滑行能量回收方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种滑行能量回收方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和坡度信号；其中，行驶参数包括车速、档位和刹车踏板信号；根据行驶参数计算当前车速下的初始回收扭矩；根据坡度信号对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩；将目标回收扭矩发送至电机，以触发电机进行能量回收。本发明专利技术提供的滑行能量回收方法、装置及系统，在能量回收过程中，能够根据道路信号，对初始回收扭矩进行修正，避免车辆在上坡过程中车辆减速度过大导致频繁点踩油门，或下坡过程中车辆减速度过小导致的频繁点踩刹车等问题，有助于保证车辆驾驶性的舒适度。

Slip energy recovery method, device and system

The invention provides a taxiing energy recovery method, device and system, which relates to the automobile technical field. The method comprises: acquiring the driving parameters and slope signals of the current vehicle; wherein the driving parameters include the speed, gear and brake pedal signals; calculating the initial recovery torque at the current speed according to the driving parameters; According to the slope signal, the initial recovery torque is corrected to get the target recovery torque, and the target recovery torque is sent to the motor to trigger the motor for energy recovery. The taxiing energy recovery method, device and system provided by the invention can correct the initial recovery torque according to the road signal in the process of energy recovery, so as to avoid the frequent point of pedaling the accelerator caused by the excessive deceleration of the vehicle during the uphill process or the frequent point of pedaling the brake caused by the excessive deceleration of the vehicle during the downhill process. Such problems will help to ensure the comfort of vehicle driving.

【技术实现步骤摘要】
滑行能量回收方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种滑行能量回收方法、装置及系统。
技术介绍
随着混合动力汽车的日益普及，混合动力汽车的拥有量的也日益增多，混合动力汽车的节能和续航问题已受到国内外汽车工程界的极大重视。为了保护环境及合理地利用资源，就必需降低混合动力汽车的资源消耗。通常，将混合动力汽车制动时损失的能量进行回收，并在混合动力汽车加速或上坡时再利用，可以提高混合动力汽车的续航能力。通常，混合动力汽车都配置有滑动能量回收系统，在驾驶过程中，驾驶员松油门时，车辆通过克服发动机旋转阻力矩来达到减速效果，在此减速过程中车辆减速所损失的动能都只能通过摩擦阻力产生的热能损失掉，无法回收利用。而滑行能量回收系统就是通过对该部分的能量损失进行回收利用以达到很好的节油效果，但目前已有的滑行能量回收功能中只能基于车速和油门等信号来判定滑行能量回收扭矩的大小，只关注于能量回收最大化效果，无法兼顾驾驶员驾驶性能的舒适性，降低了驾驶员的舒适度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种滑行能量回收方法、装置及系统，以缓解现有的滑动能量回收系统无法兼顾驾驶员驾驶性能的舒适性的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种滑行能量回收方法，该方法应用于滑行能量回收系统，进行滑行能量回收，该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和坡度信号；其中，行驶参数包括车速、档位和刹车踏板信号；根据行驶参数计算当前车速下的初始回收扭矩；根据坡度信号对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩；将目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行能量回收。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据行驶参数计算当前车速下的初始回收扭矩的步骤包括：获取预先存储的车辆属性信息，根据车辆属性信息和行驶参数计算最大回收扭矩和初始回收扭矩，其中，车辆属性信息至少包括：电机状态、电池状态、车重、车辆滑行阻力以及发动机倒拖阻力矩。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据坡度信号对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩的步骤包括：根据坡度信号在预先存储的修正表中查找与当前车辆的行驶参数匹配的修正系数；根据修正系数对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据修正系数对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩的步骤包括：当坡道信号对应的坡度大于第一坡度阈值时，修正系数小于1；当坡道信号对应的坡度小于第二坡度阈值时，修正系数大于1；其中，第一坡度阈值大于第二坡度阈值；当坡度信号对应的坡度大于第二坡度阈值，且小于第一坡度阈值时，修正系数等于1；目标回收扭矩的计算公式为：其中，为修正系数，为坡度，为第一坡度阈值；为第二坡度阈值；T目标回收扭矩为目标回收扭矩；T初始回收扭矩为初始回收扭矩，且，当修正系数大于1时，T目标回收扭矩小于最大回收扭矩。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述得到目标回收扭矩之后，方法还包括：根据行驶参数计算当前车辆的打滑率；在预先存储的安全系数表中查找与打滑率对应的安全系数；将目标回收扭矩乘以安全系数，得出优化目标回收扭矩；将优化目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行能量回收。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述触发电机进行能量回收的步骤包括：根据目标回收扭矩驱动电机转动，对电池进行充电。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：在电池充电时，实时监测能量回收信号，其中，能量回收信号至少包括：电池的电量、电池温度及电机温度信号；当能量回收信号中任一信号超过预先设置的信号阈值时，停止能量回收的过程。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：实时监测当前车辆的加速踏板开度信号，当监测到加速踏板开度信号，且，加速踏板开度信号小于预先设置的开度阈值时，启动滑行能量回收过程。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种滑行能量回收装置，该装置设置于滑行能量回收系统，进行滑行能量回收，该装置包括：获取模块，用于获取当前车辆的行驶参数和坡度信号；其中，行驶参数包括车速、档位和刹车踏板信号；计算模块，用于根据行驶参数计算当前车速下的初始回收扭矩；修正模块，用于根据坡度信号对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩；能量回收模块，用于将目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行能量回收。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种滑行能量回收系统，该系统包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行第一方面所述方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为第二方面所述装置所用的计算机软件指令。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种滑行能量回收方法、装置及系统，能够获取当前车辆的行驶参数和坡度信号，根据行驶参数计算当前车速下的初始回收扭矩；并根据坡度信号对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩；再将目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行能量回收，在能量回收过程中，能够根据道路信号，对初始回收扭矩进行修正，避免车辆在上坡过程中车辆减速度过大导致频繁点踩油门，或下坡过程中车辆减速度过小导致的频繁点踩刹车等问题，有助于保证车辆驾驶性的舒适度，从而实现在保证不同坡道角度下的驾驶舒适度的基础上回收能量的最大化。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种滑行能量回收方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种滑行能量回收方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种滑行能量回收装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种滑行能量回收系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，滑行能量回收功能中，只能基于车速和油门等信号来判定滑行能量回收扭矩的大小，只关注于能量回收最大化效果，无法兼顾驾驶性，使得在上坡车辆减速过快，或者下坡时车辆加速过快频踩刹车，降低了驾驶员的舒适度。基于此，本专利技术实施例提供的一种滑行能量回收方法、装置及系统，在进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法应用于滑行能量回收系统，所述方法包括：获取当前车辆的行驶参数和坡度信号；其中，所述行驶参数包括车速、档位和刹车踏板信号；根据所述行驶参数计算当前所述车速下的初始回收扭矩；根据所述坡度信号对所述初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩；将所述目标回收扭矩发送至电机，触发所述电机进行能量回收。

