一种便于安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种便于安装的机械手，包括底座，底座的顶侧设有第一导向槽，第一导向槽的内侧设有第二导向块，底座的两侧设有凹槽，凹槽的内侧设有限位槽，限位槽的内侧设有导向柱，导向柱的外侧设有限位块，限位块的一侧与限位槽的底端内侧相对的一侧间设有弹簧，凹槽的一侧设有固定槽，限位块的一侧设有连接块，连接块的一侧设有固定柱，第一导向槽的内侧设有第一导向块，第一导向块的一侧设有第三导向槽、第四导向槽及锁定孔，第一导向块的顶侧设有连接柱，连接柱的顶侧设有支撑柱，该便于安装的机械手，设计巧妙，使用方便，便于安装，拆装快速，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种便于安装的机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手安装十分复杂，在安装的过程中或采用焊接，或者使用大量的连接工具和安装工具，给使用者带来了诸多的不便，安装和拆卸的效率大大降低，降低了使用者的工作效率，因此，我们设计了一种便于安装的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种便于安装的机械手，包括底座，所述底座的顶侧固定设有第一导向槽，所述第一导向槽的内侧固定连接设有第二导向块，所述底座的两侧对称设有凹槽，所述凹槽的内侧对称设有限位槽，所述限位槽的内侧固定设有导向柱，所述导向柱为圆柱结构，所述导向柱的外侧活动套接设有限位块，所述限位块的一侧与限位槽的底端内侧相对的一侧间设有弹簧，所述弹簧活动套接在导向柱圆周外侧，所述凹槽的一侧固定设有固定槽，所述限位块的一侧固定连接设有连接块，所述连接块的一侧固定连接设有固定柱，所述固定柱滑动连接在所述固定槽的内侧，所述第一导向槽的内侧滑动连接设有第一导向块，所述第一导向块的一侧固定设有第三导向槽、第四导向槽及锁定孔，所述第一导向块的顶侧固定连接设有连接柱，所述连接柱的顶侧固定连接设有支撑柱，所述支撑柱的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底侧固定设有机械爪。优选的，所述第三导向槽及第四导向槽的直径均与第二导向块的直径相等，所述锁定孔的直径与固定槽的直径相等，所述第三导向槽呈垂直设置，所述第四导向槽位于锁定孔上方，且与第二导向块高度相同。优选的，所述第一导向块的一侧呈扁嘴形结构，所述固定柱的一侧呈弧形结构。优选的，所述连接块的底侧固定设有指槽，所述指槽内侧设有若干防滑颗粒。本技术提出的一种便于安装的机械手，有益效果在于：通过第三导向槽及第四导向槽的直径均与第二导向块的直径相等，锁定孔的直径与固定槽的直径相等，第三导向槽呈垂直设置，第四导向槽位于锁定孔上方，且与第二导向块高度相同，由第三导向槽进行位置限定安装，在由第四导向槽进行旋转限位，固定柱插入锁定孔，该装置得到固定，使用方便，安装快捷，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率，通过第一导向块的一侧呈扁嘴形结构，固定柱的一侧呈弧形结构，在旋转的过程中方便驱动固定柱向外挤压，旋转到一定的位置在弹回进行固定，方便安装，通过连接块的底侧固定设有指槽，指槽内侧设有若干防滑颗粒，当进行拆卸的过程时，方便对固定柱进行拉出，在松脱的过程中，不会发生滑脱的情况，方便拆卸，该便于安装的机械手，设计巧妙，使用方便，便于安装，拆装快速，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种便于安装的机械手的等轴测结构示意图；图2为本技术提出的一种便于安装的机械手的等轴测爆炸结构示意图；图3为本技术提出的一种便于安装的机械手的底座的俯视结构示意图；图4为本技术提出的一种便于安装的机械手的底座的前视剖面结构示意图；图5为本技术提出的一种便于安装的机械手的局部剖面结构示意图。图中：底座1、第一导向槽2、第二导向块201、凹槽3、限位槽301、导向柱302、限位块303、弹簧304、固定槽305、固定柱306、连接块307、第一导向块4、第三导向槽401、第四导向槽402、锁定孔403、连接柱5、支撑柱6、电动伸缩杆7、机械爪8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种便于安装的机械手，包括底座1，底座1的顶侧固定设有第一导向槽2，第一导向槽2的内侧固定连接设有第二导向块201，底座1的两侧对称设有凹槽3，凹槽3的内侧对称设有限位槽301，限位槽301的内侧固定设有导向柱302，导向柱302为圆柱结构，导向柱302的外侧活动套接设有限位块303