供料装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种供料装置及设备，涉及供料设备技术领域，为解决现有撕膜装置大多用于单颗产品的供给和撕膜，导致生产效率较低的技术问题。涉及一种供料装置，包括上料机构、搬运机构和撕膜机构；上料机构包括升料件、升降上料组件以及料仓组件，料仓组件包括料座和多个料杆组；搬运机构包括抓取组件和搬运驱动组件，抓取组件与料杆组的数量相等，且位置一一对应；撕膜机构包括载具组件、第一撕膜组件和第二撕膜组件，第一撕膜组件用于在搬运过程中将产品保护膜撕除，第二撕膜组件用于将载具组件上的产品保护膜撕除。涉及一种供料设备，包括：上述的供料装置。该供料装置及设备可同时供应多个产品，效率较高。

Feeding device and equipment

The invention provides a feeding device and equipment, which relates to the technical field of feeding equipment, and solves the technical problem that the existing film tearing device is mostly used for the supply of single product and the film tearing, resulting in low production efficiency. The utility model relates to a feeding device, which comprises a feeding mechanism, a conveying mechanism and a film tearing mechanism; a feeding mechanism comprises a lifting part, a lifting feeding component and a silo component; a silo component comprises a material base and a plurality of material pole groups; a conveying mechanism comprises a grabbing component and a moving driving component, and the grabbing component and a material pole group are equal in number and in position; The tearing mechanism includes a carrier assembly, a first tearing module and a second tearing module. The first tearing module is used to tear off the product protective film during transportation, and the second tearing module is used to tear off the product protective film on the carrier assembly. The utility model relates to a feeding device, which comprises the above feeding device. The feeding device and equipment can supply multiple products at the same time, and the efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
供料装置及设备
本专利技术涉及供料设备
，尤其是涉及一种供料装置及设备。
技术介绍
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在生产制造过程中，一些中间产品上下表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除。目前，采用自动化撕膜装置已广泛应用。然而，上述撕膜装置大多用于单颗产品的供给和撕膜，导致生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种供料装置，为解决现有撕膜装置大多用于单颗产品的供给和撕膜，导致生产效率较低的技术问题。本专利技术提供的供料装置，包括：相衔接设置的上料机构、搬运机构和撕膜机构。所述上料机构包括升料件、驱动所述升料件升降的升降上料组件以及设于所述上料机构上的料仓组件，所述料仓组件包括料座和设于所述料座上的多个料杆组，每个所述料杆组上均穿设有多个产品，且多个产品在所述升料件上沿竖直方向依次排列设置。