The invention provides a control method, device, device and storage medium for intelligent equipment. The method includes acquiring the user's face image captured by the intelligent device, judging whether the distance between the intelligent device and the user is within the preset distance range according to the face image, and controlling the intelligent device to collect the user's human body image if it is within the preset distance range. In the embodiment of the present invention, the process of collecting human body images does not need user cooperation and has high efficiency. The collected human body images can be used to identify and track users in the process of guiding, and the user experience is high.
【技术实现步骤摘要】
智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及人工智能
,尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展,智能机器人的应用越来越广泛。例如在医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域都有了广泛的应用。机器人与用户进行交互时,存在以下场景例如引领和跟随。例如在引领访客到某个指定地点如会议室时,机器人可以走在用户前面引领用户达到指定地点,或者可以跟随在用户后面告诉用户如何到达指定地点。在引领和跟随场景下,需要对用户进行识别,防止跟错或跟丢用户。相关技术中,通常是需要用户站到指定的位置进行人脸拍照采集注册,然后通过人脸识别的方式来识别用户,然而,这种情况采集流程繁琐、效率低,用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能设备的控制方法、装置、设备和存储介质,以解决现有的采集流程繁琐、效率低的问题,从而提高用户体验。第一方面,本专利技术提供一种智能设备的控制方法,包括:获取智能设备采集的用户的人脸图像;根据所述人脸图像,判断所述智能设备与所述用户的距离是否处于预设的距离范围;若处于所述预设的距离范围,则控制所述智能设备 ...
【技术保护点】
1.一种智能设备的控制方法,其特征在于,包括:获取智能设备采集的用户的人脸图像;根据所述人脸图像,判断所述智能设备与所述用户的距离是否处于预设的距离范围;若处于所述预设的距离范围,则控制所述智能设备采集所述用户的人体图像。
【技术特征摘要】
1.一种智能设备的控制方法,其特征在于,包括:获取智能设备采集的用户的人脸图像;根据所述人脸图像,判断所述智能设备与所述用户的距离是否处于预设的距离范围;若处于所述预设的距离范围,则控制所述智能设备采集所述用户的人体图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采集所述用户的人体图像之后,还包括:建立所述人体图像与所述用户的身份信息的对应关系。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:若未处于所述预设的距离范围,则调整所述智能设备与所述用户的距离。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述调整所述智能设备与所述用户的距离,包括:若所述距离小于所述距离范围的下限值,则增大所述智能设备与所述用户的距离;若所述距离大于所述距离范围的上限值,则减小所述智能设备与所述用户的距离。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述调整所述智能设备与所述用户的距离,还包括:若所述距离大于距离阈值,则向所述用户发出提示信息,用于提示所述用户向所述智能设备移动;所述距离阈值大于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周子傲,毕俊熹,王雪松,马健,
申请(专利权)人:北京猎户星空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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