一种抱桩器制造技术

本发明专利技术公开了一种抱桩器，属于海上打桩抱桩技术领域。所述抱桩器包括上抱桩机构、下抱桩机构和支架，上抱桩机构和下抱桩机构间隔设置在支架上，上抱桩机构和下抱桩机构的结构相同，通过设置两层抱桩机构可以提高抱桩器对于直径大重量大的基础桩的控制精度，从而提高基础桩安装过程中的纠偏能力，提高施工效率，同时上抱桩机构和下抱桩机构均包括移动组件、摆臂组件和夹臂组件，通过设置移动组件可以调整抱桩器在水平方向上的移动距离，通过设置摆臂组件和夹臂组件可以实现抱桩动作，结构简单，便于实际操作。

Pile holding device

The invention discloses a pile holding device, which belongs to the technical field of pile driving and pile driving at sea. The pile holder comprises an upper holding pile mechanism, a lower holding pile mechanism and a bracket. The upper holding pile mechanism and the lower holding pile mechanism are arranged on the bracket at intervals. The structure of the upper holding pile mechanism and the lower holding pile mechanism are the same. The control precision of the pile holder for the foundation pile with large diameter and heavy weight can be improved by setting up a two-layer holding pile mechanism. At the same time, the up-holding mechanism and the down-holding mechanism all include moving component, swing arm component and clamping arm component. The moving distance of the pile holder in the horizontal direction can be adjusted by setting the moving component, and the pile-holding action can be realized by setting the swing arm component and clamping arm component. The structure is simple and convenient for practical operation.

【技术实现步骤摘要】
一种抱桩器
本专利技术涉及海上打桩抱桩
，特别涉及一种抱桩器。
技术介绍
随着绿色能源的崛起，风力发电逐渐从陆地发展到浅水海域及潮间带。海上风力发电基础结构也由传统的多桩变为现在的单桩，这样就导致风机基础桩直径、重量越来越大，重量越来越重，施工难度增大，作业效率要求更高。目前，基础桩的安装过程通常采用单层抱桩器完成，其中单层抱桩器包括两个抱臂和控制抱臂抱紧的液压系统。通过吊机将基础桩吊入抱桩器的指定位置，控制液压系统收紧抱臂从而固定基础桩进行安装作业。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：对于单层抱桩器，虽然其结构相对简单，但其对于直径大重量大的基础桩纠偏能力差，在施工过程中，施工效率低。而基础桩的施工成本很高，几乎占整个风机安装成本的三分之一，加之海上作业受到天气、海况等因素影响，海上施工窗口十分有限。因此，需要一种纠偏能力强、作业高效，控制精度高的抱桩器以尽量减少海上安装时间，降低施工成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中单层抱桩器的纠偏能力差，施工效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种抱桩器。所述技术方案如下：本专利技术提供了一种抱桩器，所述抱桩器包括上抱桩机构、下抱桩机构和支架，所述上抱桩机构和所述下抱桩机构间隔设置在所述支架上，所述上抱桩机构和所述下抱桩机构的结构相同，所述上抱桩机构包括移动组件、摆臂组件和夹臂组件，所述移动组件包括安装架和第一驱动部件，所述第一驱动部件固定在所述支架上，所述第一驱动部件用于推动所述安装架沿水平方向移动；所述摆臂组件包括两个摆臂、第二驱动部件和第三驱动部件，所述两个摆臂的一端均与所述安装架铰接，且所述两个摆臂关于所述安装架的中垂线对称布置，每个所述摆臂上均设置有可滑动的摆臂滑动体和所述第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述摆臂滑动体沿所述摆臂滑动，所述第三驱动部件固定在所述安装架上，所述第三驱动部件与所述第二驱动部件共同驱动所述摆臂在水平面内摆动；所述夹臂组件包括与所述两个摆臂一一对应设置的两个夹臂，所述两个夹臂均布置在水平面内，每个所述夹臂的中部与对应的所述摆臂上的所述摆臂滑动体铰接，所述两个夹臂均呈弧形，且所述两个夹臂的靠近所述安装架的一端相互铰接。进一步地，每个所述夹臂上均设有至少两个滚轮组件，所述至少两个滚轮组件位于所述两个夹臂之间。进一步地，每个所述夹臂上均设置有两个滚轮组件，且每个所述夹臂上的两个滚轮组件间隔90°布置。进一步地，每个所述夹臂上还设有与所述至少两个滚轮组件一一对应的伸缩组件，所述伸缩组件与所述滚轮组件连接，用于驱动所述滚轮组件沿所述夹臂的径向移动。进一步地，所述伸缩组件包括外壁筒、伸缩臂和油缸，所述外壁筒设置在所述夹臂中且沿所述夹臂的径向布置，所述油缸的一端固定设置在所述外壁筒中，所述油缸的另一端与所述伸缩臂的一端连接，所述伸缩臂的另一端与所述滚轮组件连接。进一步地，每个所述滚轮组件均包括滚轮安装体和安装在所述滚轮安装体上的两个滚轮，所述两个滚轮沿竖直方向间隔布置，每个所述滚轮的转动轴线均位于水平面内且垂直于所述夹臂的径向方向。进一步地，所述两个夹臂上分别设置有防撞块，所述防撞块位于所述两个夹臂之间。进一步地，所述防撞块包括本体和缓冲层，所述本体设置在所述夹臂上，所述缓冲层设置在所述本体的远离所述夹臂的一面上。进一步地，每个所述夹臂上设置有至少两个防撞块。进一步地，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件和所述第三驱动部件均为伸缩油缸。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例中的抱桩器包括上抱桩机构、下抱桩机构和支架，上抱桩机构和下抱桩机构间隔设置在支架上，且上抱桩机构和下抱桩机构的结构相同，通过设置两层抱桩机构可以提高抱桩器对于直径大重量大的基础桩的控制精度，从而提高基础桩安装过程中的纠偏能力，提高施工效率，同时上抱桩机构和下抱桩机构均包括移动组件、摆臂组件和夹臂组件，通过设置移动组件可以调整抱桩器在水平方向上的移动距离，通过设置摆臂组件和夹臂组件可以实现抱桩动作，结构简单，便于实际操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种抱桩器的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的另一种抱桩器的结构示意图；图4是图2的A-A截面图；图5是图2的B-B截面图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种抱桩器的结构示意图，图2是图1的俯视图，如图1和图2所示，抱桩器包括上抱桩机构100、下抱桩机构200和支架300，上抱桩机构100和下抱桩机构200间隔设置在支架300上，上抱桩机构100和下抱桩机构200的结构相同，抱桩器用于抱紧基础桩400。下面以上抱桩机构100为例，说明上抱桩机构100的具体结构：上抱桩机构100包括移动组件110、摆臂组件120和夹臂组件130。如图2所示，移动组件110包括安装架111和第一驱动部件112，第一驱动部件112固定在支架300上，第一驱动部件112用于推动安装架111沿第一方向a或第二方向b移动。第一方向a和第二方向b为沿水平方向的两个相反的方向。摆臂组件120包括两个摆臂121、第二驱动部件122和第三驱动部件123，两个摆臂121的一端均与安装架111铰接，两个摆臂121均布置在水平面内且关于安装架111的中垂线对称布置，每个摆臂121上均设置有可滑动的摆臂滑动体121a和第二驱动部件122，第二驱动部件122用于驱动摆臂滑动体121a沿摆臂121滑动。第三驱动部件123固定在安装架111上，第三驱动部件123和第二驱动部件122共同驱动摆臂121在水平面内摆动。夹臂组件130包括与两个摆臂121一一对应设置的两个夹臂131，两个夹臂131均布置在水平面内，每个夹臂131的中部与对应的摆臂121上的摆臂滑动体121a铰接，两个夹臂131均呈弧形，且两个夹臂131的靠近安装架111的一端相互铰接。本专利技术实施例中的抱桩器包括上抱桩机构、下抱桩机构和支架，上抱桩机构和下抱桩机构间隔设置在支架上，且上抱桩机构和下抱桩机构的结构相同，通过设置两层抱桩机构可以提高抱桩器对于直径大重量大的基础桩的控制精度，从而提高基础桩安装过程中的纠偏能力，提高施工效率，同时上抱桩机构和下抱桩机构均包括移动组件、摆臂组件和夹臂组件，通过设置移动组件可以调整抱桩器在水平方向上的移动距离，通过设置摆臂组件和夹臂组件可以实现抱桩动作，结构简单，便于实际操作。需要说明的是，在本实施例中，每个夹臂131对应的圆心角α不超过180°。在实际应用中，抱桩器的支架300可以设置在海洋平台的甲板上，通过吊机将基础桩400吊入抱桩器的两个夹臂131之间，控制两个夹臂131抱紧基础桩400从而进行后续的安装作业。进一步地，安装架111可以为杆件或板件，在本实施例中，安装架111为杆件。具体地，抱桩器包括第一状态和第二状态，如图2所示，此时抱桩器处于第一状态，两个摆臂121均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括上抱桩机构、下抱桩机构和支架，所述上抱桩机构和所述下抱桩机构间隔设置在所述支架上，所述上抱桩机构和所述下抱桩机构的结构相同，所述上抱桩机构包括移动组件、摆臂组件和夹臂组件，所述移动组件包括安装架和第一驱动部件，所述第一驱动部件固定在所述支架上，所述第一驱动部件用于推动所述安装架沿水平方向移动；所述摆臂组件包括两个摆臂、第二驱动部件和第三驱动部件，所述两个摆臂的一端均与所述安装架铰接，所述两个摆臂均布置在水平面内且关于所述安装架的中垂线对称布置，每个所述摆臂上均设置有可滑动的摆臂滑动体和所述第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述摆臂滑动体沿所述摆臂滑动，所述第三驱动部件固定在所述安装架上，所述第三驱动部件与所述第二驱动部件共同驱动所述摆臂在水平面内摆动；所述夹臂组件包括与所述两个摆臂一一对应设置的两个夹臂，所述两个夹臂均布置在水平面内，每个所述夹臂的中部与对应的所述摆臂上的所述摆臂滑动体铰接，所述两个夹臂均呈弧形，且所述两个夹臂的靠近所述安装架的一端相互铰接。