【技术特征摘要】
1.一种滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法应用于滑行能量回收系统，所述方法包括：获取当前车辆的行驶参数和坡度信号；其中，所述行驶参数包括车速、档位和刹车踏板信号；根据所述行驶参数计算当前所述车速下的初始回收扭矩；根据所述坡度信号对所述初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩；将所述目标回收扭矩发送至电机，触发所述电机进行能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数计算当前所述车速下的初始回收扭矩的步骤包括：获取预先存储的车辆属性信息，根据所述车辆属性信息和所述行驶参数计算最大回收扭矩和所述初始回收扭矩，其中，所述车辆属性信息至少包括：电机状态、电池状态、车重、车辆滑行阻力以及发动机倒拖阻力矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度信号对所述初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩的步骤包括：根据所述坡度信号在预先存储的修正表中查找与所述当前车辆的行驶参数匹配的修正系数；根据所述修正系数对所述初始回收扭矩进行修正，得到所述目标回收扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正系数对所述初始回收扭矩进行修正，得到所述目标回收扭矩的步骤包括：当所述坡道信号对应的坡度大于第一坡度阈值时，所述修正系数小于1；当所述坡道信号对应的坡度小于第二坡度阈值时，所述修正系数大于1；其中，所述第一坡度阈值大于所述第二坡度阈值；当所述坡度信号对应的坡度大于第二坡度阈值，且小于第一坡度阈值时，所述修正系数等于1；所述目标回收扭矩的计算公式为：其中，为修正系数，为坡度，为第一坡度阈值；为第二坡度阈值；T目标回收扭矩为所述目标回收扭矩；T初始回收扭矩为所述初始回收扭矩，且，当所述修正系数大于1时，所述T目标回收扭矩小于所述最大回...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孝勤，李洪飞，向守智，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33