The invention discloses a sucker mechanism of a leather manipulator, which comprises a cushion plate and a hydraulic rod. The upper surface of the cushion plate is welded with a hydraulic rod at all four corners. The rubber sleeve is closely connected with the inner wall of the second cylinder. The upper end of the top block is welded with a connecting rod, which runs through the cushion plate, and the connecting rod cooperates with the gap between the cushion plate and the rubber sleeve. The upper end of the connecting rod is welded with a top plate, the upper surface center of the cushion plate is fixed with a cylinder, and the upper end of the cylinder is fixed with the top plate. The sucker mechanism of the leather manipulator drives the cushion plate downward through a hydraulic rod. When the base plate and the leather are fitted, the air in the first cylinder is extruded downward through a slider. The air in the first cylinder is extruded through a single valve, and a path is formed between the circular hole, the second cylinder and the hollow metal tube. At this time, the first cylinder is extruded downward through a slider. The negative pressure at the lower end of the barrel disappears, so that the leather can fall with the action of gravity, which is convenient for users to take and place the leather.
【技术实现步骤摘要】
一种皮革机械手吸盘机构
本专利技术涉及皮革机械手吸盘机构
,具体为一种皮革机械手吸盘机构。
技术介绍
皮革机械手时皮革产品声过程中必不可分的一部分,通过不断地利用吸盘机构吸起,然而皮革产品质地柔软,外表面拥有毛细血管,具有鲜明的透气性,部分皮革产品的中间有小孔,尺寸也各不相同,这也就相应的产生皮革产品吸附困难,功耗较大,无用功较多的问题,从而不放变使用者取放皮革制品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种皮革机械手吸盘机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种皮革机械手吸盘机构,包括垫板和液压杆,所述垫板的上表面四角均焊接有液压杆,所述垫板的下表面焊接有支杆,所述支杆的下端焊接有滑块,所述滑块的外表面圆周套设有第一圆筒,所述滑块与第一圆筒间隙配合,且滑块与第一圆筒的上端相卡接,所述滑块的左右两侧均设置有单项阀,所述单项阀贯穿滑块,所述第一圆筒的下方设置有底板,所述底板的上表面设置有圆槽,所述圆槽的数量与第一圆筒相对应,所述圆槽与第一圆筒固定相连,所述第一圆筒的内壁下部焊接有卡环,所述卡环的上表面设置有弹簧,所述弹簧的上下两端分别与滑块和卡环相贴合,所述第一圆筒之间均焊接有金属空心管,所述第一圆筒均与金属空心管相连通,所述金属空心管的中心部位上表面焊接有第二圆筒,所述第二圆筒与金属空心管相连通,所述第二圆筒的前侧表面设置有圆孔,所述第二圆筒的内部设置有顶块,所述顶块的外表面圆周胶合有橡胶套,所述橡胶套与第二圆筒的内壁紧密贴合,所述顶块的上端焊接有连接杆,所述连接杆贯穿垫板,且连接杆与垫板间隙配合,所述连接杆 ...
【技术保护点】
1.一种皮革机械手吸盘机构,包括垫板(6)和液压杆(1),所述垫板(6)的上表面四角均焊接有液压杆(1),其特征在于:所述垫板(6)的下表面焊接有支杆(12),所述支杆(12)的下端焊接有滑块(20),所述滑块(20)的外表面圆周套设有第一圆筒(7),所述滑块(20)与第一圆筒(7)间隙配合,且滑块(20)与第一圆筒(7)的上端相卡接,所述滑块(20)的左右两侧均设置有单项阀(21),所述单项阀(21)贯穿滑块(20),所述第一圆筒(7)的下方设置有底板(9),所述底板(9)的上表面设置有圆槽(4),所述圆槽(4)的数量与第一圆筒(7)相对应,所述圆槽(4)与第一圆筒(7)固定相连,所述第一圆筒(7)的内壁下部焊接有卡环(22),所述卡环(22)的上表面设置有弹簧(19),所述弹簧(19)的上下两端分别与滑块(20)和卡环(22)相贴合,所述第一圆筒(7)之间均焊接有金属空心管(10),所述第一圆筒(7)均与金属空心管(10)相连通,所述金属空心管(10)的中心部位上表面焊接有第二圆筒(11),所述第二圆筒(11)与金属空心管(10)相连通,所述第二圆筒(11)的前侧表面设置有圆孔(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种皮革机械手吸盘机构,包括垫板(6)和液压杆(1),所述垫板(6)的上表面四角均焊接有液压杆(1),其特征在于:所述垫板(6)的下表面焊接有支杆(12),所述支杆(12)的下端焊接有滑块(20),所述滑块(20)的外表面圆周套设有第一圆筒(7),所述滑块(20)与第一圆筒(7)间隙配合,且滑块(20)与第一圆筒(7)的上端相卡接,所述滑块(20)的左右两侧均设置有单项阀(21),所述单项阀(21)贯穿滑块(20),所述第一圆筒(7)的下方设置有底板(9),所述底板(9)的上表面设置有圆槽(4),所述圆槽(4)的数量与第一圆筒(7)相对应,所述圆槽(4)与第一圆筒(7)固定相连,所述第一圆筒(7)的内壁下部焊接有卡环(22),所述卡环(22)的上表面设置有弹簧(19),所述弹簧(19)的上下两端分别与滑块(20)和卡环(22)相贴合,所述第一圆筒(7)之间均焊接有金属空心管(10),所述第一圆筒(7)均与金属空心管(10)相连通,所述金属空心管(10)的中心部位上表面焊接有第二圆筒(11),所述第二圆筒(11)与金属空心管(10)相连通,所述第二圆筒(11)的前侧表面设置有圆孔(8),所述第二圆筒(11)的内部设置有顶块(14),所述顶块(14)的外表面圆周胶合有橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员:程祖平,
申请(专利权)人:长兴远华皮革机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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