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本实用新型提供一种基于多轴机械手的机床物料转运系统，包括机械臂、传动装置、驱动装置；机械臂包括垂直相互连接的纵向模组和横向模组；纵向模组底部连接固定座；横向模组上连接工具转臂转轴，工具转臂转轴一端连接机械爪模组；传动装置包括线性传动装置和旋...
该专利属于北京科索精密技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京科索精密技术有限公司授权不得商用。

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