一种单轨吊齿轨驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单轨吊齿轨驱动装置，包括马达支架和齿轨吊架，马达支架的第一端与齿轨吊架可转动地连接，第二端与齿轨吊架可移动地连接，齿轨吊架上还设有避障机构，避障机构中设有弹性部，在弹性部的支撑下驱动齿轮与齿轨啮合。当齿轨或驱动齿轮中进入障碍物时，驱动齿轮与齿轨无法啮合，驱动齿轮受到远离齿轨的力，驱动齿轮进而向下推动马达支架，由于马达支架的第二端与齿轨吊架可移动地连接，所以马达支架在驱动齿轮的推动下向下移动，弹性部压缩，使驱动齿轮绕开障碍物。当绕过障碍物后，驱动齿轮在弹性部的推动下再次与齿轨啮合，实现了单轨吊齿轨驱动装置自动避障。

A monorail gear rail drive device

The invention discloses a driving device for a monorail hoisting gear rail, which comprises a motor bracket and a gear rail hoisting frame. The first end of the motor bracket is rotatably connected with the gear rail hoisting frame, the second end is movably connected with the gear rail hoisting frame, and the gear rail hoisting frame is also provided with an obstacle avoidance mechanism, and the obstacle avoidance mechanism is provided with an elastic part to drive under the support of the elastic part. Gear meshing with gear rail. When the gear rail or drive gear enters an obstacle, the driving gear and the gear rail can not mesh. The driving gear is subjected to the force far from the gear rail. The driving gear then pushes the motor bracket downward. Because the second end of the motor bracket is movably connected with the gear rail hanger, the motor bracket moves downward under the driving gear. The compression of the body causes the drive gear to bypass obstacles. When the obstacle is bypassed, the driving gear meshes with the tooth rail again under the push of the elastic part, which realizes the automatic obstacle avoidance of the single rail hoisting gear rail driving device.

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊齿轨驱动装置
本专利技术涉及运输机械
，特别涉及一种单轨吊齿轨驱动装置。
技术介绍
