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本发明提供一种对应关系的建立方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在引领设备开始向引领目的地的行进的预设时长后，获取所述引领设备采集到的图像；检测所述引领设备采集到的图像中是否存在目标用户的人体图像；若存在所述人体图像，提取所述人体图像，...
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