加工屑去除装置制造方法及图纸

一种加工屑去除装置(7)，具备左加工屑去除单元(25)和右加工屑去除单元(26)。在去除附着于回收箱(6)的加工屑的情况下，将左加工屑去除单元(25)设置在去除开始位置。此时，刷子(32)处于宽度方向朝向第二方向(D2)的插入朝向状态。在将刷子(32)移动到插入回收箱(6)的插入位置之后，旋转刷子(32)，使其处于长度方向朝向第二方向(D2)的加工屑去除朝向状态，在该状态下，使左加工屑去除单元(25)移动，通过刷子(32)去除附着于回收箱(6)的加工屑。此时，驱动左杆振动装置(43)使杆(33)振动，并使安装于杆(33)的刷子(32)振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工屑去除装置
本专利技术涉及一种去除附着于回收箱的加工屑的加工屑去除装置。
技术介绍
已知一种通过激光对工件进行加工的激光加工机(例如，专利文献1)。在专利文献1的激光冲孔复合加工机以及工件加工屑清扫方法中，将通过激光对工件进行加工时产生的加工屑回收到管道中，通过清扫单元对附着于管道内壁的加工屑进行清扫。在专利文献1所记载的激光冲孔复合加工机以及工件加工屑清扫方法中，清扫单元具备支承构件和植设于该支承构件的刷子，并且设置为能够移动，在对附着于管道内壁的加工屑进行清扫的情况下，将刷子从管道的侧方插入管道内部后，使其移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-209534号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1中，使刷子从管道的宽度方向的外侧即侧方插入管道内部，因此装置的宽度方向的尺寸变大。此外，在将刷子插入管道内部时，刷子与管道的内壁接触，因此有时会对刷子施加负荷，刷子会破损。本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制大型化、防止刷子的破损的加工屑去除装置。用于解决课题的手段本专利技术的加工屑去除装置，通过刷子将对工件实施加工时产生且附着于回收箱的内壁的加工屑去除，该回收箱的上表面开口且在第一方向上延伸，其特征在于，具备：移动单元，其使所述刷子在所述第一方向上移动；升降单元，其使所述刷子在收纳于所述回收箱的收纳位置与退避到所述回收箱的上方的退避位置之间升降；旋转单元，其使所述刷子以所述刷子的轴向为中心旋转；以及控制单元，其控制所述移动单元、所述升降单元和所述旋转单元的驱动，所述刷子的与升降方向正交的表面上的一条边的长度比与所述一条边正交的另一条边的长度小，所述一条边的长度比与所述第一方向和所述升降方向正交的第二方向上的所述回收箱的开口宽度小，所述另一条边的长度形成为比所述第二方向上的所述回收箱的开口宽度大，所述控制单元在通过所述刷子去除加工屑的情况下，在所述刷子的所述一条边朝向所述第二方向的基准状态下使所述刷子从所述退避位置移动到所述收纳位置之后，驱动所述升降单元和所述旋转单元，使所述刷子的所述另一条边处于朝向所述第二方向的去除朝向状态，并驱动所述移动单元，以在所述去除朝向状态下使处于所述收纳位置的所述刷子在所述第一方向上移动。根据本专利技术的加工屑去除装置，在刷子不与回收箱的内壁抵接的基准状态下将刷子插入回收箱之后，刷子处于与回收箱的内壁抵接的去除朝向状态，因此能够消除将刷子插入回收箱时施加于刷子的负荷，能够防止刷子的破损。并且，通过使刷子在升降方向上移动而插入回收箱，因此与从回收箱的宽度方向的外侧即侧方插入刷子的情况相比，能够减小装置的宽度方向的尺寸。此外，优选的是，所述升降单元具备：杆，所述刷子安装于杆的顶端；杆引导件，其将所述杆的后端支承为能够在升降方向上移动且能够旋转；支承构件，其在比所述杆引导件更靠所述杆的顶端侧，将所述杆支承为能够在升降方向上移动；以及杆移动机构，其使所述杆在升降方向上移动，所述旋转单元具备：导轨，其在所述刷子的旋转方向上呈圆弧状延伸，对所述支承构件进行支承，使其能够以所述杆的轴向为中心在所述圆弧状的方向上旋转；以及旋转机构，其使所述支承构件以所述杆的轴向为中心旋转，所述支承构件支承所述杆，在通过所述旋转机构使所述支承构件旋转的情况下，使所述杆能够在连结了所述杆与所述支承构件的状态下旋转。根据该结构，支承构件对杆进行支承，使其能够移动且能够在连结了杆与支承构件的状态下旋转，因此在杆移动时支承构件不移动。由此，与在杆移动时支承构件一起移动的情况相比，能够使装置小型化。并且，优选的是，所述支承构件形成有开口，在所述刷子位于所述退避位置的情况下，供所述刷子插通。根据该结构，与在刷子位于退避位置的情况下刷子不能够插通支承构件的情况相比，在刷子位于收纳位置的情况下，能够通过支承构件对杆的靠近刷子的部分进行支承。由此，能够抑制去除加工屑时的杆的变形，能够提高加工屑去除性能。此外，优选具备使所述刷子振动的振动单元。根据该结构，通过在去除加工屑时使刷子振动，与不使其振动的情况相比，能够提高去除能力。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制大型化，并防止刷子的破损。附图说明图1是表示激光加工机的侧视图。图2是表示激光加工机的主要部分的俯视图。图3是表示回收箱、左加工屑去除单元、右加工屑去除单元和传送带的立体图。图4A是表示插入朝向状态的左加工屑去除单元的立体图。图4B是表示加工屑去除朝向状态的左加工屑去除单元的立体图。图5A是表示插入朝向状态的右加工屑去除单元的立体图。