一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法技术方案

本发明专利技术涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构，预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，抓手机构包括连接在转盘上的抓手，转盘连接升降架，升降架连接抓手运动机构，抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，控制系统综合控制仓储系统，所述一种码垛拆垛一体仓储系统，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。

Stacking, stacking and integral storage system and code removing method thereof

The invention relates to a stacking and dismantling integrated storage system and a stacking and dismantling method thereof, including a main conveyor line, an outgoing conveyor line, an inward conveyor line and a control system, and an outgoing guide mechanism and an inward guide mechanism are respectively arranged at the junction of the main conveyor line, an outgoing conveyor line and an inward conveyor line, and a pre-coded platform is arranged at one side of the inward conveyor line. On the conveyor line of the warehouse, the inlet and outlet mechanism and the steering guide mechanism are set with the pre-code platform, the fixed baffle is set at the rear of the pre-code platform, and the movable baffle is set at the front of the pre-code platform, and the corresponding grabbing mechanism is set with the pre-code platform. The grabbing mechanism includes the Grabber connected to the turntable, the turntable is connected with the lifting frame and the lifting frame is connected. The grab movement mechanism is set on the warehouse traveling track, and the control system integrates the control of the warehouse system. The integrated warehouse system of palletizing and dismantling completes the automatic palletizing in the warehouse, the automatic palletizing out of the warehouse and the on-line loading in the warehouse, thus realizing the unmanned, automatic and intelligent warehousing process.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法
本专利技术涉及仓储机械，尤其涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法。
技术介绍
现有的仓储系统大都采用机器人或人工将料包料箱码垛在托盘(栈板、网兜、软托盘)上、由叉车运送到仓库进行堆垛或进入立体库储存。出库时由叉车将整盘货物取出，然后进行整垛装车或拆垛装车。由于货物品种规格多，有些货物无法实现带盘运输，所以必须进行拆垛作业后装车。拆垛由人工或拆垛机完成。整个仓储设备投资大、自动化程度低，工作过程需要叉车工、拆垛搬运工，运行成本高。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法。