The present disclosure identifies the direction of a road lane based on traffic signs, directions of parked vehicles, and vehicle sensor data marked on the surface of a road lane. The trajectory of the vehicle is determined to be different from the lane orientation of the road, and then the vehicle parts are actuated.
【技术实现步骤摘要】
车辆车道方向检测
本专利技术涉及一种用于车辆车道方向检测的方法及系统。
技术介绍
道路车道通常限制车辆朝单个方向行驶。例如，在美国，最右侧的道路车道被指定用于前进车辆行驶。当道路具有单个道路车道时，可以将道路车道指定为单个行驶方向，即单向道路。部分或全部没有用户输入而运行的车辆在路途中可能难以识别道路车道的行驶方向。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，该系统包含计算机，该计算机被编程用于进行以下操作：基于指示交通标志、停放的车辆的方向、以及道路车道的表面上的标记中的一个或多个的车辆传感器数据来识别道路车道方向；和确定车辆的轨迹不同于道路车道方向，并且然后致动车辆部件。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于基于停放的车辆的后向特征和前向特征中的至少一个来确定停放的车辆的方向。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于基于交通标志的预定图像和交通标志的当前图像的比较结果来确定交通标志的方向。根据本专利技术的一个实施例，其中该计算机还被编程用于根据交通标志的方向来识别道路车道方向。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆部件是危险警告灯。根据本...
【技术保护点】
1.一种方法，包含：基于指示交通标志、停放的车辆的方向、和道路车道的表面上的标记中的一个或多个的车辆传感器数据来识别道路车道方向；和确定车辆的轨迹不同于所述道路车道方向，并且然后致动车辆部件。
【技术特征摘要】
2017.03.22 US 15/466,2761.一种方法，包含：基于指示交通标志、停放的车辆的方向、和道路车道的表面上的标记中的一个或多个的车辆传感器数据来识别道路车道方向；和确定车辆的轨迹不同于所述道路车道方向，并且然后致动车辆部件。2.根据权利要求1所述的方法，还包含基于所述停放的车辆的后向特征和前向特征中的至少一个来确定所述停放的车辆的所述方向。3.根据权利要求1所述的方法，还包含基于所述交通标志的预定图像和所述交通标志的当前图像的比较结果来确定所述交通标志的方向。4.根据权利要求1所述的方法，还包含基于所述交通标志的方向来确定所述车道方向。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆部件是危险警告灯。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆部件是发射器，并且所述方法还包含向所述车辆的所有者发送指示所述车辆的所述轨迹不同于所述道路车道方向的消息。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆部件是制动器或挡位选择器。8.根据权利要求1所述的方法，还包含基于所述停放的车辆的图像来确定所述停放的车辆的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥斯瓦尔多·佩雷斯·巴雷拉，阿尔瓦罗·希门尼斯，韦拉斯科·瓦尔克·费雷拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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