集成软轴式变速和转向操纵系统技术方案

本实用新型专利技术涉及液力传动工程机械的变速、换向及转向操纵系统。具体的说是集成软轴式变速和转向操纵系统。履带式液压传动推土机转向和变速操纵为两个系统。用两个转向手柄，通过连杆机构操纵转向阀的操纵轴分别控制推土机的转向，用一个或两个手柄通过连杆机构来控制变速阀，使推土机前后换向或换档。国外单手柄集成控制多为电液比例控制，国内电液比例控制尚在发展阶段，电液比例控制成本高，暂不为市场接受。本实用新型专利技术由变速操纵、换向操纵、转向操纵、非零档联锁机构和停车锁定机构组成。手柄的三个移动自由度被约束，通过软轴控制相关操纵阀实现推土机的前进、后退和左、右转向。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种集成软轴式变速和转向操纵系统，包括手柄、软轴、操纵杆、摇臂等，其特征为该操纵系统由变速操纵机构、换向操纵机构、转向操纵机构、非零档联锁机构和停车锁定机构组成；　　　　所述的变速操纵机构是由手柄（４）通过轴承（２５）、座（１３）、半圆键（２７）与连杆（３）上的夹头相连，连杆（３）再通过一对球关节轴承（６）与摇臂（７）连结，摇臂（７）上的花键再与摇臂（１）相连结，摇臂（１）通过一对轴承（２２）支承在轴（２４）上，摇臂（１）与变速软轴相连；　　　　所述的换向操纵机构是由手柄（４）通过轴承（２６）、销轴（３１）与座（１３）相连，座（１３）再与由球铰组成的连杆（１４）螺丝连接，连杆（１４）与摇臂（２...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海英，李周军，张万福，刘瑞军，赵宏，邢宝钢，李方，
申请(专利权)人：河北宣化工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]