本专利技术所采用的技术方案如下：一种码垛拆垛一体仓储系统，包括主输送线、出库输送线、入库输送线、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，所述入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构，预码平台后侧设定固定挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，所述抓手机构包括抓手、转盘、升降架和抓手运动机构，所述抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，所述控制系统电连控制主输送线、出库输送线、入库输送线、出库导向机构、入库导向机构、进、出料机构、转向导向机构、活动挡板和抓手机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述出库导向机构和入库导向机构为竖直布置在主输送线上的引导输送线，所述出库导向机构的引导输送线连接角度调节机构，所述引导输送线和角度调节机构均电连控制系统。所述进、出料机构包括设置在预码平台上预码输送线和入库输送线一侧设置的推料机构，所述推料机构包括推料驱动部件和推料板，所述预码平台还设置转向机构和可升降的活动挡板，所述转向导向机构包括导向输送线，所述导向输送线设置在升降驱动部件上，所述转向导向机构电连控制系统，所述活动挡板设置在预码输送线前侧。所述抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手组成，所述吸盘式抓手电连控制系统。所述抓手运动机构包括连接升降架的横移小车，所述横移小车设置在纵移架上，所述纵移架设置在横移大车上，所述横移大车设置在仓库行车轨道上。所述入库输送线可连接在抓手运动机构上，配合的入库导向机构连接在入库输送线，可随入库输送线一起在主输送线上移动。仓库地面可铺设通风托盘或楞条。一种码垛拆垛一体仓储系统的码垛方法，包括以下步骤：1)入库：运输车运送过来的料袋依次放置到主输送线，且此时出库导向机构与主输送线平行，不阻挡料袋，料袋通过入库导向机构导向送到入库输送线；2)预码：入库输送线上的料袋到达进、出料机构处，可直接通过进、出料机构将料袋送到预码平台上，根据码形(每层3包、5包、6包、8包)在预码平台上将码形预先码好；3)码垛：抓手机构运动至预码平台上方，通过抓手将预码平台上的料袋全部抓住，然后抓手运动机构带动抓手机构运动至第一垛位上方，通过升降架将抓手放下，抓手释放料袋完成第一层码垛，升降架复位至最高点，抓手运动机构带动抓手机构再次运动至预码平台抓取料袋，再次运动至第一个垛位上方，并通过转盘带动抓手和料袋整体转动90°或180°，使第二层与第一层形成层压，重复上述操作，进行码垛操作，第一垛位码垛完成，抓手运动机构带动抓手机构运动至第二垛位，直至完成所有料袋码垛；4)数据汇总：仓储数据管理系统在码垛过程中，记录码垛物料类型，码垛位置，码垛日期信息，即可汇总得知仓库中各个物料的总数量以及物料码垛位置和码垛日期。一种码垛拆垛一体仓储系统的拆垛方法，包括以下步骤：1)数据调取：输入需要获取的物料名称及需要获取的物料，仓储数据管理系统经过分析获得该物料的码垛位置和码垛日期，根据先进先出原则，即可获得需要去那个垛位抓取物料；2)抓料：抓手机构运动至对应的垛位上方，根据料袋的摆放形式，转盘带动抓手转动90°或180°，使抓手位置与料袋分布位置一致，升降架带动抓手下降，即可通过抓手抓取整层料袋，然后升降架复位至最高点，抓手运动机构带动抓手机构运动至预码平台上方，将整层料包放置到预码平台上；3)入库输送线反向转动，将料袋通过入库导向机构送回主输送线，主输送线同样反转，此时出库导向机构配合挡在主输送线和出库输送线交接处料袋运动方向前侧，通过出库导向机构将料袋送至出库输送线，进行出库装车。4)数据汇总：仓储数据管理系统在拆垛过程中，记录拆垛情况，并最终获得空垛位情况以及剩余物料数量。一种码垛拆垛一体仓储系统的在线装车，包括以下步骤：料袋直接放置在主输送线，此时出库导向机构配合挡在主输送线和出库输送线交接处料袋运动方向前侧，通过出库导向机构将料袋送至出库输送线，进行在线装车。本专利技术的有益效果如下：所述码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，无需托盘、叉车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。附图说明图1为本专利技术提供的码垛拆垛一体仓储系统的部分正视图。图2为本专利技术提供的码垛拆垛一体仓储系统进行码垛时的导向示意图。图3为本专利技术提供的码垛拆垛一体仓储系统进行拆垛时的导向示意图。图4为本专利技术提供的码垛拆垛一体仓储系统进行在线装车时的导向示意图。图中：1、主输送线；2、出库输送线；3、入库输送线；4、预码平台；41、固定挡板；42、活动挡板；43、预码输送线；5、抓手机构；51、转盘；52、升降架；53、抓手运动机构；531、横移小车；532、纵移架；533、横移大车；54、仓库行车轨道；6、出库导向机构；7、入库导向机构；8、推料机构；81、料驱动部件；82、推料板；9、转向导向机构；91、导向输送线；92、升降驱动部件；10、吸盘式抓手。具体实施方式下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式如图1所示，本实施例的码垛拆垛一体仓储系统，包括主输送线1、出库输送线2、入库输送线3、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线1与出库输送线2和入库输送线3交接处分别设置出库导向机构6和入库导向机构7，入库输送线3一侧设置预码平台4，入库输送线3上配合预码平台4设置进、出料机构，预码平台4后侧设定固定挡板41，配合预码平台4设置相应的抓手机构5，抓手机构5包括抓手、转盘51、升降架52和抓手运动机构53，抓手运动机构53设置在仓库行车轨道54上，控制系统电连控制主输送线1、出库输送线2、入库输送线3、出库导向机构6、入库导向机构7、进、出料机构、转向导向机构、活动挡板42和抓手机构5。