一种行车长距离定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种行车长距离定位系统，包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。本发明专利技术的行车长距离定位系统解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题，其具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高的优点。

A long distance driving system

The invention relates to a long-distance positioning system for driving, which comprises an overhead track, a translation main beam, a controller and a servo driving mechanism. The translation main beam slides on the overhead track, and the servo driving mechanism is connected with the translation main beam to drive the translation main beam sliding on the overhead track. A plurality of RFID tags are arranged on the overhead track, an RFID reader for reading the information of the RFID tag is arranged on the translation main beam, the RFID reader is connected with the controller signal, and the controller is connected with the servo driving mechanism signal and controls the action of the servo driving mechanism. The vehicle long distance positioning system of the present invention solves the problems of long reset distance and inaccurate control of the translation girder in the prior art, and has the advantages of simple structure, convenient operation, accurate positioning and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种行车长距离定位系统
本专利技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种行车长距离定位系统。
技术介绍
最开始的行车定位控制都是通过人工控制的，这种方式定位误差大、速度慢、效率低，容易造成事故。随着现代化的发展越来越快，已开始采用行车自动定位控制技术，这样，大大提高了生产率，降低人力成本。目前，使用自动定位的行车都是距离较短、工作位置范围小的场所，其原因在于，现在的行车定位普遍采用变频器加刹车电阻和编码器结合的控制方式，编码器由于距离长会产生系统误差，造成位置偏差。因此，市场上越来越需要一种新的控制系统来解决行车长距离的定位问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种行车长距离定位系统，其具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高的优点。一种行车长距离定位系统，包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。本专利技术的行车长距离定位系统通过在架空轨道上设置RFID标签，在平移主梁上设置RFID读卡器，利用RFID读卡器读取RFID标签上的信息，从而实现对平移主梁的复位和移动控制，使定位更加精确，解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题。本专利技术的行车长距离定位系统能够实现全自动化控制，避免长距离产生的系统误差，回原点更加快速，定位更加精确，同时节省了人力成本，具有良好的经济效益。进一步地，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述架空轨道的两端，所述限位开关与所述控制器信号连接。进一步地，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器信号连接。进一步地，所述伺服驱动机构包括伺服电机和伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机和控制器信号连接。进一步地，还包括起升器，所述起升器滑动设置在所述平移主梁上。进一步地，所述起升器为电葫芦。进一步地，所述控制器为PLC控制器。相对于现有技术，本专利技术的行车长距离定位系统通过在架空轨道上设置RFID标签，在平移主梁上设置RFID读卡器，利用RFID读卡器读取RFID标签上的信息，从而实现对平移主梁的复位和移动控制，使定位更加精确，解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题。本专利技术的行车长距离定位系统能够实现全自动化控制，避免长距离产生的系统误差，回原点更加快速，定位更加精确，同时节省了人力成本，具有良好的经济效益。本专利技术的行车长距离定位系统具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高等优点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术的行车长距离定位系统的结构示意图。图2是本专利技术的行车长距离定位系统的控制原理图。具体实施方式请参阅图1和图2，本专利技术的行车长距离定位系统，包括架空轨道1、平移主梁2、控制器、伺服驱动机构3、起升器4、限位开关5和触摸屏。所述平移主梁2滑动设置在所述架空轨道1上，所述伺服驱动机构3与所述平移主梁2传动连接以驱动所述平移主梁2在所述架空轨道1上滑动。所述控制器与所述伺服驱动机构3信号连接并控制所述伺服驱动机构3的动作。所述起升器4滑动设置在所述平移主梁2上，起升器4可以吊起并转移货物。所述触摸屏与所述控制器信号连接，通过触摸屏可以手动操作控制伺服驱动机构3的动作从而控制平移主梁2的移动。为了对平移主梁2的移动进行更精确的控制，所述架空轨道1上设置有多个RFID标签6，所述平移主梁2上设置有用于读取所述RFID标签6信息的RFID读卡器7，所述RFID读卡器7与所述控制器信号连接。本实施例的RFID读卡器7的工作频率为125KHZ，支持对EMID、FDX-B等标准协议格式的RFID标签6的读取。RFID读卡器7采用标准工业MODBUS通信协议，方便用户通集成到PLC等控制系统中。RFID读卡器7内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485通信接口接收数据便能完成对RFID标签6的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。RFID读卡器7自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力,具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。本实施例的所述控制器为PLC控制器。所述控制器是整个系统的核心部分，是运算和控制中心，用来实现各种运算功能，并输入接口读入外部设备的状态，即读取RFID标签6或触摸屏的数据，按照程序去处理，根据处理结果通过输出接口控制设备，即脉冲控制伺服驱动机构3的动作。为避免伺服驱动机构3在长距离运行的过程中，控制器的脉冲信号的丢失或不稳定，导致伺服驱动机构3定位不准，可以优选地在在架空轨道1每间隔10米安装一个RFID标签6，其数据内容不同，各自存储一个位置值。当平移主梁2经过某一RFID标签6时，RFID读卡器7读到RFID标签6的信息，控制器的位置值会更新一次，记下位置当前值，并把脉冲计数值清零，这样，就能避免在长距离运行中产生的误差。传统的平移主梁2驱动复位，只有一个原点，寻找原点时有可能需要运行架空轨道1的整个行程，当行架长达200-300米时，还原的时间会特别长。但如果在架空轨道1上每隔10米装一个RFID标签6作位置参考点(可当作原点)时，平移主梁2在回原点过程中，只要去到其中一个位置参考点，伺服驱动机构3即可回原点完成，并记下当前的位置值，大大减少回原点的时间，提高了效率。所述伺服驱动机构3包括伺服电机31和伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机31和控制器信号连接。伺服驱动机构3根据控制器发出的脉冲指令，伺服驱动器接收控制器的脉冲指令后控制伺服电机31运行，可以使平移主梁2运行到准确的位置，这种伺服控制方式更简单，更可靠。本实施例的所述起升器4为电葫芦，可以使用电葫芦吊运货物。所述限位开关5设置在所述架空轨道1的两端，所述限位开关5与所述控制器信号连接。限位开关5可以避免行车主梁移动到允许的行程范围之外，避免在架空轨道1的两端撞车。触摸屏是一种简单、方便、自然地人机交互方式，通过触摸屏监控可以整个系统的状态，在触摸屏上可以设定系统相应的数据和相应的权限，保护平移主梁2安全的运行。本专利技术的行车长距离定位系统的工作原理为：(1)接上电源，检查现场，在一切安全的情况下，点击触摸屏上的“复位”，起升器4会把吊钩上升到比货物高的位置设置点，待停止后，平移主梁2会向左或右平移，若碰到限位开关5，平移主梁2会反向平移，直到RFID读卡器7读到RFID标签6，平移主梁2才停止，这时，记下平移主梁2的位置值，行车复位完成。(2)在触摸屏设定平移主梁2运行位置后，按“启动”，平移主梁2运行。当RFID读卡器7读到RFID标签6时，系统根据RFID的标签记下当前位置，同时，控制器的脉冲计数器清零，清零完成后再加上RFID读卡器7记下的当前位置，即刷新位置值，避免平移主梁2长距离运行时产生的系统误差。(3)当每次定位结束后，系统会一直保存当前的位置值，不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车长距离定位系统，其特征在于：包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。

【技术特征摘要】
1.一种行车长距离定位系统，其特征在于：包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。2.根据权利要求1所述的行车长距离定位系统，其特征在于：还包括限位开关，所述限位开关设置在所述架空轨道的两端，所述限位开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，卢振威，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44