【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制柜，具体地说是一种一体式机械手激光焊接控制柜。
技术介绍
1、目前在很多领域，都会使用到机器人进行激光焊接，采用的是机器人激光焊接机，机器人激光焊接机包括有激光器、冷却水机和控制柜等，这些机构都是分开独立的控制系统，并且硬件也是分开的，分开独立安装摆放，占用生产场地空间较大。由于各个机构分开独立控制，就会导致控制不够方便的问题，比如不能在机器人系统里面用机器人示教器独立控制激光焊接参数和工艺，且操作起来较复杂，操作十分不方便。另外，多个柜子独立控制放置，也需要更高的成本。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种一体式机械手激光焊接控制柜。
2、为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
3、一种一体式机械手激光焊接控制柜，包括柜体，所述柜体内设有上层腔体、中层腔体和下层腔体共三层安装腔，下层控体用于装配冷水机，中层腔体用于安装激光器，顶层腔体用于安装电气元件，上层腔体的侧面设有可拆卸式活动门，可拆卸式活动门一侧设有百叶窗，上层腔体内对应百叶窗位置设有散热风扇，上层腔体的前端面设有活动双开门和控制按键，下层腔体的侧壁设有航插接口和电源接口，下层腔体的侧壁设有若干散热孔。
4、所述上层腔体和中层腔体之间设有隔板，该隔板将上层腔体和中层腔体分隔独立。
5、所述上层腔体和中层腔体之间安装有支撑架，该支撑架由横竖交错的型材装配构成，底板装在该支撑架上。
6、所述上层腔体中设有若干个独立的电气
7、所述柜体的底面设有脚轮。
8、所述中层腔体和下层腔体之间设有底板，该底板一侧与柜体的背面一侧具有空隙，中层腔体和下层腔体通过该空隙连通，激光器装配在该底板上。
9、所述柜体的侧壁设置有卡扣挂件。
10、本技术将冷水机、激光器和电气元件都集中安装在一个柜体内部，并且层次分明，不会相互干扰，实现了激光器，冷水机，机械手控制柜的一体式集成，空间布局合理，层次分明，有效的解决了设备之间的通讯问题，以及通讯干扰的问题；通过设置多个百叶窗和散热风扇，有效解决了设备散热的问题。结合人体工程学设计，该设备高度合理，并且配有移动脚轮，可轻松的移动该设备。
11、方便与外部设备连接匹配良好，配置方便，接线简单，可以协同运动操作。
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1.一种一体式机械手激光焊接控制柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内设有上层腔体、中层腔体和下层腔体共三层安装腔，下层控体用于装配冷水机，中层腔体用于安装激光器，顶层腔体用于安装电气元件，上层腔体的侧面设有可拆卸式活动门，可拆卸式活动门一侧设有百叶窗，上层腔体内对应百叶窗位置设有散热风扇，上层腔体的前端面设有活动双开门和控制按键，下层腔体的侧壁设有航插接口和电源接口，下层腔体的侧壁设有若干散热孔。
2.根据权利要求1所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述上层腔体和中层腔体之间设有隔板，该隔板将上层腔体和中层腔体分隔独立。
3.根据权利要求2所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述上层腔体和中层腔体之间安装有支撑架，该支撑架由横竖交错的型材装配构成，底板装在该支撑架上。
4.根据权利要求1所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述上层腔体中设有若干个独立的电气安装腔，每一个电气安装腔都对应设置有至少一个百叶窗。
5.根据权利要求1所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述柜体的底面设有脚轮。>
6.根据权利要求1所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述中层腔体和下层腔体之间设有底板，该底板一侧与柜体的背面一侧具有空隙，中层腔体和下层腔体通过该空隙连通，激光器装配在该底板上。
7.根据权利要求1所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述柜体的侧壁设置有卡扣挂件。
...【技术特征摘要】
1.一种一体式机械手激光焊接控制柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内设有上层腔体、中层腔体和下层腔体共三层安装腔，下层控体用于装配冷水机，中层腔体用于安装激光器，顶层腔体用于安装电气元件，上层腔体的侧面设有可拆卸式活动门，可拆卸式活动门一侧设有百叶窗，上层腔体内对应百叶窗位置设有散热风扇，上层腔体的前端面设有活动双开门和控制按键，下层腔体的侧壁设有航插接口和电源接口，下层腔体的侧壁设有若干散热孔。
2.根据权利要求1所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述上层腔体和中层腔体之间设有隔板，该隔板将上层腔体和中层腔体分隔独立。
3.根据权利要求2所述的一体式机械手激光焊接控制柜，其特征在于，所述上层腔体和中层腔体之...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄燕，温珍发，何瑞东，陈洋，朱晓军，刘俊，
申请(专利权)人：铭镭激光智能装备河源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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