一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统技术方案

本申请公开了一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统。其中，该穿梭车式自动化仓储，包括存储货架、穿梭车、穿梭板和升降机构；所述存储货架为多层，每层所述存储货架均包括若干列存储货位，每列所述存储货位的两侧均设有供所述穿梭板行走的穿梭板轨道；在所述存储货架上还设有供所述穿梭车行走的穿梭车轨道；所述存储货架还包括至少一个货架出入口，所述货架出入口处设置有所述升降机构，所述升降机构用于带动所述穿梭车上升或下降；所述穿梭车包括承载平台，所述穿梭车用于通过所述承载平台来承载所述穿梭板并在所述穿梭车轨道上移动。通过上述方式，本发明专利技术可以通过穿梭车和穿梭板相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率和灵活性。

A shuttle vehicle automated storage and shuttle vehicle system

The invention discloses a shuttle car type automatic storage and shuttle vehicle system. The shuttle truck type automatic storage includes a storage rack, a shuttle truck, a shuttle board and a lifting mechanism; the storage rack is multi-storey, and each storey rack comprises a number of storage spaces, each of which is provided with a shuttle board track on both sides for the shuttle board to walk; and the storage rack is multi-storey. The storage rack also includes at least one rack entry and exit, and the rack entry and exit are provided with the lifting mechanism for driving the shuttle to rise or fall; the shuttle includes a loading platform for passing the shuttle. The loading platform is used for carrying the shuttle board and moving on the track of the shuttle car. Through the above method, the shuttle car and the shuttle board can cooperate to access goods, thereby improving the operation efficiency and flexibility of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统
本申请涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统。
技术介绍
随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。目前，很多物流中心的自动化仓储大多采用巷道式堆垛机模式，例如布置多个巷道,每个巷道布置一台堆垛机，造成自动化仓储能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库，影响整个自动化仓储的作业效率，灵活性较差。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统，可以通过穿梭车和穿梭板相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率和灵活性。