行李箱、用于行李箱的控制器及确定行李箱的重量的方法技术

本发明专利技术公开了一种自主式行李箱，至少包括：驱动器，用以驱动行李箱；用户指示接收元件，用以接收用户下达的称重指令；传感器，用以测量行李箱的移动数值；以及控制器，其与驱动器、用户指示接收元件以及传感器通信连接；其中，用户指示接收元件将接收的称重指令传送至控制器，由控制器控制驱动器使行李箱直线加速运动一段距离，所述传感器测得所述直线加速运动时的移动数值，所述控制器至少基于测得的所述移动数值间接地确定行李箱的重量。还公开了相应的方法、用于行李箱的控制器。根据本发明专利技术，不需要专门的称重装置对行李箱进行称重，特别是不需要另外单独的称重装置。通过这种方式，可以大大提高行李箱的智能化水平，并且降低了相应的成本。

Suitcase, controller for trunk and method for determining weight of luggage compartment

The invention discloses an autonomous suitcase, which comprises at least a driver for driving the suitcase; a user indicating receiving element for receiving weighing instructions issued by the user; a sensor for measuring the moving value of the suitcase; and a controller for communicating with the driver, the user indicating receiving element and the sensor. Connection; where the user instructs the receiving element to transmit the received weighing instructions to the controller, and the controller controls the driver to make the luggage box move at a linear acceleration distance. The sensor measures the moving value of the linear acceleration motion, and the controller determines the line indirectly based on the measured moving value at least. The weight of the trunk. A corresponding method for controlling the trunk is also disclosed. According to the present invention, no special weighing device is needed to weigh the suitcase, especially no separate weighing device is needed. In this way, the intelligent level of the suitcase can be greatly improved, and the corresponding cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
行李箱、用于行李箱的控制器及确定行李箱的重量的方法
本专利技术涉及一种自主式行李箱、一种用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法以及一种用于行李箱的控制器。
技术介绍
行李箱在人们的日常生活中被广泛使用，特别是用于在外出时携带一些物品。随着技术的进步，行李箱已从人工驱动式发展到自主驱动式。这种自主驱动式行李箱也称为智能行李箱，它往往能够自主跟随用户并具有其它一些智能化的功能。在一些场合下，特别是在准备行李箱以乘坐飞机时，用户往往需要事先确定行李箱的重量，以确定行李箱是否可以手提登机还是需要托运以及在需要托运时事先估算托运的费用。此外，人们在装载完行李箱时出于其它原因也有可能想知道行李箱的重量。然而，目前确定行李箱的重量主要还是通过直接测量方法进行的，即通过将行李箱悬挂在单独的称重装置上或将行李箱放置在单独的称重装置上进行。这需要单独的附加装置，而且测量过程相对较为麻烦，特别是对于那些不能或不方便提起或搬起行李箱的用户来说更是如此。而且，对于智能行李箱来说，传统称重方法也显得不相匹配，降低了智能行李箱的智能水平。为此，迫切需要改进用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的自主式行李箱、一种改进的用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法以及一种改进的用于行李箱的控制器。