【技术实现步骤摘要】
一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉
本技术涉及车库设备
，具体是一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉。
技术介绍
现有巷道堆垛式立体车库中应用的堆垛机的载货平台一般有两种形式，一种是不设置货叉，直接通过搬运器将车辆运至载货平台，堆垛机运行到指定库位之后，搬运器将车辆入库。另一种是设置有货叉，但货叉无法直接叉取车辆，需要先将车辆停到载车板上，然后通过叉取载车板，将载车板和车辆一起运至库位。这种方式无法直接叉取车辆，且每次有入库任务时都需要到距离最近的空闲库位叉取载车板运至堆垛机原点位置，让车辆停在载车板上，再执行入库操作；每次车辆出库后的载车板需要送回至原有库位。这种技术存取效率低下、浪费资源的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，包括上叉、中叉和下叉，所述上叉包括上台面、固定连接在上台面两边缘侧的上侧板、固定连接在侧板外表面上若干组梳齿臂、固定连接在上台面下部的上齿条和安装在上台面下侧的上滚...
【技术保护点】
1.一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，其特征在于，包括上叉、中叉和下叉，所述上叉包括上台面、固定连接在上台面两边缘侧的上侧板、固定连接在侧板外表面上若干组梳齿臂、固定连接在上台面下部的上齿条和安装在上台面下侧的上滚轮；所述中叉包括联结板、安装在联结板上的齿轮、固定连接在联结板上的上叉滚轮导轨和下叉滚轮导轨；所述下叉包括底板、固定接在底板两边缘侧的下侧板、固定连接在底板上表面的下齿条和安装在底板上的下滚轮；所述齿轮与上齿条和下齿条均啮合连接，上滚轮与上叉滚轮导轨相滑动连接，下滚轮与下叉滚轮导轨相滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，其特征在于，包括上叉、中叉和下叉，所述上叉包括上台面、固定连接在上台面两边缘侧的上侧板、固定连接在侧板外表面上若干组梳齿臂、固定连接在上台面下部的上齿条和安装在上台面下侧的上滚轮；所述中叉包括联结板、安装在联结板上的齿轮、固定连接在联结板上的上叉滚轮导轨和下叉滚轮导轨；所述下叉包括底板、固定接在底板两边缘侧的下侧板、固定连接在底板上表面的下齿条和安装在底板上的下滚轮；所述齿轮与上齿条和下齿条均啮合连接，上滚轮与上叉滚轮导轨相滑动连接，下滚轮与下叉滚轮导轨相滑动连接。2.根据权利要求1所述的实现双向伸缩的三级直线差动式梳齿型货叉，其特征在于，所述每组梳齿臂包括七个梳...
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