【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种拣选车故障处理方法、一种计算机可读存储介质、一种调度系统以及一种拣选系统。
技术介绍
1、随着电子商务的快速发展，仓储物流规模随之扩大，所处理的订单数量、对订单的处理速度等也不断提高。为了提高效率，已知在仓库中采用可自主移动的拣选车来执行拣选任务。通常，可基于原始客户订单生成相应的拣选任务，然后将拣选任务下发给拣选车，使得拣选车通过执行拣选任务来实现拣货。
2、如果拣选车在执行拣选任务的过程中发送故障导致其无法继续执行拣选任务，则需要操作人员对发生故障的拣选车进行处理，并进行剩余的拣选任务的拣货操作。这将大大增加操作人员的工作量。在操作人员不足的情况下，将导致拣选车的故障无法得到及时的处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种改进的拣选车故障处理方法和相应的计算机可读存储介质、调度系统及拣选系统，以克服现有技术的至少一个不足。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种拣选车故障处理方法，其至少包括下述步骤：
3、s10，获取用于执行拣选任务的多个拣选车的状态信息；
4、s20，根据所述状态信息识别所述多个拣选车中的故障拣选车在执行其拣选任务的过程中发生影响拣选任务的故障；以及
5、s30，从所述多个拣选车中的其他拣选车中选择至少一个作为救援拣选车，将故障拣选车的已拣选货物和/或故障拣选车的拣选任务中的未执行部分转移给救援拣选车。
6、由此，可借助于从其他拣选车
7、在一个示例性实施例中，步骤s30至少包括下述步骤：
8、s31，根据状态信息，确定故障拣选车的拣选进度；
9、s32，根据故障拣选车的拣选进度，从所述其他拣选车中选择至少一个作为救援拣选车，其中，救援拣选车包括用于接收故障拣选车的已拣选货物的第一救援拣选车和/或用于接收故障拣选车的拣选任务中的未执行部分的第二救援拣选车；以及
10、s33，将故障拣选车的已拣选货物和/或故障拣选车的拣选任务中的未执行部分转移给救援拣选车，其中，第一救援拣选车接收故障拣选车的已拣选货物，第二救援拣选车接收故障拣选车的拣选任务中的未执行部分。
11、因此，可根据故障拣选车的拣选进度，有针对性地选择救援拣选车进行故障处理，从而提高拣选系统的整体效率。
12、在一个示例性实施例中，在步骤s32中，分别基于第一选择标准和第二选择标准从所述其他拣选车中选择第一救援拣选车和第二救援拣选车。特别是，第一选择标准和第二选择标准至少部分地不相同。例如，第一选择标准与下述参数中的至少一者相关：其他拣选车与故障拣选车的距离、其他拣选车的剩余装载能力、其他拣选车的自身运行状态。替代地或附加地，第二选择标准与下述参数中的至少一者相关：其他拣选车的剩余拣选位置与故障拣选车的剩余拣选位置的趋同性、其他拣选车的剩余装载能力、其他拣选车的自身运行状态，从所述其他拣选车中选择第二救援拣选车。这有助于采用优化的方式处理故障拣选车。
13、在一个示例性实施例中，在步骤s30中，如果故障拣选车的拣选进度指示故障拣选车具有已拣选货物，则通过下述方式将故障拣选车的已拣选货物转移给第一救援拣选车：根据状态信息确定故障拣选车的位置信息和姿态信息；以及根据故障拣选车的位置信息和姿态信息，控制第一救援拣选车与故障拣选车进行对接，以便通过故障拣选车和/或第一救援拣选车的货物转移机构自动地将故障拣选车的已拣选货物转移给第一救援拣选车。
14、在一个示例性实施例中，货物转移机构包括故障拣选车的推动机构和/或第一救援拣选车的拿取机构。
15、在一个示例性实施例中，在步骤s30中，如果故障拣选车的拣选进度指示故障拣选车具有已拣选货物，则通过下述方式将故障拣选车的已拣选货物转移给第一救援拣选车：根据状态信息确定故障拣选车的位置信息；根据故障拣选车的位置信息，控制第一救援拣选车运动至邻近故障拣选车的位置；以及根据操作人员与故障拣选车的距离和/或操作人员的空闲情况，从至少一个操作人员中选择至少一个作为救援操作人员，通过配属于所述救援操作人员的操作人员终端发送通知信息，以便向救援操作人员通知故障拣选车的位置信息和货物转移需求。
16、在一个示例性实施例中，通过下述方式从所述至少一个操作人员中选择所述救援操作人员：在与故障拣选车距离小于距离上限的范围内寻找符合预定条件的操作人员作为救援操作人员，如果找到所需的救援操作人员则停止寻找；以及如果仍需寻找救援操作人员，则重复执行下述步骤直到找到所需的救援操作人员：将当前的距离上限确定为更新后的距离下限，并且确定比当前的距离上限更大的更新后的距离上限，在与故障拣选车距离大于更新后的距离下限且小于更新后的距离上限的范围内寻找符合预定条件的操作人员作为救援操作人员。
