【技术实现步骤摘要】
一种取放式双爪机械手
本技术涉及机器人自动线的零件抓取装置，具体涉及一种取放式双爪机械手。
技术介绍
数控加工车间很多都是人工装夹工件，劳动强度大效率慢，工作环景恶劣。而现有技术中使用的机械手，结构单一，大都涉及为单个夹爪，在机器人自动生产线上抓取工件的效率很低，由于夹爪的结构设计及空间布局，当设计多个夹爪时，机械手在工作时，夹爪会和生产线上的其他设备产生干涉，影响生产线作业的连贯性和工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出一种取放式双爪机械手，包括安装座15，设置在安装座15上的旋转气缸14，安装在旋转气缸14上的转板11，以及安装在转板11上的两个夹爪；所述转板11首端的一侧具有向左延伸的左延伸安装板，第一夹爪设置在左延伸安装板；所述转板11尾端的另一侧具有向右延伸的右延伸安装板，第二夹爪设置在右延伸安装板上；两个夹爪的结构相同，均具有在转板11上并排设置的外夹板气缸3和内夹板气缸4，设置在左延伸安装板或右延伸安装板延伸端部的外夹板9，以及与外夹板9相对设置的内夹板7，零件放置在外夹板9与...
【技术保护点】
1.一种取放式双爪机械手，其特征在于，包括安装座，设置在安装座上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的转板，以及安装在转板上的两个夹爪；所述转板首端的一侧具有向左延伸的左延伸安装板，第一夹爪设置在左延伸安装板；所述转板尾端的另一侧具有向右延伸的右延伸安装板，第二夹爪设置在右延伸安装板上；两个夹爪的结构相同，均具有在转板上并排设置的外夹板气缸和内夹板气缸，设置在左延伸安装板或右延伸安装板延伸端部的外夹板，以及与外夹板相对设置的内夹板，零件放置在外夹板与内夹板之间，所述外夹板气缸作用外夹板向内夹板的方向移动，所述内夹板气缸作用内夹板向外夹板的方向移动，从而将零件加紧在外夹板与内夹板之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种取放式双爪机械手，其特征在于，包括安装座，设置在安装座上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的转板，以及安装在转板上的两个夹爪；所述转板首端的一侧具有向左延伸的左延伸安装板，第一夹爪设置在左延伸安装板；所述转板尾端的另一侧具有向右延伸的右延伸安装板，第二夹爪设置在右延伸安装板上；两个夹爪的结构相同，均具有在转板上并排设置的外夹板气缸和内夹板气缸，设置在左延伸安装板或右延伸安装板延伸端部的外夹板，以及与外夹板相对设置的内夹板，零件放置在外夹板与内夹板之间，所述外夹板气缸作用外夹板向内夹板的方向移动，所述内夹板气缸作用内夹板向外夹板的方向移动，从而将零件加紧在外夹板与内夹板之间。
2.如权利要求1所述一种取放式双爪机械手，其特征在于，所述左延伸安装板和右延伸安装板上均具有导轨滑块组件，所述外夹板气缸具有外夹板拉缸接头，所述外夹板拉缸接头与外夹板之间通过外拉滑块板连接，所述外拉滑块板通过导轨滑块组件安装在左延伸安装板或右延伸安装板上；所述内夹板气缸具有内夹板推缸接头，所述内夹板推...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓斌，滕飞，张杰才，李戈，罗启新，储常松，
申请(专利权)人：广东通立工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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