为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种穿梭车式自动化仓储，包括存储货架、穿梭车、穿梭板和升降机构；所述存储货架用于存储货物，所述存储货架为多层，每层所述存储货架均包括若干列存储货位，每列所述存储货位的两侧均设有供所述穿梭板行走的穿梭板轨道，在所述穿梭板轨道上方设有放置托盘的支撑结构，货物通过所述托盘放置在所述支撑结构上；在所述存储货架上还设有供所述穿梭车行走的穿梭车轨道，所述穿梭车轨道与所述穿梭板轨道的方向垂直；所述存储货架还包括至少一个货架出入口，所述货架出入口位于所述穿梭车轨道的端部，所述货架出入口处设置有所述升降机构，所述升降机构用于带动所述穿梭车上升或下降；所述穿梭车包括承载平台，所述穿梭车用于通过所述承载平台来承载所述穿梭板并在所述穿梭车轨道上移动；所述穿梭板包括车辆主体、设置于所述车辆主体两侧的行走机构和设置于所述车辆主体上部的载货平台，所述载货平台用于通过所述托盘承载货物；所述行走机构用于带动所述穿梭板在所述穿梭板轨道上移动。为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种穿梭车式自动化仓储，包括存储系统、运输系统和拣选系统；所述存储系统包括存储货架，用于存储货物，所述存储货架为上述的穿梭车式自动化仓储中的存储货架；所述运输系统包括穿梭车、穿梭板和升降机构，所述运输系统用于在所述存储系统中对货物进行调度或将货物自所述存储系统运输至拣选系统；所述穿梭车、穿梭板和升降机构为上述的穿梭车式自动化仓储中的穿梭车、穿梭板和升降机构；所述拣选系统包括拣选机器人或拣选工位，用于根据订单要求从所述运输系统运输的货物中完成拣货。为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种穿梭车系统，包括穿梭车和穿梭板，所述穿梭车和穿梭板为上述的穿梭车式自动化仓储中的穿梭车和穿梭板。上述方案中，穿梭板通过载货平台来承载货物，并由行走机构带动穿梭板在穿梭板轨道上移动，而穿梭车通过承载平台承载穿梭板并带动穿梭板在穿梭车轨道上移动，使得穿梭车和穿梭板可以相互配合来存取货物，完成货物调度，从而提高整个仓储系统的作业效率和灵活性。附图说明图1是本申请自动化仓储第一实施例的结构示意图；图2是图1中的自动化仓储的主视示意图；图3是图2中的自动化仓储的A-A剖面图；图4是本申请自动化仓储中的穿梭板一实施例的结构示意图；图5是本申请自动化仓储中的穿梭车一实施例的结构示意图；图6是本申请自动化仓储中穿梭车和穿梭板相配合的结构示意图；图7是本申请自动化仓储中的升降机构一实施例的结构示意图；图8是图7中的升降机的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。请参阅图1至图3，图1是本申请自动化仓储第一实施例的结构示意图，图2是图1中的自动化仓储的主视示意图，图3是图2中的自动化仓储的A-A剖面图。本申请中的自动化仓储包括存储货架11、在存储货架11上移动的穿梭车13和穿梭板14、升降机构12。其中，所述存储货架11、升降机构12、穿梭车13及穿梭板14的数量可以为一个或多个，在此不做限定。存储货架11作为自动化仓储中货物的存放地点，设置有多个独立或相互关联的存储货位110。其中，该存储货位110用于存放货物，一般而言，该不同存储货位110存放的货物的种类不同，或者存储货位110可以存放多种货物，但其存放的货物具有某一相同属性(如尺寸或重量相同或类同、货物类别或批次相同等)。如图1所示，该自动化仓储的存储货架11的存储货位110可阵列设置，可以理解的是，图1仅是示范性给出存储货架11的一种设计方式，并不应以此限定存储货架11，在其他实施例中，该存储货架11的存储货位110可设置为大小不同。另外，该存储货架11上还可设置穿梭板轨道114，用于供穿梭板14在存储货架11上行走。升降机构12作为自动化仓储中升降和搬运货物及机械设备的升降设备。如图1所示，该升降机构12设置于存储货架11出入口处，可以理解的是，图1仅是示范性给出升降机构12的一种设计方式，并不应以此限定升降机构12，在其他实施例中，该升降机构12也可以是仓储设备中的堆垛机或者提升机等常用设备。穿梭车13作为自动化仓储中存取、搬运货物的装置，还可以用于搬运穿梭板14。如图3所示，存储货架11上设有供穿梭车13行走的穿梭车轨道113，穿梭车13在穿梭车轨道113上行走，可以理解的是，图3仅是示范性给出穿梭车13的一种设计方式，并不应以此限定穿梭车13。穿梭板14作为自动化仓储中存取、搬运货物的装置，其可以在存储货架11的穿梭板轨道114上行走。在其他实施例中，该穿梭板14也可以在存储货架11和升降机构12或者穿梭车13之间行走。下面通过对自动化仓储的具体实施例进行详细说明来更好理解本申请的自动化仓储。继续参阅图1至图3，本实施例中，自动化仓储包括存储货架11、穿梭车13、穿梭板14和升降机构12。