所述搬运机构包括多个用于抓取产品的抓取组件和驱动多个所述抓取组件横向移动的搬运驱动组件，所述抓取组件与所述料杆组的数量相等，且位置一一对应。所述撕膜机构包括用于放置产品的载具组件、用于撕除产品保护膜的第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述载具组件与所述抓取组件的数量相等，所述第一撕膜组件和所述第二撕膜组件的总数与所述抓取组件相等，所述第一撕膜组件连接在一个或多个所述抓取组件上，且所述第一撕膜组件用于在搬运过程中将产品保护膜撕除，所述第二撕膜组件用于将所述载具组件上的产品保护膜撕除。进一步地，所述料杆组、所述抓取组件和所述载具组件的数量均为两个，所述第一撕膜组件和所述第二撕膜组件的数量均为一个。所述料杆组包括第一料杆组和第二料杆组，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述载具组件包括第一载具组件和第二载具组件，且所述第一料杆组、所述第二料杆组、所述第一载具组件和所述第二载具组件按照所述抓取组件的移动方向依次设置。所述第一撕膜组件固接在所述第一抓取组件上，所述第二撕膜组件设在所述第二载具组件的一侧。进一步地，所述搬运驱动组件包括能够横向移动的活动板，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件均连接在所述活动板上。进一步地，所述第一抓取组件包括能够升降且抓取产品的第一吸嘴，所述第二抓取组件包括能够升降且抓取产品的第二吸嘴。所述第一撕膜组件包括撕膜杆和驱动其升降的第一撕膜驱动元件，所述第一撕膜驱动元件包括输出轴，所述撕膜杆的一端与所述输出轴铰接，所述撕膜杆靠近其中部的位置处与所述第一吸嘴铰接，所述撕膜杆远离所述第一撕膜驱动元件的端部设有弯折。进一步地，所述第二撕膜组件包括夹爪、驱动所述夹爪转动的撕膜旋转组件和驱动所述夹爪移动的撕膜移动组件。所述夹爪的移动方向与产品保护膜的撕膜方向相同。进一步地，所述撕膜旋转组件包括撕膜安装板、旋转臂、连接头和第二撕膜驱动元件。所述旋转臂的一端与所述撕膜安装板铰接，另一端与所述连接头铰接，所述第二撕膜驱动元件连接在所述连接头的下方，且能够驱动所述连接头升降，使所述旋转臂相对所述撕膜安装板转动。所述旋转臂与所述撕膜安装板铰接的一端设有旋转轴，所述旋转轴穿设所述撕膜安装板，且所述旋转轴穿设所述撕膜安装板的一端连接有摆臂，所述摆臂上设有固定块，所述夹爪的连接在所述固定块上。进一步地，所述撕膜移动组件包括传送带组件，所述传送带组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的传送带，所述撕膜安装板连接在所述传送带上。所述传送带转动能够带动所述撕膜安装板横向移动，所述撕膜安装板的移动方向与所述抓取组件的移动方向相垂直。进一步地，所述撕膜安装板的底端部还设有与其滑动配合的滑轨。进一步地，所述载具组件的下方设有用于收集废料的废料盒。本专利技术提供的供料装置的有益效果：在该供料装置中，多个产品在升料件上沿竖直方向依次排列设置，且升降上料组件能够驱动升料件升降，因而，当位于最上层的一个产品被取走后，通过升降上料组件使下面一个产品重新到达该位置从而实现产品的随时补充，进而实现连续供料；由于料杆组设置有多个，因而，该供料装置一次工作能够实现多个产品的同时供料。并且，由于抓取组件与料杆组的数量相等，且位置一一对应，即：一个料杆组对应设置一个抓取组件，可实现对多个产品的同时搬运，进而将多个产品送至撕膜机构处。再者，载具组件与抓取组件的数量相等，即：一个载具组件上放置一个产品；该撕膜机构包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，其中，第一撕膜组件连接在一个或多个抓取组件上，且第一撕膜组件和第二撕膜组件的总数与抓取组件相等，因而，当第一撕膜组件连接在一个抓取组件上，第一撕膜组件可对该抓取组件上的产品进行撕膜动作，并将其送至载具组件处，则其余数量的第二撕膜组件对未设置第一撕膜组件的抓取组件送来的产品进行撕膜动作，总之，无论第一撕膜组件和第二撕膜组件如何设置，均能够将所有产品上的保护膜撕除。由以上可知，该供料装置能够同时搬运多个产品，并对多个产品进行撕膜动作，从而能够保证产品的实时更给，节省了时间，提高了生产效率。本专利技术的第二目的在于提供一种供料设备，为解决现有撕膜装置大多用于单颗产品的供给和撕膜，导致生产效率较低的技术问题。本专利技术提供的供料设备，包括：上述的供料装置。本专利技术提供的供料设备的有益效果：在该供料设备中设置上述的供料装置，其中，该供料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的供料装置的结构示意图；图2为图1所示A处的放大结构示意图；图3为图1所示供料装置的主视图；图4为图1所示供料装置的结构示意图，其中，下半部分组件未示出；图5为图4所示B处的放大结构示意图；图6为图1所示C处的放大结构示意图；图7为图1所示D处的放大结构示意图。