物料抓起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及物料抓取设备技术领域，具体而言，涉及一种物料抓起装置。所述装置包括吊板、缓冲结构、轴承、气缸、分离结构和抓取结构，缓冲结构的一端与吊板连接，其另一端与轴承连接，气缸的一端与吊板连接，其另一端与抓取结构连接，吊板用于吊起所述缓冲结构和气缸，气缸用于给吊板提供动力以实现在竖直方向上运动。缓冲结构用于吊起轴承以及防止轴承与吊板发生过度碰撞，抓取结构设置在吊板之下，与吊板的位置相对应且与轴承连接，分离结构与抓取结构连接，轴承用于所述抓取结构配合，实现抓取物料的操作，分离结构用于在抓取结构抓起物料时将物料与装物料的容器分离。该物料抓起装置能够同时抓起多个物料，节省空间。

Material grabbing device

The embodiment of the utility model relates to the technical field of material grabbing equipment, in particular to a material grabbing device. The device comprises a suspension plate, a buffer structure, a bearing, a cylinder, a separation structure and a grasping structure. One end of the buffer structure is connected with the suspension plate, the other end is connected with the bearing, one end of the cylinder is connected with the suspension plate, the other end is connected with the grasping structure, the suspension plate is used for lifting the buffer structure and the cylinder, and the cylinder is used for feeding the suspension plate. Provide power to achieve movement in vertical direction. The buffer structure is used for lifting the bearing and preventing excessive collision between the bearing and the suspension plate. The grabbing structure is set under the suspension plate and corresponds to the position of the suspension plate and is connected with the bearing. The separating structure is connected with the grabbing structure. The bearing is used for matching the grabbing structure to realize the operation of grabbing materials. The separating structure is used for grabbing the knot. When the material is grabbed, the material is separated from the container for loading the material. The material grabbing device can simultaneously grab multiple materials and save space.

【技术实现步骤摘要】
物料抓起装置
本技术涉及物料抓取设备
，具体而言，涉及一种物料抓起装置。
技术介绍
目前,机械手抓起物料只能抓起单个物料，抓起多个物料时需要多组机构来实现，占用很大空间，对空间不允许的地方无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一种物料抓起装置，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。本技术实施例提供了一种物料抓起装置，所述装置包括吊板、缓冲结构、轴承、气缸、分离结构和抓取结构；所述缓冲结构的一端与所述吊板连接，其另一端与所述轴承连接，所述气缸的一端与所述吊板连接，其另一端与所述抓取结构连接；所述吊板用于吊起所述缓冲结构和气缸；所述气缸用于给所述吊板提供动力以实现在竖直方向上运动，进一步的带动所述缓冲结构和所述轴承在竖直方向上运动；所述缓冲结构用于吊起所述轴承以及防止所述轴承与所述吊板发生过度碰撞；所述抓取结构设置在所述吊板之下，与所述吊板的位置相对应且与所述轴承连接；所述分离结构与所述抓取结构连接；所述轴承用于所述抓取结构配合，实现抓取物料的操作；所述分离结构用于在所述抓取结构抓起物料时将物料与装物料的容器分离。作为进一步的，所述缓冲结构包括第一光轴和第一弹簧；所述第一光轴的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓起装置，其特征在于，所述装置包括吊板、缓冲结构、轴承、气缸、分离结构和抓取结构；所述缓冲结构的一端与所述吊板连接，其另一端与所述轴承连接，所述气缸的一端与所述吊板连接，其另一端与所述抓取结构连接；所述吊板用于吊起所述缓冲结构和气缸；所述气缸用于给所述吊板提供动力以实现在竖直方向上运动，进一步的带动所述缓冲结构和所述轴承在竖直方向上运动；所述缓冲结构用于吊起所述轴承以及防止所述轴承与所述吊板发生过度碰撞；所述抓取结构设置在所述吊板之下，与所述吊板的位置相对应且与所述轴承连接；所述分离结构与所述抓取结构连接；所述轴承用于所述抓取结构配合，实现抓取物料的操作；所述分离结构用于在所述抓取...

【技术特征摘要】
1.一种物料抓起装置，其特征在于，所述装置包括吊板、缓冲结构、轴承、气缸、分离结构和抓取结构；所述缓冲结构的一端与所述吊板连接，其另一端与所述轴承连接，所述气缸的一端与所述吊板连接，其另一端与所述抓取结构连接；所述吊板用于吊起所述缓冲结构和气缸；所述气缸用于给所述吊板提供动力以实现在竖直方向上运动，进一步的带动所述缓冲结构和所述轴承在竖直方向上运动；所述缓冲结构用于吊起所述轴承以及防止所述轴承与所述吊板发生过度碰撞；所述抓取结构设置在所述吊板之下，与所述吊板的位置相对应且与所述轴承连接；所述分离结构与所述抓取结构连接；所述轴承用于所述抓取结构配合，实现抓取物料的操作；所述分离结构用于在所述抓取结构抓起物料时将物料与装物料的容器分离。2.根据权利要求1所述的物料抓起装置，其特征在于，所述缓冲结构包括第一光轴和第一弹簧；所述第一光轴的一端与所述吊板连接，另一端伸入所述轴承内切可沿着所述轴承轴向运动；所述第一弹簧缠绕设置在所述第一光轴上，所述第一弹簧的一端与所述吊板连接，另一端与所述轴承连接。3.根据权利要求2所述的物料抓起装置，其特征在于，所述抓取结构包括导向板、托盘、夹爪、第二弹簧和第二光轴；所述导向板包括轴承连接面和夹爪面；所述轴承连接面与所述轴承连接；所述夹爪面上设置有呈倒三角形状的锲子；所述托盘设置在所述导向板之下，与所述导向板的位置相对应；所述夹爪可活动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩艺伟，叶火水，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35