【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式上下料机器人
本技术涉及加工企业的机械设备，特别是涉及一种摇臂式上下料机器人。
技术介绍
对于目前国内的中小型企业进行上下料，主要是以人工为主，人工重复动作，不仅有危险且人工定位不够高，导致精度不够，自动上下料机器人不仅可以减少劳动力而且节约时间。
技术实现思路
为了避免
技术介绍
的不足，本技术的目的在于提供一种摇臂式上下料机器人，减少人员工作量，提高生产效率。为了达到上述的目的，本技术采用的技术方案如下：本技术包括固定支架、升降驱动组件、垂直移动支架、第一旋转驱动组件、旋转圆筒、水平移动支架、水平驱动组件、移动架、第二旋转驱动组件和吸盘旋转驱动组件；固定支架内安装有升降驱动组件、垂直移动支架和第一旋转驱动组件，升降驱动组件连接垂直移动支架并带动垂直移动支架上下升降移动，第一旋转驱动组件安装在垂直移动支架上，第一旋转驱动组件连接旋转圆筒并带动旋转圆筒绕自身轴旋转，旋转圆筒上端与水平移动支架固定连接，水平移动支架中安装有水平驱动组件和移动架，水平驱动组件连接移动架并带动移动架水平移动，移动架中安装第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件连接吸盘旋转驱动组件。固定支架底...
【技术保护点】
1.一种摇臂式上下料机器人，其特征在于：包括固定支架(8)、升降驱动组件、垂直移动支架(13)、第一旋转驱动组件、旋转圆筒(20)、水平移动支架(28)、水平驱动组件、移动架(31)、第二旋转驱动组件和吸盘旋转驱动组件；固定支架(8)内安装有升降驱动组件、垂直移动支架(13)和第一旋转驱动组件，升降驱动组件连接垂直移动支架(13)并带动垂直移动支架(13)上下升降移动，第一旋转驱动组件安装在垂直移动支架(13)上，第一旋转驱动组件连接旋转圆筒(20)并带动旋转圆筒(20)绕自身轴旋转，旋转圆筒(20)上端与水平移动支架(28)固定连接，水平移动支架(28)中安装有水平驱动组...
【技术特征摘要】
1.一种摇臂式上下料机器人，其特征在于：包括固定支架(8)、升降驱动组件、垂直移动支架(13)、第一旋转驱动组件、旋转圆筒(20)、水平移动支架(28)、水平驱动组件、移动架(31)、第二旋转驱动组件和吸盘旋转驱动组件；固定支架(8)内安装有升降驱动组件、垂直移动支架(13)和第一旋转驱动组件，升降驱动组件连接垂直移动支架(13)并带动垂直移动支架(13)上下升降移动，第一旋转驱动组件安装在垂直移动支架(13)上，第一旋转驱动组件连接旋转圆筒(20)并带动旋转圆筒(20)绕自身轴旋转，旋转圆筒(20)上端与水平移动支架(28)固定连接，水平移动支架(28)中安装有水平驱动组件和移动架(31)，水平驱动组件连接移动架(31)并带动移动架(31)水平移动，移动架(31)中安装第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件连接吸盘旋转驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种摇臂式上下料机器人，其特征在于：所述的固定支架(8)底面的四角均设有支撑脚(25)，四个支撑脚(25)支撑连接在地面。3.根据权利要求1所述的一种摇臂式上下料机器人，其特征在于：所述的升降驱动组件包括第一电机(7)、同步带(10)、丝杆(16)和丝杠螺母(26)，所述的第一旋转驱动组件包括电机固定板(33)、第二电机(12)、主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，升降驱动组件和第一旋转驱动组件分别布置在固定支架(8)的两侧；固定支架(8)的一侧安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴与主动同步带轮(9)同轴固定连接，固定支架(8)的另一侧竖直安装有丝杆(16)，丝杆(16)底端同轴固定连接从动同步带轮(30)，主动同步带轮(9)和从动同步带轮(30)之间通过同步带(10)传动连接，丝杆(16)上套装有丝杠螺母(26)；丝杠螺母(26)固定在电机固定板(33)上，电机固定板(33)固定于垂直移动支架(13)的内部，固定支架(8)两侧的内侧壁设有竖直导轨(19)，垂直移动支架(13)两侧均固定有第一滑块(11)，垂直移动支架(13)两侧的第一滑块(11)分别嵌装在固定支架(8)两侧的竖直导轨(19)上；电机固定板(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽辉，孙坚，徐红伟，倪鹏，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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