图标：100-上料机构；200-搬运机构；300-撕膜机构；400-料仓组件；500-废料盒；110-升料件；120-升降上料组件；130-第一安装座；140-抽屉组件；210-搬运驱动组件；220-第一抓取组件；230-第二抓取组件；310-载具组件；320-第一撕膜组件；330-第二撕膜组件；410-料座；420-料杆组；211-活动板；221-第一吸嘴；311-第一载具组件；312-第二载具组件；321-撕膜杆；322-第一撕膜驱动元件；331-夹爪；332-撕膜安装板；333-旋转臂；334-连接头；335-第二撕膜驱动元件；336-摆臂；337-固定块；338-传送带组件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：相衔接设置的上料机构(100)、搬运机构(200)和撕膜机构(300)；所述上料机构(100)包括升料件(110)、驱动所述升料件(110)升降的升降上料组件(120)以及设于所述上料机构(100)上的料仓组件(400)，所述料仓组件(400)包括料座(410)和设于所述料座(410)上的多个料杆组(420)，每个所述料杆组(420)上均穿设有多个产品，且多个产品在所述升料件(110)上沿竖直方向依次排列设置；所述搬运机构(200)包括多个用于抓取产品的抓取组件和驱动多个所述抓取组件横向移动的搬运驱动组件(210)，所述抓取组件与所述料杆组(420)的数量相等，且位置一一对应；所述撕膜机构(300)包括用于放置产品的载具组件(310)、用于撕除产品保护膜的第一撕膜组件(320)和第二撕膜组件(330)，所述载具组件(310)与所述抓取组件的数量相等，所述第一撕膜组件(320)和所述第二撕膜组件(330)的总数与所述抓取组件相等，所述第一撕膜组件(320)连接在一个或多个所述抓取组件上，且所述第一撕膜组件(320)用于在搬运过程中将产品保护膜撕除，所述第二撕膜组件(330)用于将所述载具组件(310)上的产品保护膜撕除。...

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：相衔接设置的上料机构(100)、搬运机构(200)和撕膜机构(300)；所述上料机构(100)包括升料件(110)、驱动所述升料件(110)升降的升降上料组件(120)以及设于所述上料机构(100)上的料仓组件(400)，所述料仓组件(400)包括料座(410)和设于所述料座(410)上的多个料杆组(420)，每个所述料杆组(420)上均穿设有多个产品，且多个产品在所述升料件(110)上沿竖直方向依次排列设置；所述搬运机构(200)包括多个用于抓取产品的抓取组件和驱动多个所述抓取组件横向移动的搬运驱动组件(210)，所述抓取组件与所述料杆组(420)的数量相等，且位置一一对应；所述撕膜机构(300)包括用于放置产品的载具组件(310)、用于撕除产品保护膜的第一撕膜组件(320)和第二撕膜组件(330)，所述载具组件(310)与所述抓取组件的数量相等，所述第一撕膜组件(320)和所述第二撕膜组件(330)的总数与所述抓取组件相等，所述第一撕膜组件(320)连接在一个或多个所述抓取组件上，且所述第一撕膜组件(320)用于在搬运过程中将产品保护膜撕除，所述第二撕膜组件(330)用于将所述载具组件(310)上的产品保护膜撕除。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述料杆组(420)、所述抓取组件和所述载具组件(310)的数量均为两个，所述第一撕膜组件(320)和所述第二撕膜组件(330)的数量均为一个；所述料杆组(420)包括第一料杆组和第二料杆组，所述抓取组件包括第一抓取组件(220)和第二抓取组件(230)，所述载具组件(310)包括第一载具组件(311)和第二载具组件(312)，且所述第一料杆组、所述第二料杆组、所述第一载具组件(311)和所述第二载具组件(312)按照所述抓取组件的移动方向依次设置；所述第一撕膜组件(320)固接在所述第一抓取组件(220)上，所述第二撕膜组件(330)设在所述第二载具组件(312)的一侧。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述搬运驱动组件(210)包括能够横向移动的活动板(211)，所述第一抓取组件(220)和所述第二抓取组件(230)均连接在所述活动板(211)上。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述第一抓取组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓峰，刘武雷，陆宏偲，杨瑞，孙勇，邓名翔，许拱照，瞿柳，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32