一种基于多轴机械手的机床物料转运系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于多轴机械手的机床物料转运系统，包括机械臂、传动装置、驱动装置；机械臂包括垂直相互连接的纵向模组和横向模组；纵向模组底部连接固定座；横向模组上连接工具转臂转轴，工具转臂转轴一端连接机械爪模组；传动装置包括线性传动装置和旋转传动装置，线性装置分别设于纵向模组和横向模组内，旋转传动装置分别设于固定座和工具转臂转轴上；驱动装置为多个且与各传动装置一一对应连接，为各传动装置提供动力。本实用新型专利技术的基于多轴机械手的机床物料转运系统，有效减少人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多轴机械手的机床物料转运系统


[0001]本技术属于机械设备领域，具体涉及一种基于多轴机械手的机床物料转运系统。

技术介绍

[0002]机械加工领域，自动化生产已经成为未来发展必然方向。机械手是较成熟应用的高科技自动化生产设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业动作。其中物料抓取机械手已应用相当广泛，应用机械手操控来代替人工参与生产，从事不良环境如伴有噪音、粉尘生产和重复枯燥的工作内容。对操作工人健康和安全有积极作用。配合数控机床的应用，组合成完善自动化加工生产线，有效减少人工成本，节约生产工时提高生产效率。得益于机械手自动化重复动作精度高，可避免人工参与生产环境的各项操作。
[0003]鉴于此，目前亟待提出一种基于多轴机械手的机床物料转运系统。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题是提供一种基于多轴机械手的机床物料转运系统，减少人工生产的误差，提高工作效率。
[0005]本技术的机床物料转运系统，包括机械臂、传动装置、驱动装置以及；
[0006]所述机械臂包括垂直相互连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多轴机械手的机床物料转运系统，其特征在于，包括机械臂、传动装置、驱动装置；所述机械臂包括垂直相互连接的纵向模组和横向模组；所述纵向模组底部连接固定座；所述横向模组上连接工具转臂转轴，所述工具转臂转轴一端连接机械爪模组；所述传动装置包括线性传动装置和旋转传动装置，所述线性传动装置分别设于所述纵向模组和所述横向模组内，所述旋转传动装置分别设于所述固定座和所述工具转臂转轴上；所述驱动装置为多个且与各所述传动装置一一对应连接，为各所述传动装置提供动力。2.根据权利要求1中所述的基于多轴机械手的机床物料转运系统，其特征在于，所述固定座包括底座和位于所述底座上方的转轴，所述固定座通过所述转轴与所述纵向模组连接；所述驱动装置设于所述底座一侧，所述传动装置控制所述转轴转动。3.根据权利要求2中所述的基于多轴机械手的机床物料转运系统，其特征在于，所述工具转臂转轴包括水平连接端和转动连接端，所述工具转臂转轴的水平连接端与所述横向模组连接，且所述驱动装置设于水平连接端上；所述工具转臂转轴的转动连接端适于连接机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗全，张占伟，代攀，
申请(专利权)人：北京科索精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：