的移动速度，包括：若所述距离小于所述距离范围的下限值，则增大所述引领设备的移动速度；若所述距离大于所述距离范围的上限值，则减小所述引领设备的移动速度。可选的，在获取所述人体图像用于建立与所述目标用户的对应关系之前，还包括：确定所述人体图像满足预设的清晰度要求。可选的，还包括：根据所述人体图像对所述目标用户执行引领操作。可选的，所述根据所述人体图像对所述目标用户执行引领操作，包括：在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述目标用户的人体图像是否匹配；若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。可选的，所述判断当前监测到的人体图像与所述目标用户的人体图像是否匹配，包括：识别当前监测到的人体图像中的服饰区域；判断所述服饰区域的颜色值与所述目标用户的人体图像的服饰区域的颜色值是否匹配。可选的，所述判断当前检测到的人体图像与所述目标用户的人体图像是否匹配，包括：识别当前监测到的人体图像中的人体高度；判断所述人体高度与所述目标用户的人体图像中的人体高度是否匹配。可选的，所述停止执行引领操作之前，还包括：发出语音提示信息，用于提示所述目标用户靠近所述引领设备；或，向服务器发送错误提示信息。可选的，所述获取所述引领设备采集到的图像之前，还包括：获取指向所述引领目的地的引领操作启动信号，满足所述预设时长后启动获取所述引领设备采集到的图像的步骤。第二方面，本专利技术提供一种对应关系的建立装置，包括：获取模块，用于在引领设备开始向引领目的地行进的预设时长后，获取所述引领设备采集到的图像；检测模块，用于检测所述引领设备采集到的图像中是否存在目标用户的人体图像；处理模块，用于若所述检测模块检测到存在所述人体图像，提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系。可选的，所述处理模块，还用于：获取所述引领设备与所述目标用户之间的距离；确定所述距离处于预设的距离范围。可选的，所述处理模块，还用于：若所述距离未处于所述预设的距离范围，则根据所述距离调整所述引领设备的移动速度。可选的，所述处理模块，具体用于：若所述距离小于所述距离范围的下限值，则增大所述引领设备的移动速度；若所述距离大于所述距离范围的上限值，则减小所述引领设备的移动速度。可选的，所述处理模块，还用于：确定所述人体图像满足预设的清晰度要求。可选的，所述处理模块，还用于：根据所述人体图像对所述目标人执行引领操作。可选的，所述处理模块，具体用于：在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述目标用户的人体图像是否匹配；若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。可选的，所述处理模块，具体用于：识别当前监测到的人体图像中的服饰区域；判断所述服饰区域的颜色值与所述目标用户的人体图像的服饰区域的颜色值是否匹配。可选的，所述处理模块，具体用于：识别当前监测到的人体图像中的人体高度；判断所述人体高度与所述目标用户的人体图像中的人体高度是否匹配。可选的，还包括：第一语音提示模块，用于在所述处理模块停止执行引领操作之前，发出语音提示信息，用于提示所述目标用户靠近所述引领设备；或，还包括：发送模块，用于向服务器发送错误提示信息。可选的，所述获取模块，还用于获取指向所述引领目的地的引领操作启动信号，满足所述预设时长后启动获取所述引领设备采集到的图像的步骤。第三方面，本专利技术提供一种引领设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为通过执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述方法的步骤。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面中提供的任一项所述方法的步骤。本专利技术实施例提供的对应关系的建立方法、装置、设备和存储介质，在引领设备开始向引领目的地行进的预设时长后，获取所述引领设备采集到的图像；检测所述引领设备采集到的图像中是否存在目标用户的人体图像；若存在所述人体图像，提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系，上述方案在对用户进行引领过程中，采集目标用户的人体图像，进而可以根据人体图像建立该人体图像与目标用户的对应关系，上述过程不需要用户配合，效率较高，采集的人体图像有助于在引领过程中对用户进行识别追踪，用户体验较高。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本专利技术提供的对应关系的建立方法一实施例的流程示意图；图2是本专利技术提供的对应关系的建立方法另一实施例的流程示意图；图3是本专利技术提供的对应关系的建立装置一实施例的结构示意图；图4是本专利技术提供的引领设备实施例的结构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对应关系的建立方法，其特征在于，包括：在引领设备开始向引领目的地行进的预设时长后，获取所述引领设备采集到的图像；检测所述引领设备采集到的图像中是否存在目标用户的人体图像；若存在所述人体图像，提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种对应关系的建立方法，其特征在于，包括：在引领设备开始向引领目的地行进的预设时长后，获取所述引领设备采集到的图像；检测所述引领设备采集到的图像中是否存在目标用户的人体图像；若存在所述人体图像，提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在提取所述人体图像，用于建立所述人体图像与所述目标用户的对应关系之前，还包括：获取所述引领设备与所述目标用户之间的距离；确定所述距离处于预设的距离范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述距离未处于所述预设的距离范围，则根据所述距离调整所述引领设备的移动速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述引领设备的移动速度，包括：若所述距离小于所述距离范围的下限值，则增大所述引领设备的移动速度；若所述距离大于所述距离范围的上限值，则减小所述引领设备的移动速度。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述人体图像用于建立与所述目标用户的对应关系之前，还包括：确定所述人体图像满足预设的清晰度要求。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子傲，毕俊熹，王雪松，马健，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11