The invention relates to a driving system of linkage mode, including overhead track, translation main beam, X-direction interpolation driving mechanism, Y-direction interpolation driving mechanism, lifter and controller; the translation main beam slides on the overhead track, the lifter slides on the translation main beam; and the X-direction interpolation driving mechanism. The Y-direction interpolation driving mechanism is arranged on the translation main beam and used to drive the hoist to slide on the translation main beam; the X-direction interpolation driving mechanism and the Y-direction interpolation driving mechanism are connected with the controller signal. Then. The driving system of the linkage mode of the invention has the advantages of simple structure, linkage control, high efficiency, fast speed and high running accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种联动方式行车系统
本专利技术涉及机械设备领域,特别是涉及一种联动方式行车系统。
技术介绍
行车具有结构简单、重量轻、造价低、维修方便的特点,因此该起重设备被广泛应用于工厂车间或仓库。在现有技术中,大多数行车的控制移动都是靠人工的,肉眼观察判断位置,要么操作员在架空轨道侧的操作室内操作,要么操作员在底面手持有线操作盒,慢慢地跟随行车的移动,在地面跟着走,自动化程度很低。随着先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、伺服控制技术及理论的发展,行车设备经历了一场巨大变革,促使起其技术性能进入了崭新的发展阶段,行车向大型化,高速化,专用化和自动化方向发展。随着现代化的发展越来越快,已开始采用行车自动定位控制技术,这样,大大提高了生产率,降低了人力成本。然而,目前这种自动控制的方式比较简单,X向和Y向之间没有联动和互相配合,都是“各自为政”,一般行车时先移动X轴,再移动Y轴,速度慢,效率低。如果两个方向同时移动的话,行车在移动过程中会出现瞬间加速或瞬间减速的情况,吊装货物时会不稳定,带来了安全的隐患。
技术实现思路
基于此,本专利技术的目的在于,提供一种联动方式行车系统,其具有结构简单、联动控制、效率高、速度快、运行精度高的优点。一种联动方式行车系统,包括架空轨道、平移主梁、X向插补驱动机构、Y向插补驱动机构、起升器和控制器;所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上,所述起升器滑动设置在所述平移主梁上;所述X向插补驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动;所述Y向插补驱动机构设置在所述平移主梁上并用于驱动所述起升器在所述平移主梁上滑动;所述 ...
【技术保护点】
1.一种联动方式行车系统,其特征在于:包括架空轨道、平移主梁、X向插补驱动机构、Y向插补驱动机构、起升器和控制器;所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上,所述起升器滑动设置在所述平移主梁上;所述X向插补驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动;所述Y向插补驱动机构设置在所述平移主梁上并用于驱动所述起升器在所述平移主梁上滑动;所述X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构均与所述控制器信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种联动方式行车系统,其特征在于:包括架空轨道、平移主梁、X向插补驱动机构、Y向插补驱动机构、起升器和控制器;所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上,所述起升器滑动设置在所述平移主梁上;所述X向插补驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动;所述Y向插补驱动机构设置在所述平移主梁上并用于驱动所述起升器在所述平移主梁上滑动;所述X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构均与所述控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的联动方式行车系统,其特征在于:所述X向插补驱动机构包括X向伺服驱动器和X向伺服电机,所述X向伺服驱动器和X向伺服电机固定在所述平移主梁上,所述X向伺服驱动器信号连接于所述控制器和所述X向伺服电机之间。3.根据权利要求2所述的联动方式行车系统,其特征在于:所述平移主梁的两端均设置有X向滚轮,所述X向滚轮滚动设置于所述架空轨道上,所述X向伺服电机的输出端与其中一端的所述X向滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:李庆民,卢振威,
申请(专利权)人:广东科达洁能股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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