一种多自由度车站上下轮椅装置制造方法及图纸

一种多自由度车站上下轮椅装置，属于公交设施领域。是由特殊月台、底座、换位轮驱动电机、锁定轮驱动电机和电池盒组成的，底座置于特殊月台的凹处，底座的换位驱动轮和换位支撑轮置于特殊月台的换位固定导轨中，换位轮驱动电机通过螺栓固定于底座下方，与底座的换位驱动轮同一轴线，锁定轮驱动电机通过螺栓与底座连接，电池盒通过螺栓固定在底座后方。该上下轮椅装置还具有升降平台、推动平台、升降液压缸、推动液压缸、连接板驱动电机和连接板。该发明专利技术通过装置的自动伸张，与公交车后门平台建立高度与距离的连接，从而方便依靠轮椅的人群上下公交车，为依靠轮椅的人群提供了帮助，体现了社会对弱势群体的关爱。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度车站上下轮椅装置
本专利技术产品涉及一种多自由度车站上下轮椅装置，具体地说是采用了电动机和液压缸驱动的多自由度的车站上下轮椅装置，属于公交设施领域。
技术介绍
随着现代生活水平的提高，社会对于残疾人士和老年人的关注度越来越高，轮椅辅助设施成为现代出行必不可少的设备。多自由度车站上下轮椅装置安装于车站特殊月台上，通过装置的自动伸张，与公交车后门平台建立高度与距离的连接，从而方便依靠轮椅的人群上下公交车，为依靠轮椅的人群提供了帮助，体现了社会对弱势群体的关爱，弘扬了中华传统美德。现有的轮椅辅助设置在主要通过改造轮椅来实现功能，不适应上下公交车站。另外，改造轮椅的成本较高，通用性差。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种多自由度车站上下轮椅装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多自由度车站上下轮椅装置，是由特殊月台、底座、换位轮驱动电机、锁定轮驱动电机、升降平台、推动平台、升降液压缸、推动液压缸、连接板驱动电机、连接板和电池盒组成的，底座置于特殊月台的凹处，底座的换位驱动轮和换位支撑轮置于特殊月台的换位导轨中，换位轮驱动电机通过螺栓固定于底座下方，与底座的换位驱动轮同一轴线，锁定轮驱动电机通过螺栓与底座连接，电池盒通过螺栓固定在底座后方，升降液压缸的缸体通过螺栓固定于升降平台上，升降液压缸的活塞杆穿过底座的升降液压缸孔，升降平台置于底座上方，推动液压缸的缸体通过螺栓固定于底座上，推动平台位于升降平台上方，推动平台的推动轮组置于升降平台的推动轮导轨中，连接板驱动电机通过螺栓固定于推动平台上，连接板置于推动平台的连接板安装槽中，推动液压缸活塞杆前端置于推动平台的推动液压缸槽中。更进一步地，特殊月台是由月台主体、月台斜坡和换位导轨组成的，底座是由底座主体、锁定轮、升降液压缸孔、换位驱动轮和换位支撑轮组成的，升降平台是由升降平台主体、推动轮导轨和限位块组成的，推动平台是由推动平台主体、椅轮固定装置、推动轮组、推动液压缸槽、红外传感器、换位按钮、上车按钮、下车按钮和连接板安装槽组成的，连接板是由连接板主体、距离传感器和连接板斜坡组成的，月台斜坡位于特殊月台的前端，换位导轨固定于特殊月台凹处，锁定轮置于底座下方的前侧，升降液压缸孔位于底座的底面上，换位驱动轮和换位支撑轮置于底座下方的后侧，换位支撑轮置于换位驱动轮中间，推动轮导轨固定于升降平台上端面，限位块固定于推动轮导轨的中间，轮椅固定装置位于推动平台上端面，推动轮组置于推动平台的底面，推动液压缸槽位于推动平台的后端面，红外传感器、换位按钮、上车按钮和下车按钮置于推动平台的内侧面，连接板安装槽位于推动平台的前端面，距离传感器位于连接板底面的槽内，连接板斜坡位于连接板前端。更进一步的，所述的锁定轮与锁定轮驱动电机配合转动，锁定轮有多个。更进一步的，所述的月台斜坡的坡度为30度。更进一步的，所述的连接板斜坡的坡度为30度。更进一步的，所述的红外传感器有两组，红外传感器与上车按钮和下车按钮机械互锁。