混合动力车辆及其控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制装置以及用于混合动力车辆的控制方法。该混合动力车辆，包括：发动机；第一电动机，被配置成执行对发动机的起动；第二电动机，被配置成接收或输出用于行驶的功率；电力存储装置，其被配置成向第一电动机和第二电动机供电或者被第一电动机和第二电动机供电；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成在发动机启动的初始阶段，基于发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在发动机启动期间的振动。电子控制单元被配置成控制第一电动机，以使得使用所选择的减振映射来执行对发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。

Hybrid vehicle and its control device and control method

The invention provides a hybrid vehicle, a control device for a hybrid vehicle, and a control method for a hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes: an engine; a first motor configured to perform startup on the engine; a second motor configured to receive or output power for running; and an electric storage device configured to supply power to a first motor and a second motor or to be supplied by a first motor and a second motor. Electricity and electronic control unit. The electronic control unit is configured to select damping mappings from among a plurality of pre-set damping mappings corresponding to the respective speed at the initial stage of engine start-up based on the speed at which the engine starts to reduce vibration during engine start-up. The electronic control unit is configured to control the first motor so that starting of the engine is performed using the selected damping map until the start of the engine is completed.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其控制装置和控制方法
本专利技术涉及混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制装置以及用于混合动力车辆的控制方法。
技术介绍
存在如下的一种混合动力车辆，其包括发动机、联接至发动机的变矩器和连接至驱动轮的驱动轴、被配置成执行对发动机的起动(cranking)(即，使发动机的曲轴旋转)的第一电动机、以及被配置成接收或输出用于行驶的功率的第二电动机(例如，参见日本未审查专利申请公布第2013-193613号(JP2013-193613A))。在混合动力车辆中，在发动机启动期间，按以下方式使用第一电动机和第二电动机来执行减振控制。当变矩器的速度比低时，使用第一电动机和第二电动机来执行减振控制，以使得第一电动机的减振控制的比例增加。另一方面，当变矩器的速度比高时，使用第一电动机和第二电动机来执行减振控制，以使得第二电动机的减振控制的比例增加。以这种方式执行减振控制使得能够有效地实现减振效果。
技术实现思路
然而，上述混合动力车辆在以下方面仍有改进的空间。在上述混合动力车辆中，基于变矩器的速度比，换句话说，基于车速和发动机速度，改变第一电动机的减振控制与第二电动机的减振控制之间的比例。因此，当第一电动机的减振控制与第二电动机的减振控制之间的比例改变时，可能使混合动力车辆受到冲击。这种冲击成为乘员舒适性劣化的因素。根据本专利技术的混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制装置以及用于混合动力车辆的控制方法减少了在发动机启动期间车辆可能受到的冲击。根据本专利技术的混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制装置以及用于混合动力车辆的控制方法如下所述那样被配置，以便减少在发动机启动期间车辆可能受到的冲击。本专利技术的第一方面涉及一种混合动力车辆。该混合动力车辆包括：发动机；第一电动机，其被配置成执行对发动机的起动；第二电动机，其连接至驱动轴；电力存储装置，其被配置成向第一电动机供电或者被第一电动机供电，并且被配置成向第二电动机供电或者被第二电动机供电；以及电子控制单元，其被配置成控制发动机、第一电动机和第二电动机。电子控制单元被配置成在发动机启动的初始阶段，基于发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射(dampingmap)当中选择减振映射，以减少在发动机启动期间的振动。电子控制单元被配置成控制第一电动机，以使得使用所选择的减振映射来执行对发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。采用该配置，在发动机启动的初始阶段，基于发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在发动机启动期间的振动。此外，第一电动机被控制成使得使用所选择的减振映射来执行发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。换句话说，直到发动机的启动完成才改变减振映射。这使得可以防止在发动机启动期间由于减振映射的改变而引起的冲击。因此，可以减少在发动机启动期间混合动力车辆可能受到的冲击。在混合动力车辆中，静止时减振映射和行驶时减振映射可以包括在多个减振映射中。当发动机的起动开始时的车速低于接近零值的阈值时，选择静止时减振映射。当发动机的起动开始时的车速等于或高于阈值时，选择行驶时减振映射。该配置基于如下发现：在混合动力车辆静止时，即使是相对小的冲击也会使乘员感到不舒适，而与在混合动力车辆静止时相比，在混合动力车辆行驶时，在发动机启动期间发生的冲击不太可能使乘员感到不舒适。在混合动力车辆中，在选择了静止时减振映射时输出的减振转矩可以高于在选择了行驶时减振映射时输出的减振转矩。在混合动力车辆中，电子控制单元可以被配置成控制第一电动机，以使得当在混合动力车辆静止的情况下启动发动机时，使用静止时减振映射来执行对发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。本专利技术的第二方面涉及一种用于混合动力车辆的控制装置。该混合动力车辆包括发动机、被配置成执行对发动机的起动的第一电动机、连接至驱动轴的第二电动机、以及电力存储装置，该电力存储装置被配置成向第一电动机供电或者被第一电动机供电，并且被配置成向第二电动机供电或者被第二电动机供电。控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成控制发动机、第一电动机和第二电动机。电子控制单元被配置成在发动机启动的初始阶段，基于发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在发动机启动期间的振动。电子控制单元被配置成控制第一电动机，以使得使用所选择的减振映射来执行对发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。采用该配置，在发动机启动的初始阶段，基于发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在发动机启动期间的振动。此外，第一电动机被控制为使得使用所选择的减振映射来执行对发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。换句话说，直到发动机的启动完成才改变减振映射。这使得可以防止在发动机启动期间由于减振映射的变化而引起的冲击。因此，可以减少在发动机启动期间混合动力车辆可能受到的冲击。本专利技术的第三方面涉及一种用于混合动力车辆的控制方法。该混合动力车辆包括：发动机；第一电动机，其被配置成执行对发动机的起动；第二电动机，其连接至驱动轴；电力存储装置，其被配置成向第一电动机供电或者被第一电动机供电，并且被配置成向第二电动机供电或者被第二电动机供电；以及电子控制单元，其被配置成控制发动机、第一电动机和第二电动机。该控制方法包括：由电子控制单元在发动机启动的初始阶段、基于发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在发动机启动期间的振动；以及由电子控制单元控制所述第一电动机，以使得使用所选择的减振映射来执行对发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。采用该配置，在发动机启动的初始阶段，基于发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在发动机启动期间的振动。此外，控制第一电动机，以使得使用所选择的减振映射来执行对发动机的起动，直到发动机的启动完成为止。换句话说，直到发动机的启动完成才改变减振映射。这使得可以防止在发动机启动期间由于减振映射的变化而引起的冲击。因此，可以减少在发动机启动期间混合动力车辆可能受到的冲击。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式的混合动力车辆的配置的图；图2是示出由用于混合动力车辆的电子控制单元(HVECU)执行的减振映射设置例程的示例的流程图；图3是示意性地示出起动状态、车速与减振映射之间的关系的时间变化的示例的时序图；以及图4是示意性地示出修改示例中的混合动力车辆的配置的图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述本专利技术的示例实施方式。图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式的混合动力车辆20的配置的图。如图1所示，根据本实施方式的混合动力车辆20包括发动机22、行星齿轮机构30、电动机MG1、MG2、逆变器41、42、电池50、升压转换器56和用于混合动力车辆的电子控制单元70(下文中称为“HVECU70”)。发动机22是被配置成通过燃烧诸如汽油或柴油的燃料来发电的内燃机。发动机22的运转由用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：发动机；第一电动机，其被配置成执行对所述发动机的起动；第二电动机，其连接至驱动轴；电力存储装置，其被配置成向所述第一电动机供电或者被所述第一电动机供电，并且被配置成向所述第二电动机供电或者被所述第二电动机供电；以及电子控制单元，其被配置成控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，所述电子控制单元被配置成在所述发动机启动的初始阶段，基于所述发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在所述发动机启动期间的振动，并且所述电子控制单元被配置成控制所述第一电动机，以使得使用所选择的减振映射来执行对所述发动机的起动，直到所述发动机的启动完成为止。