出库导向机构6和入库导向机构7为竖直布置在主输送线1上的引导输送线，出库导向机构6的引导输送线连接角度调节机构，引导输送线和角度调节机构均电连控制系统。进、出料机构包括设置在预码平台4上预码输送线43和入库输送线3一侧设置的推料机构8，推料机构8包括推料驱动部件81和推料板82，如果有包袋转向要求，预码平台还设置转向机构9，转向导向机构9包括导向输送线91，导向输送线91设置在升降驱动部件92上，转向导向机构9电连控制系统，根据预码的垛形所述入库输送线3还可选配活动挡板42，活动挡板42设置在预码输送线43前侧。抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手10组成，吸盘式抓手10电连控制系统。抓手运动机构53包括连接升降架52的横移小车531，横移小车531设置在纵移架532上，纵移架532设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：包括主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线(1)与出库输送线(2)和入库输送线(3)交接处分别设置出库导向机构(6)和入库导向机构(7)，所述入库输送线(3)一侧设置预码平台(4)，入库输送线(3)上配合预码平台(4)设置进、出料机构，预码平台(4)后侧设定固定挡板(41)，配合预码平台(4)设置相应的抓手机构(5)，所述抓手机构(5)包括抓手、转盘(51)、升降架(52)和抓手运动机构(53)，所述抓手运动机构(53)设置在仓库行车轨道(54)上，所述控制系统电连控制主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、出库导向机构(6)、入库导向机构(7)、进、出料机构、转向导向机构、活动挡板(42)和抓手机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：包括主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线(1)与出库输送线(2)和入库输送线(3)交接处分别设置出库导向机构(6)和入库导向机构(7)，所述入库输送线(3)一侧设置预码平台(4)，入库输送线(3)上配合预码平台(4)设置进、出料机构，预码平台(4)后侧设定固定挡板(41)，配合预码平台(4)设置相应的抓手机构(5)，所述抓手机构(5)包括抓手、转盘(51)、升降架(52)和抓手运动机构(53)，所述抓手运动机构(53)设置在仓库行车轨道(54)上，所述控制系统电连控制主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、出库导向机构(6)、入库导向机构(7)、进、出料机构、转向导向机构、活动挡板(42)和抓手机构(5)。2.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述出库导向机构(6)和入库导向机构(7)为竖直布置在主输送线(1)上的引导输送线，所述出库导向机构(6)的引导输送线连接角度调节机构，所述引导输送线和角度调节机构均电连控制系统。3.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述进、出料机构包括设置在预码平台(4)上预码输送线(43)和入库输送线(3)一侧设置的推料机构(8)，所述推料机构(8)包括推料驱动部件(81)和推料板(82)，所述预码平台还设置转向机构(9)和可升降的活动挡板(42)，所述转向导向机构(9)包括导向输送线(91)，所述导向输送线(91)设置在升降驱动部件(92)上，所述转向导向机构(9)电连控制系统，所述活动挡板(42)设置在预码输送线(43)前侧。4.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手(10)组成，所述吸盘式抓手(10)电连控制系统。5.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述抓手运动机构(53)包括连接升降架(52)的横移小车(531)，所述横移小车(531)设置在纵移架(532)上，所述纵移架(532)设置在横移大车(533)上，所述横移大车(533)设置在仓库行车轨道(54)上。6.根据权利要求1或5所述码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述入库输送线(3)可连接在抓手运动机构(53)上，配合的入库导向机构(7)连接在入库输送线(3)，可随入库输送线一起在主输送线(1)上移动。7.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：仓库地面可铺设通风托盘或楞条。8.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统的码垛方法，包括以下步骤：1)入库：运输车运送过来...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凤忠，
申请(专利权)人：崔凤忠，
类型：发明
国别省市：江苏,32