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种自主式行李箱，其中，所述行李箱至少包括：驱动器，用以驱动行李箱；用户指示接收元件，用以接收用户下达的称重指令；传感器，用以测量所述行李箱的移动数值；以及控制器，其与所述驱动器、所述用户指示接收元件以及所述传感器通信连接；其中，所述用户指示接收元件将接收的所述称重指令传送至所述控制器，由所述控制器控制所述驱动器使行李箱直线加速运动一段距离，所述传感器测得所述直线加速运动时的移动数值，所述控制器至少基于测得的所述移动数值间接地确定行李箱的重量。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种用于确定自主式行李箱在装载状态下的重量的方法，所述方法至少包括以下步骤：使所述行李箱自驱地直线加速运动一段距离；确定所述行李箱运动的加速度；以及至少基于所述加速度间接地确定所述行李箱的重量。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种用于自主式行李箱的控制器，其中，所述控制器配置成执行所述方法。根据本专利技术，不需要专门的称重装置对行李箱进行称重，特别是不需要另外单独的称重装置。通过这种方式，可以大大提高行李箱的智能化水平，并且降低了相应的成本。附图说明下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的自主式行李箱的立体图。图2示出了一种示例性的实施步骤。图3以流程图示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于确定行李箱在装载状态下的重量的方法。图4示意性地示出了行李箱检测直线加速运动路径上是否存在障碍物的方法。图5示出了检测到直线加速运动路径上存在障碍物而使得行李箱无法沿该直线加速运动路径执行称重过程的情况。图6示出了行李箱被转向到可以完成称重过程的新的直线加速运动路径的情况。图7示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于修正称重结果的方法。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的自主式行李箱1的立体图。自主式行李箱1主要包括用于容纳物品的箱体2、设置在箱体2的底部处的多个滚轮3、用于驱动滚轮3使行李箱1运动的驱动器4、用于感测周围环境和/或探测某些参数的探测装置5、用于控制行李箱1的控制器6以及用于为行李箱1的耗电部件提供电力的电池7，其中，由于驱动器4、控制器6和电池7在图1的视图中通常不可见，因此，在此仅以虚线示意性地示出，且图1中仅示意性地示出了一个滚轮3的驱动器4。滚轮3的数量优选为四个，但对于本领域的技术人员来说，显然并不局限于此。滚轮3不仅能够被驱动器4旋转驱动，而且还可以通过驱动器4转向，以便能够改变行李箱1的运动方向。物体的重量与驱动物体的驱动力、物体在驱动力作用下所产生的加速度之间存在一定关系。因此，可以基于加速度间接地计算物体的重量。例如，在预定驱动力F的作用下，可以通过以下公式(1)基于行李箱1直线加速运动的加速度a间接地计算得到行李箱1的重量m。F＝ma(1)行李箱1的称重可以通过称重指令启动。根据本专利技术的一个示例性实施例，为了完成称重任务，行李箱1通常配备有用户指示接收元件(未示出)，该用户指示接收元件可以接收用户下达的称重指令，以启动自动称重过程。当然，对于本领域的技术人员来说，该用户指示接收元件并不限于仅接收称重指令，也可接收其它指示命令。当用户指示接收元件接收到称重指令时，控制器6会根据该称重指令控制驱动器4以预定驱动力F驱动行李箱1直线加速运动一段距离。该直线加速运动的加速度a优选通过传感器直接测量。为此，行李箱1配备有用于测量行李箱1直线加速运动的加速度a的加速度计(未示出)。在测得加速度a和已知预定驱动力F的情况下，就可以根据公式(1)间接地确定行李箱1的重量。驱动力通常与激励驱动器4的激励信号有关，因此可以考虑建立激励信号与加速度a之间的关系，由加速度a和激励信号来间接地确定行李箱1的重量。然而，由于诸多原因，驱动力的准确确定在实际中可能会存在一定的困难，但可以相对容易地保持驱动力不变，例如以相同的激励信号激励驱动器4，特别是在大致相同的运动环境下、时间上又比较接近的情况下。例如，在同一地面上以相同的激励信号紧接着进行两次直线加速运动，驱动力可以认为保持不变。基于这一情况，本专利技术进一步提出可以不需要准确知道驱动力的大小来确定行李箱1在装载状态下的重量。例如，根据本专利技术的一个示例性实施例，以一驱动力使行李箱1在空载状态下直线加速运动一段距离并获得该空载状态下的第一加速度a1，然后在装载状态下再以相同的驱动力使行李箱1直线加速运动一段距离并获得该装载状态下的第二加速度a2，则第一加速度a1和第二加速度a2之间具有以下关系：m1a1＝m2a2(2)其中，m1表示行李箱1在空载状态下的空载重量，m2表示行李箱1在装载状态下的装载重量。行李箱1在空载状态下的空载重量m1就是行李箱1的自重，这通常是已知的，例如在生产时就已经被确定。