一种转盘送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘送料机械手，包括支撑框架，在支撑框架的上部设有滑轨；抓取结构，在抓取结构上设有机械臂，在机械臂的一端设有滚珠丝杠，滚珠丝杠位于滑轨内，在机械臂的另一端设有气缸，在气缸的动力输出端设有机械爪；转盘，安装在支撑框架的底部并位于机械爪的下方，在转盘上设有托盘工位，在托盘工位上设有工件托盘，抓取结构用于抓取工件托盘；检测定位装置，安装在支撑框架上并与托盘工位相连。本实用可带动较重毛坯料运转，并保证生产过程的一致性，节省人工成本，提高生产效率；本实用新型专利技术动作、结构简单，可减少机械故障的出现。总体而言，本实用新型专利技术能达到成本低、工作效率高的效果。

A turntable feeding manipulator

The utility model discloses a turntable feeding manipulator, which comprises a support frame and a sliding rail on the upper part of the support frame; a grasping structure is provided with a manipulator arm, a ball screw at one end of the manipulator arm, a ball screw in the sliding rail, a cylinder at the other end of the manipulator arm, and power transmission of the cylinder. The output end is provided with a mechanical claw; the turntable is installed at the bottom of the supporting frame and under the mechanical claw; the turntable is equipped with a pallet station; the pallet station is equipped with a workpiece pallet; the grabbing structure is used to grab the workpiece pallet; the detection and positioning device is installed on the supporting frame and connected with the pallet station. The utility model can drive the operation of heavier blank, ensure the consistency of production process, save labor cost and improve production efficiency; the utility model has simple action and structure, and can reduce the occurrence of mechanical failure. Generally speaking, the utility model can achieve low cost and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘送料机械手
本技术属于机械加工
，具体而言，尤其涉及一种转盘送料机械手。
技术介绍
随着机床数控技术机械加工的高速发展，车间生产订单的不断增多，现有阶段人工成本的不断提高，作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断被广泛运用到新型管理下的生产车间。尤其是在我国，应用高新技术和先进技术，推进传统产业优化升级，充分发挥优势，对于提高工厂经济效益，综合实现市场竞争力有重大意义。工业自动化机械爪技术主要解决生产效率与一致性的问题，无论高速大批量制造工艺还是追求灵活、柔性和定制化工艺，其发展都可使用自动化机械爪实现。所谓转盘送料机械手，是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，通过托盘转动和机械爪臂伸缩实现预期自动(按照预期自动化加工)的目的，其构成的最基本元素就是自动化机械爪臂与凸轮分割器转盘。在机械自动化设备的
，机械爪的发展与应用更是直接影响着我们的生活，然而现有技术的机械爪臂多为联动型，其结构复杂、制造成本高，且容易出现卡顿的现象，使用不便，可靠性差，导致工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转盘送料机械手，以至少解决现有技术存在的工作效率低、制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘送料机械手，其特征在于，包括：支撑框架(1)，在所述支撑框架(1)的上部设有滑轨；抓取结构，在所述抓取结构上设有机械臂(4)，在所述机械臂(4)的一端设有滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠上设有丝杠驱动装置，所述滚珠丝杠位于所述滑轨内，在所述机械臂(4)的另一端设有气缸(5)，在所述气缸(5)的动力输出端设有机械爪(6)；转盘(3)，所述转盘(3)安装在所述支撑框架(1)的底部并位于所述机械爪(6)的下方，在所述转盘(3)上设有托盘工位(7)，在所述托盘工位(7)上设有工件托盘(8)，所述抓取结构用于抓取所述工件托盘(8)；检测定位装置，所述检测定位装置安装在所述支撑框架(1)上，所述检测定...

【技术特征摘要】
1.一种转盘送料机械手，其特征在于，包括：支撑框架(1)，在所述支撑框架(1)的上部设有滑轨；抓取结构，在所述抓取结构上设有机械臂(4)，在所述机械臂(4)的一端设有滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠上设有丝杠驱动装置，所述滚珠丝杠位于所述滑轨内，在所述机械臂(4)的另一端设有气缸(5)，在所述气缸(5)的动力输出端设有机械爪(6)；转盘(3)，所述转盘(3)安装在所述支撑框架(1)的底部并位于所述机械爪(6)的下方，在所述转盘(3)上设有托盘工位(7)，在所述托盘工位(7)上设有工件托盘(8)，所述抓取结构用于抓取所述工件托盘(8)；检测定位装置，所述检测定位装置安装在所述支撑框架(1)上，所述检测定位装置与所述托盘工位(7)相连。2.根据权利要求1所述的转盘送料机械手，其特征在于：所述托盘工位(7)设有八个，八个所述托盘工位(7)均匀设在所述转盘(3)上。3.根据权利要求1或2所述的转盘送料机械手，其特征在于：在所述转盘(3)的下方设有凸轮分割器(9)，在所述凸轮分割器(9)的动力输入端设有交流调速自锁电机(10)，所述凸轮分割器(9)的动力输出端与所述转盘(3)相连。4.根据权利要求3所述的转盘送料机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗全，张占伟，代攀，
申请(专利权)人：北京科索精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11