回转限位装置及具有其的机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种回转限位装置及具有其的机器人。回转限位装置包括：底座，底座设置有容纳凹槽；转盘，转盘与底座相邻地设置，转盘相对底座可转动地设置；限位组件，限位组件的一端可转动地设置于容纳凹槽内，限位组件的另一端延伸至容纳凹槽外，转盘可沿第一方向旋转至第一位置，或者，转盘可沿与第一方向相反的第二方向旋转至第二位置，当转盘位于第一位置或第二位置时，转盘与限位组件均抵接。在底座上直接设置起到限制限位块的容纳凹槽，这样设置避免了现有技术中需要设置额外的固定块导致回转限位装置自重大的问题。采用本申请的回转限位装置具有自重小，外观规整，使得采用该回转限位装置的机器人的结构更加简单、自重小、运行精度高。

Rotary limit device and robot with the same

The utility model provides a rotary limit device and a robot equipped with the device. The rotary limit device comprises: a base with a receptacle groove arranged on the base; a turntable, which is adjacent to the base, and a turntable which is rotatable relative to the base; a limit component, one end of which is rotatably arranged in the receptacle groove, the other end of which extends to the receptacle groove, and a turntable which is rotatable along the first direction. Rotate to the first position, or the turntable may rotate to the second position in the second direction opposite to the first direction. When the turntable is in the first position or the second position, the turntable is butted against the limit assembly. A receptacle groove is set directly on the base to restrict the limit block, thus avoiding the problem of self-weight of the rotary limit device caused by the need to set additional fixed blocks in the prior art. The rotary limit device has the advantages of small self-weight and regular appearance, which makes the structure of the robot adopting the rotary limit device simpler, small self-weight and high operation precision.

【技术实现步骤摘要】
回转限位装置及具有其的机器人
本技术涉及机器人设备
，具体而言，涉及一种回转限位装置及具有其的机器人。
技术介绍
工业机器人第1轴大都为回转轴，通常回转动作要求±180°，现有技术中的回转装置的普通固定式并不能满足这个要求，普通的固定式限位装置最多能达到±175°的极限限位。采用现有技术中的回转装置的机器人具有作业范围小，使用不方便等问题。进一步地，现有技术中一般是通过在底座上通过螺钉或是其他连接件紧固固定块来形成用于限制限位块的限位空间，这样设置由于增加了额外的固定块装置，使得回转装置的重量增加，同时使得铸造底座存在凹凸不平，模具复杂，铸造成本高，铸件外形不美观，铸件自重较大，生产加工成本较高等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种回转限位装置及具有其的机器人，以解决现有技术中机器人的回转限位装置自重大的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种回转限位装置，包括：底座，底座上设置有容纳凹槽；转盘，转盘与底座相邻地设置，转盘相对底座可转动地设置；限位组件，限位组件的一端可转动地设置于容纳凹槽内，限位组件的另一端延伸至容纳凹槽外，转盘可沿第一方向旋转至第一位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转限位装置，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)上设置有容纳凹槽(11)；转盘(20)，所述转盘(20)与所述底座(10)相邻地设置，所述转盘(20)相对所述底座(10)可转动地设置；限位组件(30)，所述限位组件(30)的一端可转动地设置于所述容纳凹槽(11)内，所述限位组件的另一端延伸至所述容纳凹槽(11)外，所述转盘(20)可沿第一方向旋转至第一位置，或者，所述转盘(20)可沿与所述第一方向相反的第二方向旋转至第二位置，当所述转盘(20)位于所述第一位置或所述第二位置时，所述转盘(20)与所述限位组件(30)抵接。

【技术特征摘要】
1.一种回转限位装置，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)上设置有容纳凹槽(11)；转盘(20)，所述转盘(20)与所述底座(10)相邻地设置，所述转盘(20)相对所述底座(10)可转动地设置；限位组件(30)，所述限位组件(30)的一端可转动地设置于所述容纳凹槽(11)内，所述限位组件的另一端延伸至所述容纳凹槽(11)外，所述转盘(20)可沿第一方向旋转至第一位置，或者，所述转盘(20)可沿与所述第一方向相反的第二方向旋转至第二位置，当所述转盘(20)位于所述第一位置或所述第二位置时，所述转盘(20)与所述限位组件(30)抵接。2.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，沿所述容纳凹槽(11)的宽度方向的纵截面呈U形结构。3.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，沿所述容纳凹槽(11)的宽度方向的纵截面的宽度从所述容纳凹槽(11)的底部至所述容纳凹槽(11)的槽口的宽度逐渐增加。4.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，所述限位组件(30)包括：连接轴(31)，所述连接轴(31)设置于所述容纳凹槽(11)内；限位块(32)，所述限位块(32)的第一端与所述连接轴(31)相连接，所述限位块(32)的第二端延伸至所述容纳凹槽(11)外，所述限位块(32)可绕所述连接轴(31)在所述容纳凹槽(11)的两个槽壁之间来回摆动。5.根据权利要求4所述的回转限位装置，其特征在于，所述限位块(32)包括：第一组成段(321)，所述第一组成段(321)的第一端与所述连接轴(31)相连接；第二组成段(322)，所述第二组...

【专利技术属性】
技术研发人员：董泽锋，柳明正，沈显东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44