【技术实现步骤摘要】
新型六轴机械手生产线
本技术涉及机械加工生产线领域,尤其涉及一种新型六轴机械手生产线。
技术介绍
机械加工的车间很多都是人工上下料的,欠缺自动化上下料和零件转运,如此低节拍的车间物流,对工厂的生产计划必然形成瓶颈。亟需一种新型的生产线替代传统方式。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术中披露了一种新型六轴机械手生产线,本技术用以满足车间设备间的物料转运,提高生产节拍。本技术的技术方案是这样实施的:新型六轴机械手生产线,包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带和六轴机械手;第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布,第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区;该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心;所述第一加工中心,用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙;所述第二加工中心,用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙;所述第三加工中心,用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙;所述第四加工中心,用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙;所述上下料输送带,一端为外接送端,设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧,另一端为内接送端,设于第四加工中心与六轴机械手之间。优选地,所述六轴机械手依次包括安装座、枢转组件、第一关节组件、第一支臂、第二关节组件、第二支臂以及夹持爪。相较于现有技术,本技术的有益效果在于:1、六轴机械手布置于对应的四台加工设备之间,再利用计算机程序控制完成每道工序的上料、下料操作,替代人工转运,提高了效率;并且,利用上下料输送带正转/反转进行上料、下料操作, ...
【技术保护点】
1.新型六轴机械手生产线,其特征在于,包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带和六轴机械手;第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布,第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区;该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心;所述第一加工中心,用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙;所述第二加工中心,用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙;所述第三加工中心,用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙;所述第四加工中心,用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙;所述上下料输送带,一端为外接送端,设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧,另一端为内接送端,设于第四加工中心与六轴机械手之间。
【技术特征摘要】
1.新型六轴机械手生产线,其特征在于,包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带和六轴机械手;第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布,第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区;该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心;所述第一加工中心,用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙;所述第二加工中心,用于对基准毛坯的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓斌,
申请(专利权)人:广东通立工业自动化系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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