17、在一个示例性实施例中，步骤s30还包括在步骤s33之后执行的步骤s34，在步骤s34中，控制救援拣选车执行故障拣选车的拣选任务中的未执行部分，其中，将救援拣选车的剩余拣选任务与其接收到的故障拣选车的拣选任务中的未执行部分组合并生成组合的拣选任务，根据组合的拣选任务为救援拣选车规划路径。
18、在一个示例性实施例中，在步骤s30中，将故障拣选车的拣选任务拆分为至少两个任务部分，从所述其他拣选车中选择至少两个作为救援拣选车，以便使救故障拣选车的所述至少两个任务部分分别被转移给不同的救援拣选车。替代地或附加地，在步骤s30中，将故障拣选车的已拣选货物拆分为至少两个货物部分，从所述其他拣选车中选择至少两个作为救援拣选车，以便使救故障拣选车的所述至少两个货物部分分别被转移给不同的救援拣选车。
19、在一个示例性实施例中，步骤s20包括：根据故障拣选车的状态信息识别故障拣选车发生的故障的故障类型，所述故障类型包括短时无法恢复的故障和短时可恢复的故障。在故障拣选车发生短时无法恢复的故障的情况下，执行步骤s30。在故障拣选车发生短时可恢复的故障的情况下，控制故障拣选车进行故障修复和/或通过操作人员终端通知操作人员进行故障修复，并在故障修复完成后使故障拣选车继续执行拣选任务。
20、根据本专利技术的第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算器程序，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器能够执行根据本专利技术的拣选车故障处理方法。
21、根据本专利技术的第三方面，提供了一种调度系统，其中，所述调度系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据本专利技术的拣选车故障处理方法。
22、根据本专利技术的第四方面，提供了一种拣选系统，其中，所述拣选系统包括根据本专利技术的调度系统和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拣选车故障处理方法，其中，所述拣选车故障处理方法至少包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的拣选车故障处理方法，其中，
3.根据权利要求2所述的拣选车故障处理方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的拣选车故障处理方法，其中，
5.根据权利要求4所述的拣选车故障处理方法，其中，
6.根据权利要求2或3所述的拣选车故障处理方法，其中，
7.根据权利要求6所述的拣选车故障处理方法，其中，
8.根据权利要求2-7中任一项所述的拣选车故障处理方法，其中，
9.根据权利要求1-8中任一项所述的拣选车故障处理方法，其中，
10.根据权利要求1-9中任一项所述的拣选车故障处理方法，其中，
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算器程序，其中，当所述计算机程序被处理器(12)执行时，所述处理器(12)能够执行根据权利要求1-10中任一项所述的拣选车故障处理方法。
12.一种调度系统(1)，其中，所述调度系统(1)包括存储器(11)和处理器(12)，所述存
13.一种拣选系统，其中，所述拣选系统包括根据权利要求12所述的调度系统(1)和用于执行拣选任务的多个拣选车(2)，其中，调度系统(1)与所述多个拣选车(2)通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种拣选车故障处理方法，其中，所述拣选车故障处理方法至少包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的拣选车故障处理方法，其中，
3.根据权利要求2所述的拣选车故障处理方法，其中，
4.根据权利要求2或3所述的拣选车故障处理方法，其中，
5.根据权利要求4所述的拣选车故障处理方法，其中，
6.根据权利要求2或3所述的拣选车故障处理方法，其中，
7.根据权利要求6所述的拣选车故障处理方法，其中，
8.根据权利要求2-7中任一项所述的拣选车故障处理方法，其中，
9.根据权利要求1-8中任一项所述的拣选车故障处理方法，其中，
10.根据权利要求1-9中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：成鹏，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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