，限位块303的一侧与限位槽301的底端内侧相对的一侧间设有弹簧304，弹簧304活动套接在导向柱302圆周外侧，凹槽3的一侧固定设有固定槽305，限位块303的一侧固定连接设有连接块307，连接块307的一侧固定连接设有固定柱306，固定柱306滑动连接在固定槽305的内侧，第一导向槽2的内侧滑动连接设有第一导向块4，第一导向块4的一侧固定设有第三导向槽401、第四导向槽402及锁定孔403，第一导向块4的顶侧固定连接设有连接柱5，连接柱5的顶侧固定连接设有支撑柱6，支撑柱6的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底侧固定设有机械爪8。本技术中，通过第三导向槽401及第四导向槽402的直径均与第二导向块201的直径相等，锁定孔403的直径与固定槽305的直径相等，第三导向槽401呈垂直设置，第四导向槽402位于锁定孔403上方，且与第二导向块201高度相同，由第三导向槽401进行位置限定安装，在由第四导向槽402进行旋转限位，固定柱306插入锁定孔403，该装置得到固定，使用方便，安装快捷，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率。本技术中，通过第一导向块4的一侧呈扁嘴形结构，固定柱306的一侧呈弧形结构，在旋转的过程中方便驱动固定柱306向外挤压，旋转到一定的位置在弹回进行固定，方便安装。本技术中，通过连接块307的底侧固定设有指槽，指槽内侧设有若干防滑颗粒，当进行拆卸的过程时，方便对固定柱306进行拉出，在松脱的过程中，不会发生滑脱的情况，方便拆卸，该便于安装的机械手，设计巧妙，使用方便，便于安装，拆装快速，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于安装的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶侧固定设有第一导向槽(2)，所述第一导向槽(2)的内侧固定连接设有第二导向块(201)，所述底座(1)的两侧对称设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内侧对称设有限位槽(301)，所述限位槽(301)的内侧固定设有导向柱(302)，所述导向柱(302)为圆柱结构，所述导向柱(302)的外侧活动套接设有限位块(303)，所述限位块(303)的一侧与限位槽(301)的底端内侧相对的一侧间设有弹簧(304)，所述弹簧(304)活动套接在导向柱(302)圆周外侧，所述凹槽(3)的一侧固定设有固定槽(305)，所述限位块(303)的一侧固定连接设有连接块(307)，所述连接块(307)的一侧固定连接设有固定柱(306)，所述固定柱(306)滑动连接在所述固定槽(305)的内侧，所述第一导向槽(2)的内侧滑动连接设有第一导向块(4)，所述第一导向块(4)的一侧固定设有第三导向槽(401)、第四导向槽(402)及锁定孔(403)，所述第一导向块(4)的顶侧固定连接设有连接柱(5)，所述连接柱(5)的顶侧固定连接设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的底侧固定设有机械爪(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶侧固定设有第一导向槽(2)，所述第一导向槽(2)的内侧固定连接设有第二导向块(201)，所述底座(1)的两侧对称设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内侧对称设有限位槽(301)，所述限位槽(301)的内侧固定设有导向柱(302)，所述导向柱(302)为圆柱结构，所述导向柱(302)的外侧活动套接设有限位块(303)，所述限位块(303)的一侧与限位槽(301)的底端内侧相对的一侧间设有弹簧(304)，所述弹簧(304)活动套接在导向柱(302)圆周外侧，所述凹槽(3)的一侧固定设有固定槽(305)，所述限位块(303)的一侧固定连接设有连接块(307)，所述连接块(307)的一侧固定连接设有固定柱(306)，所述固定柱(306)滑动连接在所述固定槽(305)的内侧，所述第一导向槽(2)的内侧滑动连接设有第一导向块(4)，所述第一导向块(4)的一侧固定设有第三导向槽(401)、第四导向槽(402)及锁定孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玲，
申请(专利权)人：青岛鹏晟玮业水下工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37