更进一步的，所述的推动轮组有多组，每组有三个街式轮，材料为陶瓷。更进一步的，所述的换位驱动轮有两个，为实心制，材料为陶瓷。更进一步的，所述的轮椅固定装置与换位按钮联动。该专利技术的有益之处是，整个装置具有多个电机和液压缸，能够保证多自由度运动，能够减少使用者不必要的移动；特殊月台具有月台斜坡，能够方便轮椅的进出；底座有换位驱动轮，能够使升降装置在月台内移动，能够适应不同的停车位置；底座有换位支撑轮，能够更好支撑升降装置；底座具有锁定轮，通过与换位驱动轮垂直，能够固定升降装置在特殊月台的位置；升降平台具有限位块，能够保证推动平台伸出的最大安全距离，能够保证使用者的安全；推动平台具有轮椅固定装置，能够保证装置运行时轮椅不会脱离装置；推动平台具有三组推动轮组，能够支撑推动平台，减小摩擦；推动平台具有两组和按钮互锁的红外传感器，能够保证按下按钮后装置合理运行，能够保证使用者的安全；连接板具有距离传感器，能够保证连接板伸出合适的距离，能够保证使用者的安全；连接板具有连接板斜坡，能够方便轮椅的进出。附图说明附图1为本专利技术整体结构示意图；附图2为去除月台部分运动第一步的示意图；附图3为去除月台部分第二步的示意图；附图4为去除月台部分第三步的示意图；附图5为底座及推动液压缸示意图；附图6为底座及推动液压缸斜二测示意图；附图7为升降平台及升降液压缸示意图；附图8为推动平台仰视示意图；附图9为推动平台俯视示意图；附图10为特殊月台示意图；附图11为连接板示意图。图中，1、特殊月台，101、月台斜坡，102、换位导轨，2、底座，201、锁定轮，202、升降液压缸孔，203、换位驱动轮，204、换位支撑轮，3、升降平台，301、推动轮导轨，302、限位块，4、推动平台，401、椅轮固定装置，402、推动轮组，403、推动液压缸槽，404、红外传感器，405、换位按钮，406、上车按钮，407、下车按钮，408、连接板安装槽，5、升降液压缸，6、推动液压缸，7、换位轮驱动电机，8、锁定轮驱动电机，9、连接板驱动电机，10、电池盒，11、连接板，1101、距离传感器，1102、连接板斜坡。具体实施方式一种多自由度车站上下轮椅装置，是由特殊月台1、底座2、换位轮驱动电机7、锁定轮驱动电机8、升降平台3、推动平台4、升降液压缸5、推动液压缸6、连接板驱动电机9、连接板11和电池盒10组成的，底座2置于特殊月台1的凹处，底座2的换位驱动轮203和换位支撑轮204置于特殊月台1的换位导轨102中，换位轮驱动电机7通过螺栓固定于底座2下方，与底座2的换位驱动轮203同一轴线，锁定轮驱动电机8通过螺栓与底座2连接，电池盒10通过螺栓固定在底座2后方，升降液压缸5的缸体通过螺栓固定于升降平台3上，升降液压缸5的活塞杆穿过底座2的升降液压缸孔202，升降平台3置于底座2上方，推动液压缸6的缸体通过螺栓固定于底座2上，推动平台4位于升降平台3上方，推动平台4的推动轮组402置于升降平台3的推动轮导轨301中，连接板驱动电机9通过螺栓固定于推动平台4上，连接板11置于推动平台4的连接板安装槽408中，推动液压缸6活塞杆前端置于推动平台4的推动液压缸槽403中。更进一步地，特殊月台1是由月台主体、月台斜坡101和换位导轨102组成的，底座2是由底座主体、锁定轮201、升降液压缸孔202、换位驱动轮203和换位支撑轮204组成的，升降平台3是由升降平台主体、推动轮导轨301和限位块302组成的，推动平台4是由推动平台主体、椅轮固定装置401、推动轮组402、推动液压缸槽403、红外传感器404、换位按钮405、上车按钮406、下车按钮407和连接板安装槽408组成的，连接板11是由连接板主体、距离传感器1101和连接板斜坡1102组成的，月台斜坡101位于特殊月台1的前端，换位导轨102固定于特殊月台1凹处，锁定轮201置于底座2下方的前侧，升降液压缸孔202位于底座2的底面上，换位驱动轮203和换位支撑