该空载重量m1优选作为行李箱1的一个基本参数存储在行李箱1的相应存储单元、例如控制器6的存储器中而可以被直接获知。如果该空载重量m1仅被标示在行李箱1上或记载在行李箱1的使用说明书中，则可以将该空载重量m1输入到行李箱1的控制器6或与行李箱1通信连接的用户设备中，以便能够在称重过程中使用该参数。对于本领域的技术人员来说，不管采用何种方式，只要能够在称重过程中获得该参数即可。在已知第一加速度a1、第二加速度a2以及空载重量m1的情况下，可以通过公式(2)确定行李箱1的装载重量m2。以上描述了如何基于行李箱1的空载重量m1计算行李箱1的装载重量m2的基本原理。实际中，行李箱1的称重过程可以如图2所示地通过以下示例性步骤实施，即首先测量空载速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主式行李箱(1)，其中，所述行李箱(1)至少包括：驱动器(4)，用以驱动行李箱(1)；用户指示接收元件，用以接收用户下达的称重指令；传感器，用以测量所述行李箱(1)的移动数值；以及控制器(6)，其与所述驱动器(4)、所述用户指示接收元件以及所述传感器通信连接；其中，所述用户指示接收元件将接收的所述称重指令传送至所述控制器(6)，由所述控制器(6)控制所述驱动器(4)使行李箱(1)直线加速运动一段距离，所述传感器测得所述直线加速运动时的移动数值，所述控制器(6)至少基于测得的所述移动数值间接地确定行李箱(1)的重量。

【技术特征摘要】
2017.10.12 CN 20171094791761.一种自主式行李箱(1)，其中，所述行李箱(1)至少包括：驱动器(4)，用以驱动行李箱(1)；用户指示接收元件，用以接收用户下达的称重指令；传感器，用以测量所述行李箱(1)的移动数值；以及控制器(6)，其与所述驱动器(4)、所述用户指示接收元件以及所述传感器通信连接；其中，所述用户指示接收元件将接收的所述称重指令传送至所述控制器(6)，由所述控制器(6)控制所述驱动器(4)使行李箱(1)直线加速运动一段距离，所述传感器测得所述直线加速运动时的移动数值，所述控制器(6)至少基于测得的所述移动数值间接地确定行李箱(1)的重量。2.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，所述传感器为加速度计，所述移动数值为所述直线加速运动时的加速度，所述控制器(6)基于测得的所述加速度间接地确定行李箱(1)的重量。3.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，所述传感器为距离传感器，所述移动数值为所述直线加速运动时的移动距离，所述控制器(6)基于测得的所述移动距离及所花费的时间间接地确定行李箱(1)的重量。4.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，所述传感器为速度传感器，所述移动数值为所述直线加速运动时的移动速度，所述控制器(6)基于测得的所述移动速度的变化间接地确定行李箱(1)的重量。5.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，还包括：通信模块，所述通信模块配置成适于指示用户设备启动和/或协作完成称重过程和/或提供与称重相关的信息，并将称重结果发送至所述用户设备。6.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中：所述移动数值包含第一空载速度、第二空载速度、空载运动距离、第一装载速度、第二装载速度以及装载运动距离；所述控制器(6)根据所述第一空载速度、所述第二空载速度以及所述空载运动距离计算第一加速度；所述控制器(6)根据所述第一装载速度、所述第二装载速度以及所述装载运动距离计算第二加速度；所述控制器(6)基于所述第一加速度以及所述第二加速度间接地确定行李箱(1)的重量。7.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，还包括：通信模块，所述通信模块配置成指示用户设备协作提供空载状态下的自主式行李箱(1)进行所述直线加速运动，以及指示所述用户设备协作提供装载状态下的自主式行李箱(1)进行所述直线加速运动。8.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，还包括：通信模块，所述通信模块配置成自用户设备取得用户输入的自主式行李箱(1)的实际重量值，所述控制器(6)将所述间接地确定行李箱(1)的重量与所述实际重量值进行比较，并根据比较结果修正之后执行的间接地确定行李箱(1)的重量。9.根据权利要求1所述的自主式行李箱(1)，其中，所述传感器包含距离传感器，如果于所述直线加速运动一段距离之时，所述距离传感器检测到存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任国荣，齐欧，陈召强，李睿智，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11