一种SMT料盘的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种SMT料盘的夹取装置，包括机构支撑架和旋转臂；机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板；机构支撑板安装有传动机构，以及与传动机构连接的驱动机构；传动机构包括旋转轴，旋转轴远离机构支撑板的一端与旋转臂的中部连接；旋转臂的一端连接有主夹取机构；主夹取机构包括气动手指，气动手指包括与旋转臂连接的气动滑轨；气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。该夹取装置可利用气动手指对SMT料盘的两个侧面进行夹持，再配合旋转臂将SMT料盘搬运至指定的位置，从而解决了现有机械臂无法夹取横向排列的SMT料盘的技术问题，间接提高了SMT料盘的调用速率，进而有效地提高了企业的生产效率。

A clamping device for SMT material tray

The utility model provides a clamping device for SMT tray, which comprises a mechanism support frame and a rotating arm; a mechanism support frame comprises a mechanism support plate perpendicular to the ground; a mechanism support plate is provided with a transmission mechanism and a driving mechanism connected with the transmission mechanism; and a transmission mechanism comprises a rotating shaft away from the mechanism support plate. One end is connected with the middle part of the rotating arm; one end of the rotating arm is connected with a main clamping mechanism; the main clamping mechanism includes a pneumatic finger, and the pneumatic finger includes a pneumatic sliding rail connected with the rotating arm; the two ends of the pneumatic sliding rail are respectively equipped with symmetrically arranged first pneumatic clamping plates parallel to the supporting plate of the mechanism and the second pneumatic clamping plates. The clamping device can clamp the two sides of SMT tray by pneumatic finger, and then carry the SMT tray to the designated position with rotating arm, thus solving the technical problem that the existing manipulator can not clamp the transversely arranged SMT tray, indirectly increasing the transfer rate of SMT tray, thus effectively improving the production of enterprises. Production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种SMT料盘的夹取装置
本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及SMT物料的存储技术，是一种SMT料盘的夹取装置。
技术介绍
SMT(SurfaceMountTechnology，表面组装技术)是目前电子组装行业里较为普遍的一种技术和工艺。企业在利用该技术进行产品加工的过程中，需要频繁调用物料，因此物料的存储和调用方式是否得当，将会影响到企业的生产效率。目前，市面上的SMT自动存储仓库主要利用仓库内的机械臂来转移SMT料盘。其中，机械臂可垂直地从上而下地伸入SMT料盘的内孔中，通过夹持SMT料盘的内孔，进而对料盘进行取放操作。但是，该类机械臂只能适用于平铺叠放的SMT料盘(如图2所示)，对于采用了横向排列的存储方式的SMT料盘(如图3所示)，该类机械臂将无法利用该内孔对SMT料盘进行夹持，大大影响了SMT料盘的调用速度，从而导致企业的生产效率低下的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种SMT料盘的夹取装置，以解决因现有机械臂无法夹取横向排列的SMT料盘，从而导致企业的生产效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：本实施例提供了一种SMT料盘的夹取装置，包括机构支撑架和旋转臂；所述机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板；所述机构支撑板安装有传动机构，以及与所述传动机构连接的驱动机构；所述传动机构包括垂直于所述机构支撑板的旋转轴，所述旋转轴远离所述机构支撑板的一端与所述旋转臂的中部连接；所述旋转臂的一端连接有主夹取机构；所述主夹取机构包括气动手指，所述气动手指包括与所述旋转臂连接的气动滑轨，所述气动滑轨的长度方向垂直于所述机构支撑板；所述气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于所述机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。可选的，所述旋转臂远离主夹取机构的一端安装有与所述主夹取机构对称设置的副夹取机构，所述副夹取机构与所述主夹取机构具有相同的结构。可选的，所述主夹取机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述旋转臂与所述气动滑轨之间，所述伸缩气缸的伸缩方向平行于所述旋转臂的长度方向。