轮204置于底座2下方的后侧，换位支撑轮204置于换位驱动轮203中间，推动轮导轨301固定于升降平台3上端面，限位块302固定于推动轮导轨301的中间，轮椅固定装置401位于推动平台4上端面，推动轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度车站上下轮椅装置，是由特殊月台、底座、换位轮驱动电机、锁定轮驱动电机、升降平台、推动平台、升降液压缸、推动液压缸、连接板驱动电机、连接板和电池盒组成的，其特征在于，所述的特殊月台是由月台主体、月台斜坡和换位导轨组成的，底座是由底座主体、锁定轮、升降液压缸孔、换位驱动轮和换位支撑轮组成的，升降平台是由升降平台主体、推动轮导轨和限位块组成的，推动平台是由推动平台主体、椅轮固定装置、推动轮组、推动液压缸槽、红外传感器、换位按钮、上车按钮、下车按钮和连接板安装槽组成的，连接板是由连接板主体、距离传感器和连接板斜坡组成的，底座置于特殊月台的凹处，底座的换位驱动轮和换位支撑轮置于特殊月台的换位导轨中，换位轮驱动电机通过螺栓固定于底座下方，与底座的换位驱动轮同一轴线，锁定轮驱动电机通过螺栓与底座连接，电池盒通过螺栓固定在底座后方，升降液压缸的缸体通过螺栓固定于升降平台上，升降液压缸的活塞杆穿过底座的升降液压缸孔，升降平台置于底座上方，推动液压缸的缸体通过螺栓固定于底座上，推动平台位于升降平台上方，推动平台的推动轮组置于升降平台的推动轮导轨中，连接板驱动电机通过螺栓固定于推动平台上，连接板置于推动平台的连接板安装槽中，推动液压缸活塞杆前端置于推动平台的推动液压缸槽中，月台斜坡位于特殊月台的前端，换位导轨固定于特殊月台凹处，锁定轮置于底座下方的前侧，升降液压缸孔位于底座的底面上，换位驱动轮和换位支撑轮置于底座下方的后侧，换位支撑轮置于换位驱动轮中间，推动轮导轨固定于升降平台上端面，限位块固定于推动轮导轨的中间，轮椅固定装置位于推动平台上端面，推动轮组置于推动平台的底面，推动液压缸槽位于推动平台的后端面，红外传感器、换位按钮、上车按钮和下车按钮置于推动平台的内侧面，连接板安装槽位于推动平台的前端面，距离传感器位于连接板底面的槽内，连接板斜坡位于连接板前端。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度车站上下轮椅装置，是由特殊月台、底座、换位轮驱动电机、锁定轮驱动电机、升降平台、推动平台、升降液压缸、推动液压缸、连接板驱动电机、连接板和电池盒组成的，其特征在于，所述的特殊月台是由月台主体、月台斜坡和换位导轨组成的，底座是由底座主体、锁定轮、升降液压缸孔、换位驱动轮和换位支撑轮组成的，升降平台是由升降平台主体、推动轮导轨和限位块组成的，推动平台是由推动平台主体、椅轮固定装置、推动轮组、推动液压缸槽、红外传感器、换位按钮、上车按钮、下车按钮和连接板安装槽组成的，连接板是由连接板主体、距离传感器和连接板斜坡组成的，底座置于特殊月台的凹处，底座的换位驱动轮和换位支撑轮置于特殊月台的换位导轨中，换位轮驱动电机通过螺栓固定于底座下方，与底座的换位驱动轮同一轴线，锁定轮驱动电机通过螺栓与底座连接，电池盒通过螺栓固定在底座后方，升降液压缸的缸体通过螺栓固定于升降平台上，升降液压缸的活塞杆穿过底座的升降液压缸孔，升降平台置于底座上方，推动液压缸的缸体通过螺栓固定于底座上，推动平台位于升降平台上方，推动平台的推动轮组置于升降平台的推动轮导轨中，连接板驱动电机通过螺栓固定于推动平台上，连接板置于推动平台的连接板安装槽中，推动液压缸活塞杆前端置于推动平台的推动液压缸槽中，月台斜坡位于特殊月台的前端，换位导轨固定于特殊月台凹处，锁定轮置于底座下方的前侧，升降液压缸孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨政，田腾，梁化斌，
申请(专利权)人：张晨政，
类型：发明
国别省市：江苏,32