一种机器人断网的处理方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人断网的处理方法、系统、电子设备、存储介质及机器人，该方法包括：获取第一机器人的断网信息；控制至少一个第二机器人执行断网救援。可见，本发明专利技术可以获取第一机器人的断网信息，控制至少一个第二机器人执行相应的断网救援，以恢复该第一机器人的网络，能够有效避免现有技术中因机器人断网导致的交通阻塞、效率降低等问题，节省时间和人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人相关，更具体地说，涉及一种机器人断网的处理方法、系统、电子设备、存储介质及机器人。

技术介绍

1、amr(自主移动机器人)已经大量应用在仓储和制造场景。通常amr与调度系统以c/s模式作业，调度系统为server，amr为client。但是由于amr应用的场地通常非常大，在作业过程中可能因局部信号弱等因素导致amr断网，断网的amr无法接收调度系统发出的调度指令，因此无法继续作业，造成了效率的降低；并且断网的机器人只能停留在原地，由人工予以手动救援，不仅极易导致交通堵塞，而且浪费时间和人力。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种机器人断网的处理方法、系统、电子设备、存储介质及机器人，能够有效避免现有技术中因机器人断网导致的交通阻塞、效率降低等问题，节省时间和人力。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种机器人断网的处理方法，包括：

4、获取第一机器人的断网信息；

5、控制至少一个第二机器人执行断网救援。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人断网的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断网信息为基于视觉方法从视频，和/或，图像中识别出所述第一机器人执行预设断网行为的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少一个第二机器人执行断网救援前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制至少一个第二机器人执行断网救援，包括：

5.一种机器人，其特征在于，包括第一处理器，所述第一处理器被配置为执行以下操作：

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述执行预设断网行为包括：

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【技术特征摘要】

1.一种机器人断网的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断网信息为基于视觉方法从视频，和/或，图像中识别出所述第一机器人执行预设断网行为的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少一个第二机器人执行断网救援前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制至少一个第二机器人执行断网救援，包括：

5.一种机器人，其特征在于，包括第一处理器，所述第一处理器被配置为执行以下操作：

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：暴印行，成鹏，齐欧，梁冉冉，李连杰，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：

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