可选的，所述伸缩气缸包括与所述气动滑轨连接的气缸本体、与所述气缸本体相匹配的伸缩杆，以及与所述旋转臂连接的旋臂连接件；所述旋臂连接件开设有伸缩杆安装孔，所述伸缩杆穿过所述伸缩杆安装孔并固定连接在所述旋臂连接件上；所述伸缩气缸的外侧设有“L型”的气缸感应片，所述旋臂连接件的外侧设有与所述“L型”的气缸感应片相匹配的气缸光电感应器。可选的，所述气动手指还包括安装在所述气动滑轨上的定位片，所述定位片位于所述第一气动夹片和第二气动夹片的中间。可选的，所述气缸本体的侧面开设有平行于所述旋转臂的感应器安装槽，所述感应器安装槽内安装有夹片感应器。可选的，所述机构支撑架靠近所述旋转臂的一侧连接有旋臂光电感应器；所述旋转臂靠近所述副夹取机构的一端，设有与所述旋臂光电感应器相匹配的“L型”的旋臂感应片。与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：本技术通过对现有的机械臂进行改良，提供了一种的SMT料盘夹取装置，该夹取装置可利用气动手指对SMT料盘的两个侧面进行夹持，再配合旋转臂将SMT料盘搬运至指定的位置，从而解决了现有机械臂无法夹取横向排列的SMT料盘的技术问题，间接提高了SMT料盘的调用速率，进而有效地提高了企业的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为一种SMT料盘的夹取装置的结构示意图；图2为一种料盘存储方式的示意图；图3为另一种料盘存储方式的示意图；图4为一种主夹持机构的结构示意图；图5为另一种主夹取机构的结构示意图；图6为另一种SMT料盘的夹取装置的结构示意图；图7为一种SMT料盘的夹取设备的工作示意图。图示说明：1、SMT料盘；6、夹取装置；61、机构支撑板；62、传动机构；621、旋转轴；63、驱动机构；64、旋转臂；651、主夹取机构；652、副夹取机构；66、气动手指；661、第一气动夹片；662、第二气动夹片；663、气动滑轨；67、伸缩气缸；671、气缸本体；672、伸缩杆；673、旋臂连接件；681、气缸感应片；682、气缸光电感应器；691、感应器安装槽；692、夹片感应器；601、旋臂光电感应器；602、旋臂感应片。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。以下实施例所提及到的一种SMT料盘的夹取装置，为整个自动化SMT料盘存储设备中的一个装置，即该夹取装置在运作时，需要一系列的相关设备相互配合，以便完成SMT料盘的存储工作。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1，该图示为一种SMT料盘的夹取装置的结构示意图，其中包括机构支撑架和长条状的旋转臂64。机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板61；机构支撑板61安装有传动机构62，以及与传动机构62相连接的驱动机构63。传动机构62包括垂直于机构支撑板61的旋转轴621，旋转轴621远离机构支撑板61的一端与旋转臂64的中部相连接。具体的，驱动机构63可驱动传动机构62的旋转轴621作自旋运动，从而带动旋转臂64作顺时针或逆时针的转动，使本夹取装置6具有基本的搬运功能。旋转臂64的一端连接有主夹取机构651；主夹取机构651包括气动手指66，气动手指66包括与旋转臂64连接的气动滑轨663，气动滑轨663的长度方向垂直于机构支撑板61。气动滑轨663的两端分别安装有对称设置的、平行于机构支撑板61的第一气动夹片661和第二气动夹片662。具体的，气动手指66由气压驱动，本夹取装置6可通过控制气压的大小，促使第一气动夹片661和第二气动夹片662相互靠近或相互远离，从而实现主夹取机构651的夹持功能。本实施例通过对现有的机械臂进行改良，提供了一种的SMT料盘夹取装置，该夹取装置6可利用气动手指66对SMT料盘1的两个侧面进行夹持，再配合旋转臂64将SMT料盘1搬运至指定的位置，从而解决了现有机械臂无法夹取横向排列的SMT料盘1的技术问题，间接提高了SMT料盘1的调用速率，进而有效地提高了企业的生产效率。请参阅图4，该图示为一种主夹持机构的结构示意图，该主夹取机构651包括伸缩气缸67和气动手指66。其中，气动手指66包括气动滑轨663，所述气动滑轨663的长度方向垂直于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT料盘的夹取装置，包括机构支撑架和旋转臂，其特征在于：所述机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板；所述机构支撑板安装有传动机构，以及与所述传动机构连接的驱动机构；所述传动机构包括垂直于所述机构支撑板的旋转轴，所述旋转轴远离所述机构支撑板的一端与所述旋转臂的中部连接；所述旋转臂的一端连接有主夹取机构；所述主夹取机构包括气动手指，所述气动手指包括与所述旋转臂连接的气动滑轨，所述气动滑轨的长度方向垂直于所述机构支撑板；所述气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于所述机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。

【技术特征摘要】
1.一种SMT料盘的夹取装置，包括机构支撑架和旋转臂，其特征在于：所述机构支撑架包括垂直于地面的机构支撑板；所述机构支撑板安装有传动机构，以及与所述传动机构连接的驱动机构；所述传动机构包括垂直于所述机构支撑板的旋转轴，所述旋转轴远离所述机构支撑板的一端与所述旋转臂的中部连接；所述旋转臂的一端连接有主夹取机构；所述主夹取机构包括气动手指，所述气动手指包括与所述旋转臂连接的气动滑轨，所述气动滑轨的长度方向垂直于所述机构支撑板；所述气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于所述机构支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述旋转臂远离主夹取机构的一端安装有与所述主夹取机构对称设置的副夹取机构，所述副夹取机构与所述主夹取机构具有相同的结构。3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述主夹取机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述旋转臂与所述气动滑轨之间，所述伸缩气缸的伸缩方向平行于所述旋转臂的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑群，
申请(专利权)人：三和盛电子科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44