一种物料夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪；还包括主机架；主机架包括连接板、第一滑动连接板、第二滑动连接板；第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构；夹取调整机构包括升降主板，升降主板的底部设有升降气缸；升降主板的上部设有横向滑轨和横向滑块；横向滑块的侧面固定设置齿条；横向滑块与切换气缸的活塞杆固定连接；升降主板上设有若干夹爪气缸，夹爪气缸的顶部与升降主板进行转动连接，夹爪气缸的顶部固定设置齿轮；齿轮与齿条进行齿轮啮合。本实用新型专利技术通过齿轮与齿条的配合，通过使齿条前、后移动来使齿轮转动，进而带动夹爪气缸和夹爪转动，调整夹爪的夹取角度，结构简单，操作方便。

A material clamping device

The utility model discloses a material clamping device, which comprises a claw cylinder and a claw, and also includes a main frame; the main frame comprises a connecting plate, a first sliding connecting plate and a second sliding connecting plate; the inner side of the first sliding connecting plate is provided with a clamping adjustment mechanism; the clamping adjustment mechanism comprises a lifting main board and a bottom of the lifting main board. There are lifting cylinders; the upper part of the lifting motherboard is equipped with transverse slides and transverse sliders; the lateral side of the transverse slider is fixed with racks; the transverse slider is fixed with the piston rod of the switching cylinder; the lifting motherboard is equipped with several claw cylinders, the top of the claw cylinder is rotated with the lifting motherboard, and the top of the claw cylinder is fixed. Set up gears; gear and rack engage gears. The utility model rotates the gear through the coordination of the gear and the rack, by moving the rack forward and backward, and then drives the cylinder of the claw and the claw to rotate, and adjusts the clamping angle of the claw. The structure is simple and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种物料夹取装置
本技术涉及汽车
，具体涉及一种物料夹取装置。
技术介绍
目前，在汽车制造领域，越来越多的重复繁杂的人力劳动都由机器人来完成，但是相较于人类手掌的灵活性和多变性，机械的夹爪，在每换一种工件后，前后工件形状的改变使得机械夹爪抓取的角度发生变化，因此工件变化后需要更新相应的机械夹爪，这增加了生产成本和资金投入。如何设计一种可调动的夹爪，来满足不同型号的工件，减少资金投入，提高工作效率，是本领域技术人员还需解决的。因此，亟需设计一种能够调节抓取角度的物料拾取装置。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种物料夹取装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪固定设置在夹爪气缸的底部；还包括主机架；所述主机架包括连接板，所述连接板的两端垂直固定连接第一滑动连接板和第二滑动连接板；所述连接板的上表面中部设有锁紧套；所述第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构；所述夹取调整机构包括升降主板；所述升降主板与第一滑动连接板的内侧滑动连接，所述升降主板的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降主板固定连接，所述升降气缸与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪固定设置在夹爪气缸的底部；其特征是，还包括主机架；所述主机架包括连接板，所述连接板的两端垂直固定连接第一滑动连接板和第二滑动连接板；所述连接板的上表面中部设有锁紧套；所述第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构；所述夹取调整机构包括升降主板；所述升降主板与第一滑动连接板的内侧滑动连接，所述升降主板的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降主板固定连接，所述升降气缸与第一滑动连接板固定连接；所述升降主板的上部设有横向滑轨和横向滑块；所述横向滑轨固定设置在升降主板上部，所述横向滑轨远离第一滑动连接板的侧面设有第二滑槽，所述横向滑块与第二滑槽进行滑动...

【技术特征摘要】
1.一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪固定设置在夹爪气缸的底部；其特征是，还包括主机架；所述主机架包括连接板，所述连接板的两端垂直固定连接第一滑动连接板和第二滑动连接板；所述连接板的上表面中部设有锁紧套；所述第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构；所述夹取调整机构包括升降主板；所述升降主板与第一滑动连接板的内侧滑动连接，所述升降主板的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降主板固定连接，所述升降气缸与第一滑动连接板固定连接；所述升降主板的上部设有横向滑轨和横向滑块；所述横向滑轨固定设置在升降主板上部，所述横向滑轨远离第一滑动连接板的侧面设有第二滑槽，所述横向滑块与第二滑槽进行滑动连接；所述横向滑块的侧面固定设置齿条；所述横向滑块与切换气缸的活塞杆固定连接，所述切换气缸与第一滑动连接板固定连接；所述升降主板上设有若干沿前、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋广迁，周欢欢，黄晓露，孙栋臣，王涛，
申请(专利权)人：青岛希恩和汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37