单轨吊机车简称单轨吊，单轨吊沿悬挂的轨道运行，用于运输货物或人员的一种运输装备，单轨吊具有运输灵活、占用空间小、运输效率高等优点，广泛地应用于巷道、矿井等场合中。目前广泛应用的齿轮单轨吊，即单轨吊的轨道为齿轨，齿轨由工字钢与齿牙构成，工字钢的翼板设有齿牙，通过齿轮与齿轨啮合带动单轨吊前进。但齿轨单轨吊在运行过程中偶尔会有螺栓、石块等障碍物卡在齿轮与齿轨之间，造成齿轮无法顺利通过，导致单轨吊卡死。因此，如何使单轨吊自动躲避障碍物是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种单轨吊齿轨驱动装置，其能够避开障碍物，避免单轨吊偷停。为实现上述目的，本专利技术提供一种单轨吊齿轨驱动装置，包括：驱动齿轮，与齿轨啮合，所述驱动齿轮转动能够沿齿轨移动；齿轨吊架，于齿轨两侧对称分布，所述齿轨吊架的内侧设有承载轮，所述承载轮从两侧搭载于齿轨翼板上；马达支架，所述驱动齿轮设置于所述马达支架中，所述马达支架的第一端与所述齿轨吊架可转动地连接，所述马达支架的第二端与所述齿轨吊架可移动地连接；所述齿轨吊架设有避障机构，所述避障机构设有弹性部，所述弹性部支撑所述第二端以使所述驱动齿轮与齿轨啮合。优选地，所述第二端设有用以与所述齿轨吊架连接的旋转销轴，所述齿轨吊架包括分别设置于齿轨两侧的吊架侧板，两所述吊架侧板均设有沿竖直方向分布的条形孔槽，所述旋转销轴设置于所述条形孔槽中，所述弹性件支撑所述旋转销轴固定于所述条形孔槽的上端。优选地，所述避障机构包括与所述轨道吊架固定连接的下端支撑件、与上述旋转销轴固定连接的上端固定件以及与所述上端固定件固定连接的避障机构连接杆，所述弹性部的两端分别与所述避障机构连接杆和所述下端支撑件相抵，所述下端支撑件设有沿厚度方向贯穿的通孔，所述上端固定件下方固定连接有导向柱，所述导向柱平行于所述条形孔槽、且一端插入所述通孔中。优选地，所述齿轨吊架与所述第一端间设有油缸，所述油缸的一端与所述齿轨吊架的铰接，所述油缸的另一端与所述马达支架铰接，当所述油缸收缩时，所述齿轨吊架与所述马达支架的第一端贴合。优选地，所述马达支架包括箱体和分别设置于齿轨两侧的支架侧板，两所述支架侧板均设有一个马达，两所述马达对称分布。优选地，两所述马达间设有驱动轴，两所述支架侧板择一设有可拆卸的轴承座。优选地，两所述马达均设有制动器。优选地，两所述吊架侧板的上部设有吊耳。优选地，所述马达支架的两端设有连接部。优选地，所述连接部包括U型连接臂，所述U型连接臂中设有连杆销轴。本专利技术所提供的单轨吊齿轨驱动装置中，马达支架的第一端与齿轨吊架可转动地连接，第二端与齿轨吊架可移动地连接，齿轨吊架上还设有避障机构，避障机构中设有弹性部，在弹性部的支撑下驱动齿轮与齿轨啮合。如果齿轨或驱动齿轮中进入了障碍物，在驱动齿轮需要与齿轨啮合时，障碍物将导致二者无法啮合，并使得驱动齿轮受到远离齿轨的力，驱动齿轮向下推动马达支架，由于马达支架的第二端与齿轨吊架可移动地连接，所以马达支架在驱动齿轮的推动下向下移动，使驱动齿轮绕开障碍物。当绕过障碍物后，驱动齿轮在弹性部的作用力下再次与齿轨啮合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的单轨吊齿轨驱动装置的主视图；图2为本专利技术所提供的单轨吊齿轨驱动装置的侧视图；图3为图1中A-A截面的示意图；图4为图2中B-B截面的示意图；图5为图2中C-C截面的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本专利技术所提供的单轨吊齿轨驱动装置的主视图；图2为本专利技术所提供的单轨吊齿轨驱动装置的侧视图；图3为图1中A-A截面的示意图；图4为图2中B-B截面的示意图；图5为图2中C-C截面的示意图。本专利技术所提供的单轨吊齿轨驱动装置，如图1和图2所示，包括齿轨吊架8和马达支架4，齿轨吊架8具有两吊架侧板，两吊架侧板对称地分布在齿轨1的两侧，两吊架侧板的内侧设有承载轮11，两承载轮11分别搭载在齿轨1翼板的两侧，承载轮11能够沿翼板移动。显然，两吊架侧板之间可设置中部支撑板，中部支撑板分别与两吊架侧板固定连接，中部支撑板还设有沿厚度方向贯穿的过孔，驱动齿轮15穿过过孔与齿轨1啮合。马达支架4包括对称分布在齿轨1两侧的支架侧板和用于与齿轨1啮合的驱动齿轮15；齿轨1通常由工字钢和齿牙构成，工字钢的翼板设有齿牙。驱动齿轮15与齿轨1的齿牙啮合，并在马达9的带动下转动，实现了单轨吊沿齿轨1移动。马达支架4的第一端与齿轨吊架8可转动地连接，马达支架4的第二端与齿轨吊架8可移动地连接，马达支架4的第二端可沿靠近或远离齿轨吊架8的方向移动，驱动齿轮15设置于马达支架4中，当第二端位于靠近齿轨吊架8的位置时，驱动齿轮15与齿轨1啮合；当第二端位于远离齿轨吊架8的位置时，驱动齿轮15与齿轨1脱离啮合。