【技术特征摘要】
2017.04.04 JP 2017-0745221.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：发动机；第一电动机，其被配置成执行对所述发动机的起动；第二电动机，其连接至驱动轴；电力存储装置，其被配置成向所述第一电动机供电或者被所述第一电动机供电，并且被配置成向所述第二电动机供电或者被所述第二电动机供电；以及电子控制单元，其被配置成控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，所述电子控制单元被配置成在所述发动机启动的初始阶段，基于所述发动机的起动开始时的车速而从预先设置的分别与车速对应的多个减振映射当中选择减振映射，以减少在所述发动机启动期间的振动，并且所述电子控制单元被配置成控制所述第一电动机，以使得使用所选择的减振映射来执行对所述发动机的起动，直到所述发动机的启动完成为止。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：静止时减振映射和行驶时减振映射被包括在所述多个减振映射中；以及当所述发动机的起动开始时的车速低于接近零值的阈值时选择所述静止时减振映射，并且当所述发动机的起动开始时的车速等于或高于所述阈值时选择所述行驶时减振映射。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于，在选择了所述静止时减振映射时输出的减振转矩高于在选择了所述行驶时减振映射时输出的减振转矩。4.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置成控制所述第一电动机，以使得当在所述混合动力车辆静止的情况下启动所述发动机时，使用所述静止时减振映射来执行对所述发动机的起动，直到所述发动机的启动完成为止。5.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：糸山大介，须贝信一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP