收料装置和自动加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种收料装置和自动加工设备，其中，收料装置包括支架；勾料组件，勾料组件包括滑动连接于支架的勾料臂，勾料臂包括一活动臂和一固定臂，固定臂的一端铰接有勾爪结构，活动臂与勾爪结构传动连接；调节气缸；及传动组件，传动组件包括动力源和受力杆，受力杆的一端连接于活动臂，另一端与动力源传动连接；当动力源推动受力杆时，受力杆受力摆动带动活动臂相对固定臂摆动，使得勾爪结构同步摆动，当传动组件反向作用于受力杆时，勾爪结构复位。本实用新型专利技术技术方案旨在优化收料装置的驱动结构，实现收料装置的可调节性，使用更加方便，提高生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
收料装置和自动加工设备
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种收料装置和应用该种收料装置的自动加工设备。
技术介绍
在大片完整的板材进行切割或者加工时，常常只保留部分切割获得的有用的物料，而将其余料收集起来，现有的收料过程大部分是由人工操作完成的，将有用的物料进行抓取收集，而将余料随着传送装置传输至余料收集盒内，对有用的物料进行拿取时，需要一个人长时间地守着一台机器，重复的机械动作容易让人疲劳乏味，手臂机械化操作易劳损，从而导致整体收料效率不高，又或者需要两三个人轮流作业，则浪费了人力，提高了生产加工的经济成本。而且目前的收料过程结构较为复杂，则运动过程繁琐，占用的工作空间较大，则不适合在中小型设备上安装使用。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种收料装置，应用于自动加工设备，旨在优化收料装置的驱动结构，实现收料装置的可调节性，使用更加方便，提高生产加工效率。为实现上述目的，本技术提出的收料装置，包括：支架；勾料组件，勾料组件包括滑动连接于支架的勾料臂，勾料臂包括一活动臂和一固定臂，固定臂的一端铰接有勾爪结构，活动臂与勾爪结构传动连接；及传动组件，传动组件包括动力源和受力杆，受力杆的的一端连接于活动臂，另一端与动力源传动连接；当动力源推动受力杆时，受力杆受力摆动带动活动臂相对固定臂摆动，使得勾爪结构同步摆动，当动力源反向推动受力杆时，勾爪结构复位。可选地，动力源包括一调节气缸，调节气缸设置于支架背离勾料臂的外侧，传动组件还包括推板，推板设置于支架的内侧并连接于调节气缸，调节气缸推动推板从而带动受力杆摆动。可选地，传动组件包括弹性件，弹性件的一端连接于固定臂，另一端连接于受力杆，当受力杆摆动带动勾爪结构同步摆动，且弹性件储存弹性势能，当调节气缸带动推板复位时，弹性件释放弹性势能并带动勾爪结构收缩复位。可选地，收料装置包括一连接杆，连接杆的两端与支架连接，连接杆设置于推板背离调节气缸的一侧，连接杆可转动贯穿于勾料臂靠近支架的一端，受力杆和弹性件连接于连接杆。可选地，连接杆的横截面为多边形。可选地，收料装置包括连接座，连接座滑动卡接于连接杆对应勾料臂的位置，受力杆和弹性件均连接于连接座。可选地，勾爪结构包括伸长部和弯折部，伸长部的一端与勾料臂铰接，另一端延伸并折弯形成弯折部。可选地，勾料臂包括第一勾料臂和第二勾料臂，第一勾料臂的一端可滑动连接于支架，第二勾料臂间隔设置于第一勾料臂的一侧并可滑动连接于支架，第一勾料臂与第二勾料臂之间的距离可调节。可选地，收料装置包括限位件，限位件卡接于连接杆上并设置于第一勾料臂和第二勾料臂之间。本技术还提出一种自动加工设备，用于片料加工，包括机架以及安装于机架的上料装置、传送装置、加工装置以及上述的收料装置。本技术技术方案通过利用动力源推动受力杆从而驱动活动臂相对固定臂的运动从而带动勾爪结构的同步摆动，实现该收料装置通过勾爪结构对片料的回收抓取，该动力源可正向或反向对受力杆进行施力，从而实现勾爪结构的抓取片料及收缩复位，提高该收料装置的自动化程度，整体提高生产加工效率，降低生产加工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术收料装置一实施例的整体结构示意图；图2为本技术收料装置一实施例的俯视图；图3为本技术收料装置中勾料臂一实施例的结构示意图；图4为本技术自动加工设备一实施例的整体结构示意图；图5为本技术自动加工设备中的分中装置的结构示意图；图6为本技术自动加工设备中的上料装置的结构示意图；图7为本技术自动加工设备中的上料装置的内部结构示意图；图8为本技术自动加工设备中的推料装置的结构示意图；图9为本技术自动加工设备中的夹具组件的结构示意图；图10为本技术自动加工设备中的夹具组件的剖视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种收料装置1。如图1和图2所示，在本技术实施例中，该收料装置1包括：支架11；勾料组件13，勾料组件13包括滑动连接于支架11的勾料臂131，勾料臂131包括一活动臂1311和一固定臂1313，固定臂1313的一端铰接有勾爪结构133，活动臂1311与勾爪结构133传动连接；及传动组件15，传动组件15包括动力源17和受力杆155，受力杆155的一端连接于活动臂1311，另一端与动力源17传动连接；当动力源17推动受力杆155时，受力杆155受力摆动带动活动臂1311相对固定臂1313摆动，使得勾爪结构133同步摆动，当传动组件15反向作用于受力杆155时，勾爪结构133复位。由于考虑到片料被夹紧导轨333紧固定位加工，不便于自动回收废料，若人工每一片料均动手操作则浪费人力物力，大大降低生产效率，所以本实施例中的收料装置1增设有勾爪结构133抓取。在实际使用过程中，通过动力源17向前推进受力杆155，当受力杆155受力后进行摆动从而带动活动臂1311运动，使得勾爪结构133同步摆动，实现勾爪结构133对片料的抓取，复位时，只需传动组件15反向作用于受力杆155即可，本实施例中采用一复位弹性件157实现受力杆155的复位。收料装置1巧用结构的传动特性，结构简单，工作可靠，承受压强小，便于润滑且磨损较轻。本实施例通过该活动臂1311和固定臂1313之间简单的运动过程，具有平面四连杆结构的传动特性，结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料装置，其特征在于，包括：支架；勾料组件，所述勾料组件包括滑动连接于所述支架的勾料臂，所述勾料臂包括一活动臂和一固定臂，所述固定臂的一端铰接有勾爪结构，所述活动臂与所述勾爪结构传动连接；及传动组件，所述传动组件包括动力源和受力杆，所述受力杆的一端连接于所述活动臂，另一端与所述动力源传动连接；当所述动力源推动所述受力杆时，所述受力杆受力摆动带动所述活动臂相对所述固定臂摆动，使得所述勾爪结构同步摆动，当所述传动组件反向作用于所述受力杆时，所述勾爪结构复位。

【技术特征摘要】
1.一种收料装置，其特征在于，包括：支架；勾料组件，所述勾料组件包括滑动连接于所述支架的勾料臂，所述勾料臂包括一活动臂和一固定臂，所述固定臂的一端铰接有勾爪结构，所述活动臂与所述勾爪结构传动连接；及传动组件，所述传动组件包括动力源和受力杆，所述受力杆的一端连接于所述活动臂，另一端与所述动力源传动连接；当所述动力源推动所述受力杆时，所述受力杆受力摆动带动所述活动臂相对所述固定臂摆动，使得所述勾爪结构同步摆动，当所述传动组件反向作用于所述受力杆时，所述勾爪结构复位。2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述动力源包括一调节气缸，所述调节气缸设置于所述支架背离所述勾料臂的外侧，所述传动组件还包括推板，所述推板设置于所述支架的内侧并连接于所述调节气缸，所述调节气缸推动所述推板从而带动所述受力杆摆动。3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述传动组件包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述固定臂，另一端连接于所述受力杆，当所述受力杆摆动带动所述勾爪结构同步摆动，且所述弹性件储存弹性势能，当所述调节气缸带动所述推板复位时，所述弹性件释放弹性势能并带动所述勾爪结构收缩复位。4.如权利要求3所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括一连接杆，所述连接杆的两端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银武，彭文齐，冉光玉，
申请(专利权)人：铭镭激光智能装备河源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44