图5B是表示加工屑去除朝向状态的右加工屑去除单元的立体图。图6是表示激光加工机的结构的框图。图7是表示使左加工屑去除单元移动到去除开始位置的状态的立体图。图8是表示将刷子插入回收箱之前的回收箱和左加工屑去除单元的侧视图。图9A是表示在插入朝向状态下将刷子插入回收箱之后的左加工屑去除单元和回收箱的侧视图。图9B是表示在加工屑去除朝向状态下将刷子插入回收箱之后的左加工屑去除单元和回收箱的侧视图。图10是表示在由左加工屑去除单元进行的去除过程中使右加工屑去除单元移动到去除开始位置的状态的立体图。图11是表示通过安装板在杆的下杆部安装有刷子的实施方式中的刷子的俯视图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图1和图2所示，激光加工机2具备：输送装置4，输送例如钢材且为板状的工件3；公知的激光加工装置5，对由输送装置4输送的工件3进行切断；回收箱6，对通过激光加工装置5的激光加工而产生的加工屑进行回收；以及加工屑去除装置7，去除附着于回收箱6的加工屑。输送装置4具备驱动辊11、从动辊12、以及架设在各辊11、12之间的例如橡胶制的传送带13。此外，为了使回收箱6露出，输送装置4具备改变传送带13的输送路径的第一至第四辊14a～14d。驱动辊11通过电机16(参照图6)而旋转。通过驱动辊11的旋转，从动辊12和传送带13旋转。电机16由总体控制激光加工机2的控制部20(参照图6)控制其驱动。激光加工装置5具备能够在成为传送带13的宽度方向的第一方向D1上移动的激光头(未图示)等。激光加工装置5由控制部20控制其驱动，并通过在第一方向D1上移动的激光头切断工件3。在激光加工装置5的前侧部分(图1和图2中的左侧部分)设置有导轨21，其可将后述左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26支承为能够在第一方向D1上移动。回收箱6形成为上表面开口，上侧较窄且下侧较宽，并在第一方向D1上延伸。回收箱6配置在由第一至第四辊14a～14d形成的空间内，上表面从第一、第四辊14a、14d凹入。回收箱6和第一至第四辊14a～14d设置为能够在成为传送带13的移动方向的第二方向D2上移动，并通过箱移动机构22(参照图6)而移动。在由激光加工装置5切断工件3的情况下，控制部20驱动箱移动机构22，使得回收箱6位于激光加工装置5的激光头的下方。另外，也可以将激光加工装置5设置为能够移动，而不是使回收箱6和第一至第四辊14a～14d能够移动。如图2和图3所示，加工屑去除装置7具备左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26。详细情况如后面所述，左加工屑去除单元25去除回收箱6的第一区域A1的加工屑，右加工屑去除单元26去本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工屑去除装置，其通过刷子将对工件实施加工时产生且附着于回收箱的内壁的加工屑去除，该回收箱的上表面开口且在第一方向上延伸，其特征在于，具备：移动单元，其使所述刷子在所述第一方向上移动；升降单元，其使所述刷子在收纳于所述回收箱的收纳位置与退避到所述回收箱的上方的退避位置之间升降；旋转单元，其使所述刷子以所述刷子的轴向为中心旋转；以及控制单元，其控制所述移动单元、所述升降单元和所述旋转单元的驱动，所述刷子的与升降方向正交的表面上的一条边的长度比与所述一条边正交的另一条边的长度小，所述一条边的长度比与所述第一方向和所述升降方向正交的第二方向上的所述回收箱的开口宽度小，所述另一条边的长度形成为比所述第二方向上的所述回收箱的开口宽度大，所述控制单元在通过所述刷子去除加工屑的情况下，在所述刷子的所述一条边朝向所述第二方向的基准状态下使所述刷子从所述退避位置移动到所述收纳位置之后，驱动所述升降单元和所述旋转单元，使所述刷子的所述另一条边处于朝向所述第二方向的去除朝向状态，并驱动所述移动单元，以在所述去除朝向状态下使处于所述收纳位置的所述刷子在所述第一方向上移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.18 JP 2016-0553481.一种加工屑去除装置，其通过刷子将对工件实施加工时产生且附着于回收箱的内壁的加工屑去除，该回收箱的上表面开口且在第一方向上延伸，其特征在于，具备：移动单元，其使所述刷子在所述第一方向上移动；升降单元，其使所述刷子在收纳于所述回收箱的收纳位置与退避到所述回收箱的上方的退避位置之间升降；旋转单元，其使所述刷子以所述刷子的轴向为中心旋转；以及控制单元，其控制所述移动单元、所述升降单元和所述旋转单元的驱动，所述刷子的与升降方向正交的表面上的一条边的长度比与所述一条边正交的另一条边的长度小，所述一条边的长度比与所述第一方向和所述升降方向正交的第二方向上的所述回收箱的开口宽度小，所述另一条边的长度形成为比所述第二方向上的所述回收箱的开口宽度大，所述控制单元在通过所述刷子去除加工屑的情况下，在所述刷子的所述一条边朝向所述第二方向的基准状态下使所述刷子从所述退避位置移动到所述收纳位置之后，驱动所述升降单元和所述旋转单元，使所述刷子的所述另一条边处于朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田裕一，吾乡真司，佐藤孝则，佐藤雄喜，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP