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本实用新型公开了一种摇臂式上下料机器人。固定支架内安装有升降驱动组件、垂直移动支架和第一旋转驱动组件，升降驱动组件连接垂直移动支架并带动垂直移动支架上下升降移动，第一旋转驱动组件安装在垂直移动支架上，第一旋转驱动组件连接旋转圆筒并带动旋转圆...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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