其中，存储货架11用于存储货物，存储货架11为多层，每层存储货架11均包括若干列存储货位110，每列存储货位110的两侧均设有供穿梭板14行走的穿梭板轨道114，在穿梭板轨道114上方设有放置托盘(图未示)的支撑结构116，货物通过托盘放置在支撑结构116上；在存储货架11上还设有供穿梭车13行走的穿梭车轨道113，穿梭车轨道113与穿梭板轨道114的方向垂直；存储货架11还包括至少一个货架出入口112，货架出入口112位于穿梭车轨道113的端部，货架出入口112处设置有升降机构12，升降机构12用于带动穿梭车13上升或下降。请结合图5，图5是本申请自动化仓储中的穿梭车一实施例的结构示意图，穿梭车13包括承载平台130，穿梭车13用于通过承载平台130来承载穿梭板14并在穿梭车轨道113上移动。请结合图4，图4是本申请自动化仓储中的穿梭板一实施例的结构示意图，穿梭板14包括车辆主体140、设置于车辆主体140两侧的行走机构142和设置于车辆主体140上部的载货平台144，载货平台144用于通过托盘承载货物；行走机构142用于带动穿梭板14在穿梭板轨道114上移动。本实施例中，穿梭板14通过载货平台144来承载货物，并由行走机构142带动穿梭板14在穿梭板轨道114上移动，而穿梭车13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车式自动化仓储，其特征在于，包括存储货架、穿梭车、穿梭板和升降机构；其中，所述存储货架用于存储货物，所述存储货架为多层，每层所述存储货架均包括若干列存储货位，每列所述存储货位的两侧均设有供所述穿梭板行走的穿梭板轨道，在所述穿梭板轨道上方设有放置托盘的支撑结构，货物通过所述托盘放置在所述支撑结构上；在所述存储货架上还设有供所述穿梭车行走的穿梭车轨道，所述穿梭车轨道与所述穿梭板轨道的方向垂直；所述存储货架还包括至少一个货架出入口，所述货架出入口位于所述穿梭车轨道的端部，所述货架出入口处设置有所述升降机构，所述升降机构用于带动所述穿梭车上升或下降；所述穿梭车包括承载平台，所述穿梭车用于通过所述承载平台来承载所述穿梭板并在所述穿梭车轨道上移动；所述穿梭板包括车辆主体、设置于所述车辆主体两侧的行走机构和设置于所述车辆主体上部的载货平台，所述载货平台用于通过所述托盘承载货物；所述行走机构用于带动所述穿梭板在所述穿梭板轨道上移动。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车式自动化仓储，其特征在于，包括存储货架、穿梭车、穿梭板和升降机构；其中，所述存储货架用于存储货物，所述存储货架为多层，每层所述存储货架均包括若干列存储货位，每列所述存储货位的两侧均设有供所述穿梭板行走的穿梭板轨道，在所述穿梭板轨道上方设有放置托盘的支撑结构，货物通过所述托盘放置在所述支撑结构上；在所述存储货架上还设有供所述穿梭车行走的穿梭车轨道，所述穿梭车轨道与所述穿梭板轨道的方向垂直；所述存储货架还包括至少一个货架出入口，所述货架出入口位于所述穿梭车轨道的端部，所述货架出入口处设置有所述升降机构，所述升降机构用于带动所述穿梭车上升或下降；所述穿梭车包括承载平台，所述穿梭车用于通过所述承载平台来承载所述穿梭板并在所述穿梭车轨道上移动；所述穿梭板包括车辆主体、设置于所述车辆主体两侧的行走机构和设置于所述车辆主体上部的载货平台，所述载货平台用于通过所述托盘承载货物；所述行走机构用于带动所述穿梭板在所述穿梭板轨道上移动。2.如权利要求1所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，所述载货平台包括承载板以及与所述承载板耦接的升降控制机构，所述升降控制机构用于调整所述承载板的高度。3.根据权利要求2所述的自动化仓储，其特征在于，所述承载平台两侧设置有行走轨道和与行走轨道连接的延伸控制机构，所述延伸控制机构用于在接收到伸展指令时控制所述行走轨道向外延伸，在接收到收缩指令时控制所述行走轨道收缩；其中，所述行走轨道在延伸状态时用于供所述穿梭板的所述行走机构在所述行走轨道与所述存储货架之间行走。4.根据权利要求1所述的自动化仓储，其特征在于，所述升降机构包括升降轨道和升降机；所述升降轨道用于供所述升降机在非水平方向上行走；所述升降机包括升降机主体和设置在所述升降机主体上的攀爬装置，所述攀爬装置用于带动所述升降机主体在所述升降轨道上移动。5.如权利要求4所述的自动化仓储，其特征在于，所述存储货架包括立柱，所述升降轨道设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢祥俊，谢明，何志刚，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32