自动撕膜机构及自动除膜设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动撕膜机构及自动除膜设备。一种自动撕膜机构，包括：承载平台，限位部、位于承载平台下方的阵列排列的夹持部、设置于承载平台上方的预压板以及捅膜部；所述承载平台承载有多个待撕膜的产品，每个待撕膜的所述产品包括一窗口，所述产品的一表面贴设有保护膜，所述保护膜包括覆盖窗口的第一膜及覆盖窗口外围且与第一膜部分连接的第二膜，承载平台的预定位置设置有与通孔；限位部设置在承载平台上且包括可相对运动的两挡板，所述限位部用于将待撕膜的产品限位在承载平台；所述预压板能在Z向上运动压向产品且显露窗口；所述夹持部能伸入窗口；所述捅膜部能在Z向上运动以与所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜以撕去第一膜。

【技术实现步骤摘要】
自动撕膜机构及自动除膜设备
本技术涉及一种自动撕膜机构及包括有所述自动撕膜机构的自动除膜设备。
技术介绍
生产制造中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜或者保护膜的一部分需撕除。需要耗费人力。尤其是采用人工撕去产品包括的窗口位置的薄膜时，一方面，作业员需要用手指捅膜，长时间撕膜容易损伤手指头；另一方面，人工作业易使该中间产品表面沾污，不利于后续加工。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够提供工作效率、且不会损伤产品表面的自动撕膜装置。一种自动撕膜机构，用于撕去产品上的保护膜，所述产品包括一窗口，所述产品的其中一表面贴设有一层保护膜，所述保护膜包括覆盖所述窗口的第一膜及覆盖所述窗口外围的第二膜，所述第一膜与所述第二膜之间部分连接，其特征在于，所述自动撕膜机构包括：承载平台，用于承载所述产品，所述承载平台设置有与所述窗口位置对应的通孔；限位部，设置在所述承载平台上，所述限位部包括可运动的挡板，所述限位部用于将所述产品限位在所述承载平台上；设置于所述承载平台上方的预压板，所述预压板能在一Z向上运动压向所述产品且显露所述窗口；设置于所述承载平台下方的夹持部，所述夹持部包括顶针，所述顶针能通过所述通孔伸入每个所述产品的所述窗口且未超出所述产品贴设有保护膜的表面；设置于所述承载平台上方的捅膜部，所述捅膜部能在Z向上运动以与所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜且所述捅膜部向下运动而使第一膜与第二膜分离撕去第一膜。在一个优选实施方式中，所述自动撕膜机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动主体及受所述第一驱动主体驱动而在Z方向运动的固定板，所述固定板包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面朝向所述承载平台，所述第二表面固定设置有所述预压板，所述预压板与所述固定板一起运动。在一个优选实施方式中，所述自动撕膜机构包括阵列排列的第二驱动机构，每个第二驱动机构与所述承载平台上的一个产品相对应；所述第二驱动机构设置在所述第一表面，所述第二驱动机构包括第二驱动主体以及能相对所述第二驱动主体运动的滑板，所述滑板包括垂直于所述第一表面的侧表面，所述捅膜部固定在所述侧表面，所述第二驱动机构用于驱动所述捅膜部在Z方向上运动。在一个优选实施方式中，所述捅膜部包括板状体以及冲头，所述板状体包括相对的顶端及底端，所述顶端开设有第一通气孔，所述第一通气孔从所述顶端贯穿至底端，所述冲头设置在所述底端，所述冲头开设有与所述第一通气孔相通的第二通气孔。在一个优选实施方式中，所述限位部还包括多个挡柱阵列及驱动两个所述挡板相对运动的驱动部，所述挡板用于夹持所述产品的相对两个侧边中的至少一侧边，每个所述挡柱阵列设置在所述挡板之间用于夹持所述产品的另外两个侧边，所述挡板及所述挡柱阵列共同防止所述产品位置的偏移。在一个优选实施方式中，所述夹持部还包括筒状体及收容在所述筒状体内的弹簧，所述顶针一端与弹簧固定，另一端位于所述筒状体之外。本技术还涉及一种自动除膜设备。一种自动除膜设备，包括：流水线机台，所述流水线机台用于设置物料载盘，并定义有机器人取料位及机器人收料位，所述流水线机台能带动所述物料载盘经过所述机器人取料位及机器人收料位；如上所述的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构位于所述流水线机台一侧；投料机械手，用于从位于所述机器人取料位设置的所述物料载盘中取出待撕膜的所述产品放置至所述承载平台；取料机械手，用于从所述承载平台中取出撕膜后的所述产品放入位于所述机器人收料位的物料载盘。在一个优选实施方式中，所述投料机械手、取料机械手均为阵列排列的手抓，每个手抓用于抓取一个产品。在一个优选实施方式中，所述流水线机台为传送带，所述流水线机台还定义有位于所述机器人取料位及机器人收料位两侧的上料位及存料位，所述物料载盘能随着传送带的运动从上一个工位移动到下一个工位。在一个优选实施方式中，所述自动除膜设备还包括两个控制箱，分别用于控制所述投料机械手、所述取料机械手的运动。相比于现有技术，本技术方案提供的自动撕膜机构包括夹持部、设置于所述承载平台上方的预压板以及捅膜部，所述预压板实现了产品的固定，所述捅膜部能在Z向上运动以与产品包括的所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜且所述捅膜部向下运动而使覆盖窗口的第一膜与窗口外围的第二膜分离以撕去第一膜，实现了撕膜的自动化，提高了工作效率。本方案提供的自动除膜设备包括自动撕膜机构、流水线机台、投料机械手与取料机械手，流水线机台定义有机器人取料位及机器人收料位，所述机器人取料位、机器人收料位分别用于设置物料载盘，物料载盘能从上一个工位流至下一个工位；所述投料机械手与取料机械手分别用于将物料载盘投放至自动撕膜机构及从自动撕膜机构中取出产品，能实现同步上下料，进一步实现了撕膜的自动化。附图说明图1是本技术提供的自动除膜设备的立体结构图。图2是本技术提供的自动除膜设备包括的自动撕膜机构的立体结构图。图3是图2提供的自动撕膜机构的部分结构图。图4是图3提供的自动撕膜机构的爆炸图。图5是自动撕膜机构的工作示意图。图6是提2提供的自动撕膜机构包括的夹持部的结构图。图7是图2提供的夹持部的剖面示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式请参阅图1，本技术方案实施例提供一种自动除膜设备200，其包括自动撕膜机构100，流水线机台80、投料机械手90、取料机械手110及控制箱120。请参阅图2及图4，所述自动撕膜机构100包括承载多个待撕膜的产品101的承载平台10、限位部20、第一驱动机构30、设置于所述承载平台10上方的能随着第一驱动机构30运动的预压板40、阵列排列的多个第二驱动机构50、能随着所述第二驱动机构50运动的捅膜部60、位于承载平台10下方的夹持部70。请参阅图5，所述承载平台10承载有多个待撕膜的产品101。每个所述待撕膜的产品101包括一窗口102。所述待撕膜的产品101的其中一表面贴设有一层保护膜(图未示)，所述产品譬如是便携式电子产品(手机)的外壳，其中一表面尤其是指产品101的外表面。所述窗口102可以是后续设置摄像头的窗口、或者是指纹解锁的窗口等。所述保护膜包括覆盖所述窗口102的第一膜及覆盖窗口外围的第二膜，第一膜与第二膜之间部分连接。譬如所述保护膜可以是通过激光沿所述窗口一周切割但是未完全切割掉而形成部分连接的第一膜与第二膜。所述自动撕膜机构100用于撕除第一膜。请参阅图4，所述承载平台10的预定位置设置有通孔11，当承载平台10上设置所述待撕膜的产品101时，从而所述通孔11的位置是与所述待撕膜的产品的窗口102位置相通。所述限位部20设置在所述承载平台10上。所述限位部20包括相对设置的两块挡板21、驱动所述挡板21相对运动的驱动部22、固定部23及多个挡柱阵列24。两个所述挡板21平行相对设置，所述挡板21用于夹持所述产品的相对两个侧边中的至少一侧边。也即，当承载平台10上只设置有一排待撕膜的产品101时，所述相对的两个挡板21分别用于夹持所述产品的相对的两个侧边，当所述承载平台10上设置两排产品101时，所述两个挡板21分别夹持两列产品101的相背的侧边，相邻两排产品之间设置一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜机构，用于撕去产品上的保护膜，所述产品包括一窗口，所述产品的其中一表面贴设有一层保护膜，所述保护膜包括覆盖所述窗口的第一膜及覆盖所述窗口外围的第二膜，所述第一膜与所述第二膜之间部分连接，其特征在于，所述自动撕膜机构包括：承载平台，用于承载所述产品，所述承载平台设置有与所述窗口位置对应的通孔；限位部，设置在所述承载平台上，所述限位部包括可运动的挡板，所述限位部用于将所述产品限位在所述承载平台上；设置于所述承载平台上方的预压板，所述预压板能在一Z向上运动压向所述产品且显露所述窗口；设置于所述承载平台下方的夹持部，所述夹持部包括顶针，所述顶针能通过所述通孔伸入每个所述产品的所述窗口且未超出所述产品贴设有保护膜的表面；设置于所述承载平台上方的捅膜部，所述捅膜部能在Z向上运动以与所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜且所述捅膜部向下运动而使第一膜与第二膜分离撕去第一膜。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机构，用于撕去产品上的保护膜，所述产品包括一窗口，所述产品的其中一表面贴设有一层保护膜，所述保护膜包括覆盖所述窗口的第一膜及覆盖所述窗口外围的第二膜，所述第一膜与所述第二膜之间部分连接，其特征在于，所述自动撕膜机构包括：承载平台，用于承载所述产品，所述承载平台设置有与所述窗口位置对应的通孔；限位部，设置在所述承载平台上，所述限位部包括可运动的挡板，所述限位部用于将所述产品限位在所述承载平台上；设置于所述承载平台上方的预压板，所述预压板能在一Z向上运动压向所述产品且显露所述窗口；设置于所述承载平台下方的夹持部，所述夹持部包括顶针，所述顶针能通过所述通孔伸入每个所述产品的所述窗口且未超出所述产品贴设有保护膜的表面；设置于所述承载平台上方的捅膜部，所述捅膜部能在Z向上运动以与所述窗口对准，所述夹持部与所述捅膜部共同夹持所述第一膜且所述捅膜部向下运动而使第一膜与第二膜分离撕去第一膜。2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述自动撕膜机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动主体及受所述第一驱动主体驱动而在Z方向运动的固定板，所述固定板包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面朝向所述承载平台，所述第二表面固定设置有所述预压板，所述预压板与所述固定板一起运动。3.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述自动撕膜机构包括第二驱动机构，每个所述第二驱动机构与所述承载平台上的一个待撕膜的所述产品相对应；所述第二驱动机构设置在所述第一表面，所述捅膜部固定在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述捅膜部在Z方向上运动。4.如权利要求3所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述捅膜部包括板状体以及冲头，所述板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成征，王文奇，王伟，马宇航，
申请(专利权)人：富泰华精密电子济源有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41