【技术特征摘要】
1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括上抱桩机构、下抱桩机构和支架，所述上抱桩机构和所述下抱桩机构间隔设置在所述支架上，所述上抱桩机构和所述下抱桩机构的结构相同，所述上抱桩机构包括移动组件、摆臂组件和夹臂组件，所述移动组件包括安装架和第一驱动部件，所述第一驱动部件固定在所述支架上，所述第一驱动部件用于推动所述安装架沿水平方向移动；所述摆臂组件包括两个摆臂、第二驱动部件和第三驱动部件，所述两个摆臂的一端均与所述安装架铰接，所述两个摆臂均布置在水平面内且关于所述安装架的中垂线对称布置，每个所述摆臂上均设置有可滑动的摆臂滑动体和所述第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述摆臂滑动体沿所述摆臂滑动，所述第三驱动部件固定在所述安装架上，所述第三驱动部件与所述第二驱动部件共同驱动所述摆臂在水平面内摆动；所述夹臂组件包括与所述两个摆臂一一对应设置的两个夹臂，所述两个夹臂均布置在水平面内，每个所述夹臂的中部与对应的所述摆臂上的所述摆臂滑动体铰接，所述两个夹臂均呈弧形，且所述两个夹臂的靠近所述安装架的一端相互铰接。2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，每个所述夹臂上均设有至少两个滚轮组件，所述至少两个滚轮组件位于所述两个夹臂之间。3.根据权利要求2所述的抱桩器，其特征在于，每个所述夹臂上均设置有两个滚轮组件，且每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42