单轨吊齿轨驱动装置还设有避障机构，避障机构与齿轨吊架8固定连接，避障机构中设有弹性部20，弹性部20的一端与齿轨吊架8固定，另一端支撑马达支架4的第二端，使其处于靠近齿轨吊架8的位置，从而使驱动齿轮15与齿轨1啮合。当齿轨1或驱动齿轮15中卡入障碍物时，障碍物阻止齿轮与齿轨1啮合，导致向马达支架4施加远离齿轨吊架8的作用力，此时弹性部20受力压缩，第二端移动至远离齿轨吊架8的位置，单轨吊在惯性的作用下向前移动，从而跨过障碍物，实现单轨吊齿轨驱动装置自动避障功能，其中弹性部20可具体为碟簧。本实施例中，单轨吊齿轨驱动装置设有避障机构，当齿轨1或驱动齿轮15中卡入障碍物时，马达支架4能够压缩避障机构中的弹性部20，使驱动齿轮15绕过障碍物继续前进，从而实现单轨吊齿轨驱动装置自动避障，保证了单轨吊运行的流畅性。具体的，两吊架侧板与第二端相对应的位置处均设有条形孔槽，条形孔槽呈圆弧状且大致沿竖直方向分布，圆弧以第一端和齿轨吊架8的连接点为圆心，马达支架4绕第一端和齿轨吊架8的连接点转动，第二端沿条形孔槽移动。第二端设有与条形孔槽配合的旋转销轴7，旋转销轴7的两端分别插入两条形孔槽中，旋转销轴7在弹性件的支撑与条形孔槽的上端贴合，当第二端沿条形孔槽移动时，条形孔槽的两端能够对旋转销轴7的移动范围进行限位。可选的，避障机构的结构如图4所示，包括下端支撑件18、弹性部20、上端固定件27以及避障机构连接杆21，吊架侧板的下部设有避障机构固定座6，下端支撑件18的两端与避障机构固定座6通过螺栓17连接，上端固定件27与旋转销轴7固定连接，上端固定件27还通过螺栓与避障机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，包括：驱动齿轮(15)，与齿轨(1)啮合，所述驱动齿轮(15)转动能够沿齿轨(1)移动；齿轨吊架(8)，于齿轨(1)两侧对称分布，所述齿轨吊架(8)的内侧设有承载轮(11)，所述承载轮(11)从两侧搭载于齿轨(1)翼板上；马达支架(4)，所述驱动齿轮(15)设置于所述马达支架(4)中，所述马达支架(4)的第一端与所述齿轨吊架(8)可转动地连接，所述马达支架(4)的第二端与所述齿轨吊架(8)可移动地连接；所述齿轨吊架(8)设有避障机构，所述避障机构设有弹性部(20)，所述弹性部(20)支撑所述第二端以使所述驱动齿轮(15)与齿轨(1)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，包括：驱动齿轮(15)，与齿轨(1)啮合，所述驱动齿轮(15)转动能够沿齿轨(1)移动；齿轨吊架(8)，于齿轨(1)两侧对称分布，所述齿轨吊架(8)的内侧设有承载轮(11)，所述承载轮(11)从两侧搭载于齿轨(1)翼板上；马达支架(4)，所述驱动齿轮(15)设置于所述马达支架(4)中，所述马达支架(4)的第一端与所述齿轨吊架(8)可转动地连接，所述马达支架(4)的第二端与所述齿轨吊架(8)可移动地连接；所述齿轨吊架(8)设有避障机构，所述避障机构设有弹性部(20)，所述弹性部(20)支撑所述第二端以使所述驱动齿轮(15)与齿轨(1)啮合。2.根据权利要求1所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述第二端设有用以与所述齿轨吊架(8)连接的旋转销轴(7)，所述齿轨吊架(8)包括分别设置于齿轨(1)两侧的吊架侧板，两所述吊架侧板均设有沿竖直方向分布的条形孔槽，所述旋转销轴(7)设置于所述条形孔槽中，所述弹性件支撑所述旋转销轴(7)固定于所述条形孔槽的上端。3.根据权利要求2所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述避障机构包括与所述轨道吊架固定连接的下端支撑件(18)、与上述旋转销轴(7)固定连接的上端固定件(27)以及与所述上端固定件(27)固定连接的避障机构连接杆(21)，所述弹性部(20)的两端分别与所述避障机构连接杆(21)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋允晓，杜为民，王继魁，
申请(专利权)人：尤洛卡山东矿业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37